并对相邻的堆取料机进行两两比较，计算出他们之间的安全距离，臂架俯仰和旋转的角度！一旦相邻的堆取料机之间的距离小于安全距离或旋转、俯仰角度超出安全角度时，软件将自动向操作人员发出报警信息以及停机信号，防止意外事故的发生！通过RTK方式来检测悬臂位置信息可以到厘米级，并且不受自身行车轮打滑和其它编码器累积误差的影响，比现有的防碰撞方法更加准确。克服了现有技术中由于悬臂空间位置反馈都是采用行走、旋转、俯仰三个编码器的数值计算，而造成的误差累积问题.

　　 如果您看到这段话，说明您对我们GPS定位系统感兴趣，不要犹豫，给我们一个机会，也给自己一个机会。 拿起手机来拨打我们的电话。经理等待着您的每一次致电：13277934095 让武汉索尔德测控技术有限公司为您服务， 我们在武汉市东湖新技术开发区高新四路40号葛洲坝太阳城3栋5层04室这里等您。

　　武汉索尔德针对这一棘手问题，研发生产了新一代GPS定位系统，本系统进行数据采集和空间几何算法，再将计算结果传给PLC，进行大机位置检测和防碰撞控制的计算与报警，还可以检测悬臂旋转角度及俯仰角度，效果显著！不但解决了其它位移传感器检测大机位置不准确的问题，而且节省了检测悬臂旋转角度及俯仰角度的传感器，消除了数据检测中间转换的误差，提高了数据准确度.同时，计算过程简单、直观，可实现多台堆取料机同场同时作业，实时检测各个悬臂之间的距离，防止发生碰撞，提高了安全性和作业效率，可用于多种类型的堆取料机，提高同场作业效率高达80％左右，可以实现无人操作.

　　GPS定位系统1GNSS系统组成GPS是全球卫星导航系统的总称,包括GPS（美国）、GLONASS（俄罗斯）、伽利略（欧盟）、北斗（中国）总共四套导航系统。而目前在轨运行并能真正实现民用定位功能的只有GPS和GLONASS两套定位系统！主要特点：具有全球覆盖、全天候、实时导航定位等优点.2GPS系统介绍GPS系统主要由三部分构成：空间卫星部分、地面监控部分、用户GNSS接收机部分！卫星部分主要是再轨运行的专门用于导航的卫星，目前GPS和GLONASS在轨运行的卫星总共有60多颗，每颗卫星均在不间断地向地球播发调制在两个频段上的卫星信号。

　　为提高装卸均化作业的效率和安全问题，应保证堆取料机具备寻堆认址、定位,自动确定各层料堆起点、终点及位置跟踪、终点记忆、料流对中心、电缆保护、整机自动堆取料，从而实现流畅和堆取料自动作业!同时中控室能够对作业过程进行监视!所以有必要对堆取料机大机位置进行连续跟踪、悬臂三维位置实时检测，解决堆取料作业过程中空间防碰撞的难题！2目前大机采用的定位方式目前堆取料机位置检测大多采用的是人眼定位、光电编码器装置（光码盘）、激光位移传感器、行走限位开关、RFID方式.

　　4)处理结果满意制：以解决客户问题为结果，不推诿.四项服务1)技术咨询服务：对客户所有售前、售中、售后的技术咨询提供24小时热线，做到有帮助！2)产品选型服务：对准备选用我公司产品的客户提供详细选型指导，做到准确定型号！3)用户培训服务：对使用我公司产品的客户提供现场或网络培训，做到能解决问题!4)备件供应服务：对公司产品的后续备品备件提供服务，做到有承接，能替代。GPS定位系统在传统的定位方式弊端上，有效解决了两台堆取料机在进入同一个场垛作业时，无法有效避免防碰撞以及在同一堆场安全作业的问题.

　　现有的防碰撞方法是根据两台堆取料机是否处于同一个场垛进行判断，如果两台堆取料机不在同一个场垛就可以正常作业.两台堆取料机进入一个场垛进行作业时，就对两台堆取料机同时进行锁定，使其不能工作，由此避免堆取料机之间发生碰撞，这严重影响了堆取料机的同场作业.由于以上原因，当前都采用人工监控的方法来避免空间碰撞事故。现有的防碰撞方法无法有效避免堆取料机空间防碰撞问题，使得两台堆取料机无法同时在同一个堆场中安全作业，严重影响效率.

　　我公司是专业从事物料搬运设备定位和控制的民营高科技企业，为用户提供专业技术咨询、技术资料、方案设计、包装运输、设备点交、安装指导、技术培训、回访服务等。为了解决客户后顾之忧，本公司特推行“四制四服务”的售后服务制度：四项制度1)30分钟内回复制：接到客户电话起30分钟内做出回应.2)24小时到场制：需要现场解决问题的我公司售后技术工程师在24小时内到达现场！3)终身服务制：对我公司产品实行终身售后服务.

安徽圆形料场GPS定位无人操做系统