一种物料输送自动巡仓、清理系统，包括翻车机、上料皮带机、卸料台车，还包括中控系统、分别通过无线/有线传输系统与中控系统连接的卸料台车自动巡仓定位系统、自行走机器人、辅助清理系统.中控系统根据翻车机接卸料种确定料仓，根据卸料台车自动巡仓定位系统反馈的位置信息控制卸料台车运料，并在其到达目标卸料工位时锁止并开始卸料；根据辅助清理系统回传信息确定堵料位置及边界线，控制卸料台车移动避让，同时控制自行走机器人及时清理杂物；清理后控制卸料台车回位继续卸料！

　　采用该系统，增加了设备连续工作时间，提升了生产效率，降低了现场劳动强度和作业频次；达到了铁前产品质量要求，提高了钢铁质量和效益！物料输送备煤区域和配料室是原料处理的重要工序之一，其中仓顶卸料台车卸料是关键一环！上料皮带机上的料卸在指定的料仓里，为达到卸料台车能给不同的料仓卸不同的料，卸料台车需要沿着上料皮带机运行方向进行正反方向的往复运行将料均匀卸在料仓内！现有技术中，料场作业区卸车皮带机架长度290米，12个筒仓，筒仓连外壁直径22米，有2台卸料台车，每个料部中间安装4台激光/雷达料位计。

　　本公司研发生产的刻度标尺定位系统主要用于环形炉加热、环冷小车定位（硅钢厂、烧结厂）；卸料小车定位（矿山、烧结、球团、原料、焦化、炼铁、港口、石灰窑）；天车定位（冷轧、热轧、剪切库、板坯库、钢卷库、成品库、原料库、垃圾发电厂、矿热炉车间料罐倒运、垃圾发电厂）；推拨车机迁车台定位（翻车机）；船舶下水定位（造船厂梳式滑道绞车同步控制）；斗轮堆取料机防碰撞定位（原料厂、港口码头）；门机定位，装卸船机定位（港口码头、水电站）；高铁500米长钢轨运转系统；其它有轨移动设备的定位和集中控制!

重庆小车自动寻仓系统售后服务商

　　交叉线的信号相位与平行线的信号相位相同，地址为“0”；交叉线的信号相位与平行线的信号相位相反，地址为“1”，这样感应的地址信息是数字编码排列，由此确定游尺指针在刻度标尺长度方向上的位置，对应就是移动搬运设备走行位置！刻度标尺采用的是无磨损的非接触式位置检测，耐污染能力超强，可用在水下、防蒸汽、耐酸碱，使用寿命长，多种信号输出方式选择，具有反向极性保护功能、防雷击、防射频干扰、防静电！可以断续或连续检测，测距长达2公里，位移检测长度可以根据需要定制，它安装简单更换方便（无需改变现场环境），不需要维护，无需参考点的位移量输出，位置的取样时间和测量长度没有关系，可以用在环形运动机械位置检测。

　　刻度标尺可以埋在水泥地面内，方便安装和防护，不影响作业环境。经过市场长期的实践证明，刻度标尺定位系统可用于散状物料处理环境中的物料搬运设备.如矿山系统、冶金系统、港口码头系统、化工系统、造船系统、电力系统、水泥系统、铁路系统、轻工系统、建材系统、石油系统、机械系统等有轨搬运设备定位和自动控制，包括：环形炉加热、环冷小车定位（硅钢厂、烧结厂）；卸料小车定位（矿山、烧结、球团、原料、焦化、炼铁、港口、石灰窑）；天车定位（冷轧、热轧、剪切库、板坯库、钢卷库、成品库、原料库、垃圾发电厂、矿热炉车间料罐倒运、垃圾发电厂）；推拨车机迁车台定位（翻车机）；船舶下水定位（造船厂梳式滑道绞车同步控制）；斗轮堆取料机防碰撞定位（原料厂、港口码头）；门机定位，装卸船机定位（港口码头、水电站）；高铁500米长钢轨运转系统；其它移动有轨设备的定位和集中控制.