目前市场上广泛使用的浸渗设备为非自动或者半自动“一”字型设备。该类型设备主要由树脂储存罐、真空浸渗罐、甩胶罐、一级清洗罐、二级清洗罐和固化罐组成，篮筐在隔罐体间的转移由人通过吊钩实现。对于非全自动的设备，工艺的每个步骤均需人员参与控制工艺参数，无法保证不同批次浸渗铸件的工艺一致性，同时降低生产效率.且大多数参数显示采用机械表，无法控制参数！例如，浸渗罐的真空度对浸渗密封性至关重要，但仅靠机械表不能灵敏、控制浸渗罐的真空度!

吉林铜铸件浸渗工厂

　　汉高乐泰浸渗技术采用自主研发的全自动高速浸渗设备（见图2）！整个设备包括：真空浸渗罐（下层为树脂储存罐）、滴落罐、清洗罐、漂洗罐和固化罐，循环回收设备.其中循环回收设备与清洗罐链接，清洗水在清洗罐与循环回收设备间自动循环，回收树脂。浸渗过程采用可编程序控制器（PLC）自动控制，触屏显示器可动态观察浸渗过程的每一个步骤，涵盖罐体液位、压力、温度、阀门的开闭等！铸件篮筐通过机器手自动在各罐体间转移.整个浸渗过程，无需任何人员参与，保证了浸渗质量的一致性，及高生产效率（每小时5筐）。

　　继续抽真空的目的排除浸渗剂中的空气，防止溶有气体的浸渗剂渗入工件微孔缺陷中，避免固化时气孔的产生影响密封性能!湿真空结束后，通大气加压，利用压差使浸渗剂进入孔隙!通常加压到0。5MPa，保持5~10min；也可不加压，在常压下保持5~10min!浸渗完成后，离心甩出零件表面、孔洞中的残留浸渗剂.清洗零件，去除零件表面、孔洞中的残留浸渗剂.后在90℃的热水中固化10~20min，孔隙中的浸渗剂固化形成坚硬的固体！

　　浸渗质量浸渗质量主要从浸渗后铸件的密封率，螺纹孔中有无影响后续装配的残胶，外观有无损坏，如刮伤或者碰伤、腐蚀、氧化变色三个方面评判。浸渗技术仅对微孔起到密封作用，因此铸件孔隙的尺寸是影响浸渗密封效果的关键因素!到底多大尺寸的孔才能被密封，或者需要多长时间密封微孔？假定铸件中的微孔为尺寸规整，一端闭合的管道。则层流流体的流速为：由式可见，对于确定的工艺和浸渗剂，铸件中的孔隙越长，孔径越小则所花的时间越长。

　　水玻璃价格便宜，具有优异的耐高温性能（260oC以上）!但是由于粘度高、浸润性差、固化时体积收缩比大，固化膜易脆裂，通常需要多次浸渗等缺点，逐渐被粘度低、浸润性强、密封效果好的树脂型有机浸渗剂所代替！上世纪七十年代以来，汽车向轻量化发展，许多铸件被铝、镁、锌等轻金属极其合金材料所取代，但轻金属铸件容易产生微孔，导致铸件渗漏!同时，化学工业的发展，又促进了浸渗剂的研究和开发，相继推出了以苯乙烯为基础的不饱和聚酯类第二代浸渗剂和厌氧型、热固化型甲基丙烯酸酯类第三代浸渗剂！

　　浸渗技术的发展，推广对铸造行业起着至关重要的作用!经过浸渗处理，存在气孔、缩孔等缺陷的铸件可继续使用，无需报废，降低成本。浸渗，即在常压或者加压的作用下，低粘度液体填充到铸件微孔中，然后固化形成坚硬的聚合物，达到有效密封微孔缺陷，解决铸件泄露问题的技术.1浸渗剂的发展与简介浸渗所使用的液体称为浸渗剂。自上个世纪三十年代一代浸渗剂问世以来，浸渗剂已经历了三代更新.一代浸渗剂为硅酸盐类Na2O!SiOnH2O，俗称水玻璃，属于无机浸渗剂！

　　热固化型有Resinol90R，Resinol90C，Resinol88C.其中90R为可循环回收树脂；厌氧型有ResinolRTC，Fleseal5100，其中5100为专为电子元器件孔隙密封研发的柔性浸渗剂.90R，因其密度低于水，因而能从清洗水中分离、回收.90R浸渗工艺能够回收85%~90%的被水清洗掉的树脂，有效减少浸渗剂的浪费；同时与一般的非循环回收的热固化型树脂浸渗工艺相比，耗水量降低40%，节约废水处理费用。从近几年世界机器人推出的产品来看，工业机器人技术正在向智能机器和智能系统的方向发展，其发展趋势主要为结构的模块化和可重构化，控制技术的开放化、PC化和网络化，伺服驱动技术的数字化和分散化，多传感器融合技术的实用化，工作环境设计的优化和作业的柔性化，以及系统的网络化和智能化等方面。这正是国内高端机床产品升级的方向和发展趋势。机床企业掌握了这些技术，跨入机器人领域是一种必然，但是必须综合权衡自身企业的技术、品牌、资金、市场等方面的优势来定位开发机器人项目。