抓斗机都是以桥形主梁的金属结构作为主要承载构件横架在车间、仓库及露天料场固定跨间上方，并可沿轨道移动，取物装置悬挂在可沿桥架运行的起重小车上，使取物装置上的重物实现垂直升降和水平移动，以及完成某些特殊工艺操作的起重机，习惯上叫做“天车”或“行车”或“抓斗机”!它具有构造简单、操作方便、易于维修、起重量大和不占地面作业面积等特点，是各企业中不可缺少的起重机械设备。随着国民经济快速发展，信息化水平不断的提高,ERP、MES系统的普及，提高生产效率和安全保障越来越被重视，实现机械自动化是目前常用手段，起重机械作为现代化生产不可缺少的设备，被广泛地应用于冶金、煤炭、电力等各行业的各种物料的起重、运输、装卸安装和人员输送等作业中，从而大大减轻了体力劳动的强度，提高了劳动生产效率！

　　刻度标尺近似处在一个交变的、均匀分布的磁场中,每对刻度标尺芯线会产生感应电动势!刻度生成仪信号通过电磁耦合方式传送到刻度标尺的感应环线上！刻度分析仪对接收到的信号进行相位比较.交叉线的信号相位与平行线的信号相位相同，地址为“0”；交叉线的信号相位与平行线的信号相位相反，地址为“1”，这样感应的地址信息是数字编码排列，由此确定游尺指针在刻度标尺长度方向上的位置，对应就是移动搬运设备走行位置.刻度标尺定位系统具有以下特点：1，因为是无磨损的非接触式位置检测，所以使用寿命长；2，可以断续或连续检测，测距长达2公里，位移检测长度可以根据需要定制；3，耐污染能力超强，可用在水下、防蒸汽、耐酸碱；4，安装简单更换方便（无需改变现场环境），免维护；5，高稳定性、高可靠性、多种信号输出方式选择；6，具有反向极性保护功能、防雷击、防射频干扰、防静电；7，无需参考点的位移量输出，不怕掉电；8，位置的取样时间和测量长度没有关系；9，可以用在环形运动机械位置检测；10，刻度标尺可以埋在水泥地面内，方便安装和防护，不影响作业环境。

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　　实现起重机械自动化基础的问题就是位移检测，将检测到的位置信息送到可编程控制器（PLC），通过PLC控制变频调速器，进而控制走行电机的转速，则可达到自动走行、自动定位的目的.抓斗机定位普遍采用刻度标尺定位系统，刻度标尺定位系统是采用电磁感应原理来检测移动设备的位移量，当游尺指针线圈中通入交变电流时，在游尺指针附近会产生交变磁场。刻度标尺近似处在一个交变的、均匀分布的磁场中,每对刻度标尺芯线会产生感应电动势!

　　刻度标尺定位系统是采用电磁感应原理来检测移动设备的位移量，是武汉索尔德测控技术有限公司专利产品!它是由车载子系统、地面子系统、刻度标尺子系统组成!可用于矿山系统、冶金系统、港口码头系统、化工系统、造船系统、电力系统、水泥系统、铁路系统、轻工系统、建材系统、石油系统、机械系统等有轨搬运设备定位和自动控制!车载子系统1刻度生成仪SOLD-KDSCY1移动设备地址信号发生2游尺指针SOLD-YCZZ1地址信号放大3开关电源DR-45-241台湾明伟4车载电气柜SOLD-CDQG4311450*330*180高宽深地面子系统1刻度分析仪SOLD-KDFXY1地址解析2网关SOLD-XYZ-XX1RS232为标配接口3标尺引线转换器SOLD-YXZH1引线到刻度分析仪4开关电源DR-75-241台湾明伟5地面电气柜CK-DDQG7521700x500x200高宽深刻度标尺子系统1刻度标尺SOLD-KDC-XXX1XXX表示定位的长度2CN箱SOLD-CN0113MD箱SOLD-MD011超过155米适用4EN箱SOLD-EN0115标尺支架SOLD-ZJ2米一个6标尺夹具SOLD-JJ2米一个7标尺引线电缆RVVSP32*0！

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　　刻度生成仪信号通过电磁耦合方式传送到刻度标尺的感应环线上!刻度分析仪对接收到的信号进行相位比较.交叉线的信号相位与平行线的信号相位相同，地址为“0”；交叉线的信号相位与平行线的信号相位相反，地址为“1”，这样感应的地址信息是格雷码排列，由此确定游尺指针在刻度标尺长度方向上的位置.刻度标尺定位系统采用法拉第电磁感应定律（磁力线传导原理）来检测移动搬运设备的位移量，当游尺指针线圈中通入交变电流时，在游尺指针附近会产生交变磁场!

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