4)处理结果满意制：以解决客户问题为结果，不推诿.四项服务1)技术咨询服务：对客户所有售前、售中、售后的技术咨询提供24小时热线，做到有帮助！2)产品选型服务：对准备选用我公司产品的客户提供详细选型指导，做到准确定型号。3)用户培训服务：对使用我公司产品的客户提供现场或网络培训，做到能解决问题！4)备件供应服务：对公司产品的后续备品备件提供服务，做到有承接，能替代。GPS定位系统在传统的定位方式弊端上，有效解决了两台堆取料机在进入同一个场垛作业时，无法有效避免防碰撞以及在同一堆场安全作业的问题！

　　我公司是专业从事物料搬运设备定位和控制的民营高科技企业，为用户提供专业技术咨询、技术资料、方案设计、包装运输、设备点交、安装指导、技术培训、回访服务等！为了解决客户后顾之忧，本公司特推行“四制四服务”的售后服务制度：四项制度1)30分钟内回复制：接到客户电话起30分钟内做出回应。2)24小时到场制：需要现场解决问题的我公司售后技术工程师在24小时内到达现场!3)终身服务制：对我公司产品实行终身售后服务.

上海大机GPS定位无人操做系统

　　基准站差分系统主要包括基准站GPS卫星jieshou机和差分数据电台！基准站作为整个系统的基准必须建立在一个干扰少，基础稳定的位置，以便保证整个系统的定位精度以及全天候使用!一般来说基准站系统建立空旷的房屋楼顶上，单独建立立柱必须做好防雷措施!流动站子系统在每台堆取料机上安装两台流动站，流动站卫星jieshou机天线分别安放在大机回转中心和悬臂中部或者头部中心点处!两台流动站实时检测空间的三维坐标信息，并计算出每台堆取料机的位置、俯仰、角度信息等，并通过数据链路传输给中控室的PLC主机，这样根据“两点确定一条直线”原理，中控PLC就可以实时的知道堆取料机的大机回转中心和堆取料机的悬臂头部中心所在轴线的位置了.

　　为提高装卸均化作业的效率和安全问题，应保证堆取料机具备寻堆认址、定位,自动确定各层料堆起点、终点及位置跟踪、终点记忆、料流对中心、电缆保护、整机自动堆取料，从而实现流畅和堆取料自动作业。同时中控室能够对作业过程进行监视。所以有必要对堆取料机大机位置进行连续跟踪、悬臂三维位置实时检测，解决堆取料作业过程中空间防碰撞的难题。2目前大机采用的定位方式目前堆取料机位置检测大多采用的是人眼定位、光电编码器装置（光码盘）、激光位移传感器、行走限位开关、RFID方式！

　　系统简介1概述随着水路运输业的快速发展，现代港口规模和吞吐量不断增长，港口各种装卸设备数量不断增加，如何可靠使用这些装卸设备是各港口单位关心的问题。港口装卸设备中主要的斗轮堆取料机又称悬臂式堆取料机，是散货堆场作业的核心设备.它是堆取料合一的机械，即是一种挖取和堆存煤炭、矿石、砂石等松散物料的机械！它不仅适用于电厂，而且在码头、港口也很适用，大多数的转运煤及松散物料的码头、港口都采用斗轮堆取料机！斗轮堆取料机的采用，大大缩短了堆取时间，提高了工作效率，减轻了工人劳动强度。

　　由于堆取料机是较大的设备，其惯性较大，在启动和停止时也是硬性的，所以在工作过程中会产生很大的撞击和震动，噪音污染严重，严重影响其安全性和有关零部件的寿命，易于损坏设备，由此设备位置控制显得尤为重要。3悬臂采用的检测技术通常的悬臂空间位置反馈都是采用行走、旋转、俯仰三个旋转编码器的数值计算得出的，对悬臂的空间位置计算过程非常复杂，该计算过程需要结合行走、俯仰、旋转三个编码器的数值进行空间建模，而这三个编码器都有不同程度的误差，这就造成累积误差，故悬臂空间坐标的准确性不高.

　　它可实现多台堆取料机同场同时作业，提高同场安全作业效率高达80％左右，且可以实现无人操作!GPS定位系统包括：参考jizhan系统、流动站子系统、地面控制室通讯系统。参考jizhan系统基准站系统给各台堆取料机提供差分数据，是整个系统的控制部分.其工作原理是基准站卫星jieshou机将自己获取的定位数据，通过光纤模式、电台、GPRS或WIFI方式将差分数据发送到堆取料机的卫星jieshou机上；卫星jieshou机通过将自身的定位数据和基准站的差分数据进行差分解算，得到厘米级定位数据。