如此反复运行取料。为提高均化作业的效率，设备应具备寻堆认址、定位,自动确定各层料堆起点、终点及位置跟踪、终点记忆、料流对中心、电缆保护、整机自动堆取料，从而实现流畅和堆取料自动作业。同时中控室能够对作业过程进行监视。所以有必要对堆取料机位置进行连续跟踪！目前堆取料机位置检测大多采用的是人眼定位、光电编码器装置（光码盘）、激光位移传感器、行走限位开关、RFID方式。光电编码器装置，整套装置安装在驱动电机前部的一个金属壳体内，由盘状齿轮与定位车齿条啮合，通过驱动轴驱动编码器！

　　无磨损的非接触式位置检测，使用寿命长；可以断续或连续检测，测距长达2公里，位移检测长度可以根据需要定制；耐污染能力超强，可用在水下、防蒸汽、耐酸碱；安装简单更换方便（无需改变现场环境），免维护；高稳定性、高可靠性、多种信号输出方式选择；具有反向极性保护功能、防雷击、防射频干扰、防静电；无需参考点的位移量输出，不怕掉电；位置的取样时间和测量长度没有关系；可以用在环形运动机械位置检测。刻度标尺可以埋在水泥地面内，方便安装和防护，不影响作业环境.

　　并降低了能源消耗!混匀取料机通常为桥式或门式结构！混匀堆料机通常是摇臂式结构！在具体工作时与普通堆取料机的区别在于混匀堆料机是连续走行堆料，堆料方式又可分为人字形布料与菱形布料。当堆料作业结束后再进行混匀取料!混匀取料机取料时为全断面取料，既同时取到整个断面的物料.物料是由料耙耙下来，再由斗轮取到机上皮带机，由机上皮带机送到地面皮带机!在实际取料过程中大车步进运行一个单程，然后堆取料机运行一个单程.

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　　由于堆取料机是较大的设备，其惯性较大，在启动和停止时也是硬性的，所以在工作过程中会产生很大的撞击和震动，噪音污染严重，严重影响其安全性和有关零部件的寿命，易于损坏设备，由此设备位置控制显得尤为重要!刻度标尺堆取料机定位系统实现功能特点堆取料机走行位置、装卸位置检测；可实现堆取料机自动走行，自动堆取料；实现位置联锁，可以防止两端掉道或碰撞事故；与堆取料机小皮带联锁控制，防止混料、错料、堵料事故；可进行鳞状堆积预混匀作业，以提高原料成分的均匀度、减少粒度偏析；实现堆取料机远程监控功能；结合皮带秤数据对堆场堆存量数字化管理；严格控制堆料形状和取料规律，可以大大提高料场的存储容量，提高料场的利用率；变起点定终点工艺可将料堆截面堆成长方形，减少端部料的产生和浪费，也同时减少铲车进场的作业量!

　　堆取料机定位系统采用在堆取料机上加装刻度标尺定位系统的检测技术，实现堆取料机的位置检测.刻度标尺检测到的堆取料机位置精度高，信号稳定可靠.在车辆状态良好的情况下，采用全联机自动运行方式，即只要满足启始条件，按下自动启动按钮，系统将全部自动运行，控制室操作人员只起监控作用，当发生机械故障或意外情况时，按自动停止或急停按钮，解除自动程控操作。斗轮堆取料机又称悬臂式堆取料机，是散货料场堆取设备。它是堆取料合一的机械，即是一种挖取和堆存煤炭、矿石、砂石等松散物料的机械.