容积效率的高低不仅与设计制造有关，更与后期管理有关。泵连续运行一定时间后，由于各部件之间摩擦，间隙增大，容积效率降低！7．由于过滤缸堵塞、管线进气等原因造成离心泵抽空及空转!8．清水泵启动前，员工不注重离心清水泵启动前的准备工作，暖泵、盘泵、灌注泵等基本操作规程执行不好，经常造成泵的气蚀现象，引起泵噪声大、振动大、泵效低清水泵是电机与水泵连成整体，电动机转子的支点轴承又是水泵轴承，呈刚性动力传递使水泵叶轮旋转工作减压阀.

　　平衡盘及平衡盘座材质不合要求。处理方法是更换材质符合要求的平衡盘及平衡盘座.1发生水击，原因及处理方法如下：由于突然停电，造成系统压力波动，出现排出系统负压，溶于液体中的气泡逸出使泵或管道内存在气体。处理方法是将气体排净!高压液柱由于突然停电迅猛倒灌，冲击在泵出口单向阀阀板上!处理方法是对泵的不合理排出系统的管道、管道附件的布置进行改造!出口管道的阀门关闭过快!处理方法是慢慢关闭阀门.清水离心泵故障分析：现象1：水泵不吸水，压力表、真空表指针剧摆.

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　　同样工作条件下的泵，效率可能相差15%以上！2．清水泵的运行工况低于泵的额定工况，泵效低，耗能高!3．电机效率在运用中基本保持不变。因此选择一台高效率电机致关重要!4．清水泵效率的影响主要与设计及制造质量有关!泵选定后，后期管理影响较小！5．水力损失包括水力摩擦和局部阻力损失!清水泵运行一定时间后，不可避免地造成叶轮及导叶等部件表面磨损，水力损失增大，水力效率降低。6．清水泵的容积损失又称泄漏损失，包括叶轮密封环、级间、轴向力平衡机构三种泄漏损失!

　　叶轮和大口环主要损坏形式为磨损，引起配合间隙的变化，当间隙超过一定值时，水泵效能急剧下降，同时伴有较大的振动、噪声，此时必须进行修理.这种损坏所间隔的时间一般与水泵的运行时间成正比，一般可采用计划性预防检修方式。一般来说，泵以位于中间部位的叶轮较易磨损(首级叶轮材料为合金铸钢，其他叶轮为铸铁制作)，且大口环磨损较重，叶轮入口外径磨损较轻，此时，可将叶轮入口外经在车床上稍加切削，或用砂布打磨光滑，然后根据修理后的叶轮入口外径，更换新口环，达到原有的配合要求。

　　原因：注入水泵的水量不够，水管或仪表漏汽.处理：再往水泵注水或拧紧堵塞漏汽处!现象2：水泵及吸水真空表显示高度真空！原因：底阀未打开或已淤塞，吸水管阻力或高度太大！处理：校正或更换底阀，清洗或更换吸水管，减低吸水管高度.现象3：压力表显示压力，但水管不出水.原因：出水管阻力太大或叶轮淤塞、旋转方向错!处理：检查或缩短水管，检查电机、清洗叶轮！现象4：流量低！原因：水泵淤塞，口环磨损过多。处理：清洗水泵及水管，更换口环！　　三菱电机开发的机器人系统由4台垂直多关节型机器人、1台三维视觉传感器、1台二维视觉传感器、工作台及托盘构成。第一台机器人上安装有三维视觉传感器，机器人可从散装部件中夹出一个部件，放到平坦的工作台上。第二台机器人与二维视觉传感器配套，在确认工作台上放置的部件的状态后，抓住部件。如果是简单部件可当即在托盘上排列部件，而如果是复杂部件，需要实施将部件翻过来的作业，因此这时会将部件交给第三台机器人，换成所规定的状态。然后再将部件递给第四台机器人，通过该机器人在托盘上排列部件。