一种物料输送自动巡仓、清理系统，包括翻车机、上料皮带机、卸料台车，还包括中控系统、分别通过无线/有线传输系统与中控系统连接的卸料台车自动巡仓定位系统、自行走机器人、辅助清理系统.中控系统根据翻车机接卸料种确定料仓，根据卸料台车自动巡仓定位系统反馈的位置信息控制卸料台车运料，并在其到达目标卸料工位时锁止并开始卸料；根据辅助清理系统回传信息确定堵料位置及边界线，控制卸料台车移动避让，同时控制自行走机器人及时清理杂物；清理后控制卸料台车回位继续卸料！

　　卸料台车卸料位置根据机械行程开关和人眼确认来识别和操作，由于机械行程开关重复多次撞击，会导致内部电路损坏，只能依靠人眼现场观测，但由于操作环境复杂，噪声和粉尘严重，中控人员通过对讲机下达卸料指令时，现场操作人员听不清楚，导致出现混料错仓情况，造成很大物料浪费和损失!目前卸料台车位置检测和操作的优点在于：直接成本低，操作卸料台车直接；缺点在于：机械行程开关是点定位，接触式检测，对连续性位置检测存在盲区，损坏率高，维修更换麻烦，人眼定位受制于眼睛健康状况和精神状态，环境影响比较大，作业时间长，容易出现错仓混料！

　　本公司研发生产的刻度标尺定位系统主要用于环形炉加热、环冷小车定位（硅钢厂、烧结厂）；卸料小车定位（矿山、烧结、球团、原料、焦化、炼铁、港口、石灰窑）；天车定位（冷轧、热轧、剪切库、板坯库、钢卷库、成品库、原料库、垃圾发电厂、矿热炉车间料罐倒运、垃圾发电厂）；推拨车机迁车台定位（翻车机）；船舶下水定位（造船厂梳式滑道绞车同步控制）；斗轮堆取料机防碰撞定位（原料厂、港口码头）；门机定位，装卸船机定位（港口码头、水电站）；高铁500米长钢轨运转系统；其它有轨移动设备的定位和集中控制.

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　　交叉线的信号相位与平行线的信号相位相同，地址为“0”；交叉线的信号相位与平行线的信号相位相反，地址为“1”，这样感应的地址信息是数字编码排列，由此确定游尺指针在刻度标尺长度方向上的位置，对应就是移动搬运设备走行位置!刻度标尺采用的是无磨损的非接触式位置检测，耐污染能力超强，可用在水下、防蒸汽、耐酸碱，使用寿命长，多种信号输出方式选择，具有反向极性保护功能、防雷击、防射频干扰、防静电!可以断续或连续检测，测距长达2公里，位移检测长度可以根据需要定制，它安装简单更换方便（无需改变现场环境），不需要维护，无需参考点的位移量输出，位置的取样时间和测量长度没有关系，可以用在环形运动机械位置检测。

　　刻度标尺可以埋在水泥地面内，方便安装和防护，不影响作业环境!经过市场长期的实践证明，刻度标尺定位系统可用于散状物料处理环境中的物料搬运设备!如矿山系统、冶金系统、港口码头系统、化工系统、造船系统、电力系统、水泥系统、铁路系统、轻工系统、建材系统、石油系统、机械系统等有轨搬运设备定位和自动控制，包括：环形炉加热、环冷小车定位（硅钢厂、烧结厂）；卸料小车定位（矿山、烧结、球团、原料、焦化、炼铁、港口、石灰窑）；天车定位（冷轧、热轧、剪切库、板坯库、钢卷库、成品库、原料库、垃圾发电厂、矿热炉车间料罐倒运、垃圾发电厂）；推拨车机迁车台定位（翻车机）；船舶下水定位（造船厂梳式滑道绞车同步控制）；斗轮堆取料机防碰撞定位（原料厂、港口码头）；门机定位，装卸船机定位（港口码头、水电站）；高铁500米长钢轨运转系统；其它移动有轨设备的定位和集中控制!

　　4)备件供应服务：对公司产品的后续备品备件提供服务，做到有承接，能替代.本系统定位技术一般采用刻度标尺定位系统!刻度标尺定位系统采用法拉第电磁感应定律（磁力线传导原理）来检测移动搬运设备的位移量，当游尺指针线圈中通入交变电流时，在游尺指针附近会产生交变磁场!刻度标尺近似处在一个交变的、均匀分布的磁场中,每对刻度标尺芯线会产生感应电动势!刻度生成仪信号通过电磁耦合方式传送到刻度标尺的感应环线上.刻度分析仪对接收到的信号进行相位比较！

　　 武汉索尔德测控技术有限公司，具体产品品牌可上我司网站上查询！质量保证 价格取胜 信誉地址：武汉市东湖新技术开发区高新四路40号葛洲坝太阳城3栋5层04室 我们将尽全力为您提供优惠的价格及快捷细致的服务，希望能对您的工作有所帮助！更多产品详情请联系：经理 13277934095。

　　2)24小时到场制：需要现场解决问题的我公司售后技术工程师在24小时内到达现场。3)终身服务制：对我公司产品实行终身售后服务!4)处理结果满意制：以解决客户问题为最终结果，不推诿！2四项服务1)技术咨询服务：对客户所有售前、售中、售后的技术咨询提供24小时热线，做到有帮助!2)产品选型服务：对准备选用我公司产品的客户提供详细选型指导，做到准确定型号！3)用户培训服务：对使用我公司产品的客户提供现场或网络培训，做到能解决问题。