它一般适用于沿空留巷开采缓斜和斜面，厚度在2米以下的薄、中、厚煤层.与留煤柱法相比，该方法不仅可以减少段内煤柱的损失，而且还可以大幅度降低平巷掘进工程量！主要有三种类型的时区段平巷布置：前进式沿空留巷、后退式沿空留巷和往复式沿空留巷。行进型沿空留巷：工作面沿采空区留有行进型开采巷道！沿空巷道必须在采空区顶板岩体活动稳定后才能进行掘进，否则会受到移动支承压力的剧烈影响，掘进过程中需要进行维修，甚至是维护困难。

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　　因沿空掘巷受压较小，对支护要求不如沿空留巷严格，一般可采用梯形金属支架、木托架！后部沿空留巷：先掘出区段运辖巷至采区边界，工作面沿后部沿后部开采，后部沿后部沿后部开采，再沿后部沿后部沿后部开采.该方法克服了前煤层赋存情况不明，前进式开采时留巷影响端头采煤等缺点，但增加了平巷掘进工程量!国内目前采用后移的沿空留巷较多。为缩短沿空留巷的维修时间，要求上段回采结束后立即转到下段回采!沿着空掘巷，也就是沿采空区已采工作面边缘段平巷掘进。

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　　是指在采空区边缘或非常窄的煤柱上进行掘进，以使巷道与采空区隔开的巷道!全沿采空区边缘或只留下非常窄的煤柱掘进巷道!具体地说，就是将巷道设置在靠煤侧的低应力场中，以方便巷道的维护和减小变形。重点是严格控制煤柱宽度.留出小煤柱的目的是为了将巷道与采空区隔离，防止采空区水和有害气体串联进入巷道，危害安全生产，但小煤柱宽度对巷道的维修状况起决定作用，如果小煤柱布置在采空区的一侧，由于靠采空区侧的煤柱受支承力的影响已成塑形，易发生失稳、片帮问题，如果大煤柱布置在回采巷道内，则回采巷道压力增大，支护难度大，支护难度大！

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　　所以，把握好掘进段采掘滞后于回采段的时间至关重要！采空塌陷区矸石窜入巷道及冒顶事故的防治，是沿采空区掘进巷道施工较沿煤层掘进施工困难的主要原因！一般应考虑以下措施：尽量减少掘进空顶面积，放炮前支架与掘进工作面顶头保持同步，放炮后及时打临时支撑；每次放炮进度适当缩小，并尽量减少炮眼数目和装药量；巷道支架与木板或铁条等材料配合使用，使顶帮充分制动；沿空掘巷全沿原巷道为木棚支护，其下帮棚腿不能撤除，且钉荆篱或木板等，使其充分发挥挡煤作用.系统的网络结构设计则采用RS-485工业总线和Ethernet（TCP/IP）组合形式，系统将现场的信号，包括水流量、水温、杂质含量、水压力等参数，通过相应的传感器的数据采集，用研祥公司的基于RS-485总线的数据采集与控制模块，将传感器的数据进行采集，送入到泵房的控制工控机中，并运用相应的组态软件进行数据处理，再送到操作员控制室，可以在中控室进行数据浏览和监控。同时，如果需要进行相应的控制，则是通过网络向各个泵房的工控机发出相应的指令，运用各个模块的控制功能，实现各个泵房的控制。于是实现各个泵房的无人值守，稳定可靠工作。