插管式，它用弯管作为返回管道，这种结构工艺性好，但是由于管道突出螺母体外，径向尺寸较大。螺旋槽式，它是在螺母外圆上铣出螺旋槽，槽的两端钻出通孔并与螺纹滚道相切，形成返回通道，这种结构比插管式结构径向尺寸小，但制造较复杂。外循环滚珠丝杠外循环结构和制造工艺简单，使用广泛。其缺点是滚道接缝处很难做得平滑，影响滚珠滚道的平稳性。2）内循环：内循环均采用反向器实现滚珠循环，反向器有两种类型.圆柱凸键反向器，它的圆柱部分嵌入螺母内，端部开有反向槽2！

　　反向槽靠圆柱外圆面及其上端的圆键1定位，以保证对准螺纹滚道方向.扁圆镶块反向器，反向器为一般圆头平键镶块，镶块嵌入螺母的切槽中，其端部开有反向槽3，用镶块的外轮廓定位.两种反向器比较，后者尺寸较小，从而减小了螺母的径向尺寸及缩短了轴向尺寸!但这种反向器的外轮廓和螺母上的切槽尺寸精度要求较高。种类选择滚珠丝杠的螺母，根据钢球的循环方式可分为：弯管式、循环器式、端盖式!这三种循环方式的特长.弯管式（SBN、BNF、BNT、BNFN、BIF和BTK型）这些型号，搜索的到!

　　滚珠丝杠是将回转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为回转运动的理想的产品!滚珠丝杠是工具机械和精密机械上常使用的传动元件，其主要功能是将旋转运动转换成线性运动，或将扭矩转换成轴向反复作用力，同时兼具可逆性和高效率的特点！由于具有很小的摩擦阻力，滚珠丝杠被广泛应用于各种工业设备和精密仪器！滚珠丝杠由螺杆、螺母、钢球、预压片、反向器、防尘器组成!它的功能是将旋转运动转化成直线运动，这是艾克姆螺杆的进一步延伸和发展，这项发展的重要意义就是将轴承从滑动动作变成滚动动作。

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　　钢球利用端盖，从丝杆轴的沟槽中被掬取到螺母的通孔里，通过通孔又回到沟槽中，做无限循环运动！滚珠丝杠轴承为适应各种用途，提供了标准化种类繁多的产品.广泛应用于机床，滚珠的循环方式有循环导管式、循环器式、端盖式！预压方式有定位预压（双螺母方式、位预压方式）、定压预压!可根据用途选择适当类型.丝杆有研磨加工的精密滚珠丝杠（精度分为从CO-C7的6个等级）和经冷轧加工成型的冷轧滚珠丝杠轴承（精度分为从C7-C10的3个等级）！

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　　人们应用螺杆来做传动的历史其实不算很长，传统上的螺杆一直有定位不佳、易损害的情况!直到公元1898年人们尝试将钢珠置入螺帽及螺杆之间以滚动摩擦取代滑动摩擦，来改善其定位不佳及易损害的情况。1940年更将滚珠螺杆置于在汽车转向装置上，更为滚珠螺杆的应用上的巨大改变，并逐渐取代传统艾克姆螺杆（ACME）！直到近年来，滚珠螺杆已成为产业界使用较广的零组件之一!按照国标GB/T17583-1998及应用实例，滚珠丝杠（已基本取代梯形丝杆，俗称丝杆）是用来将旋转运动转化为直线运动；或将直线运动转化为旋转运动的执行元件，并具有传动效率高，定位准确等当滚珠丝杠作为主动体时，螺母就会随丝杆的转动角度按照对应规格的导程转化成直线运动，被动工件可以通过螺母座和螺母连接，从而实现对应的直线运动.

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