这就存在能量的无效使用，而通过变频调速技术就能实现自动调节流量并显著节能的效果！选择原则编辑语音在选择循环水泵时，应符合下列规定[2]：循环水泵的总流量不应小于管网总设计流量，当热水锅炉出口至循环水泵的吸入口装有旁通管时，应计入流经旁通管的流量。循环水泵的流量-扬程特性曲线，在水泵工作点附近应比较平缓，以便在网路水力工况发生变化时，循环水泵的扬程变化较小！一般单级水泵特性曲线比较平缓，宜选用单级水泵作为循环水泵用！

　　扬程按下式计算：H=（1~2式中H—循环水泵的扬程，mH2O；—网路循环水通过热源内部的压力损失，mH2O；—网路主干线供水管的压力损失，mH2O；—网路主干线回水管的压力损失，mH2O；—主干线末端用户系统的压力损失，mH2O；上述公式中的网路主干线供、回水管的压力损失数值可从水力计算结果中得出，或从水压图中读取！用户系统的压力损失与用户连接方式及用户入口设备有关！对与设置混合水泵的热力站，网路供、回水管的预留资用压差，应等于热力站后二级网路及其用户系统的设计压力损失值、热源损失包括热源加热设备（热水锅炉或换热器）和管路系统等的压力损失，一般可取10~15mH2O!

　　水泵出口应设微阻缓闭消声止回阀！阀门的设置应考虑设备器材检修时的需要!系统调试运行前，管道先清洗放空，风机、电机、水泵均应先手工盘动，加润滑油，测试绝缘电阻和电路，先点动，再慢慢加长时间，观察各相电流及电机运转有无异样！系统清洗按循环时间不应短于一周，最后水质应通过检测.正常运行时也应定期检测水质，适当排污，浓缩倍数控制在10以下!扬程确定编辑语音循环水泵的压头应不小于设计流量条件下热源、热网和不利用户环路即主干线上的压力损失之和！

莆田通用JYSN型制冷循环水泵

　　多热源联网运行或采用质量-流量调节的单热源供热系统，热源的循环水泵应采用变频调速泵.当热水供热系统采用分阶段改变流量的质调节时，各阶段的流量和扬程不同!为节约电能，宜选用流量和扬程不等的泵组！对具有热水供应热负荷的热水供热系统，在非供暖期间网路流量远小于供暖期流量，可考虑增设热水负荷用的循环水泵!当多台水泵并联运行时，应绘制水泵和热网水力特性曲线，确定其工作点，进行水泵选择!循环水冷却系统安装编辑语音系统水流量3500m3/h，水泵总供水管直径800mm，总回水管直径900mm.

　　循环水泵的承压、耐温能力应与热网的设计参数相适应。循环水泵多安装在热网回水管上.循环水泵允许的工作温度，一般不能低于80℃。如安装在热网供水管上，则必须采用耐高温的热水循环水泵.循环水泵的工作点应在水泵工作范围内。循环水泵台数的确定，与热水供热系统采用的供热调节方式有关!循环水泵的台数不得少于两台，其中一台备用。当四台或四台以上水泵并联运行时，可不设置备用水泵，采用集中质调节时，宜选用相同型号的水泵并联工作。　　光电探头安装在机器人底盘前部，共设置了5个检测点。从理论上讲，检测点越多、越密，识别的准确性与可靠性就越高，但是硬件的开销与软件的复杂程度也相应的增加。采用该巡线系统保证了检测的精确度，节约了硬件的开销。发光二极管发出的调制光经地面反射到光敏二极管。光敏二极管产生的光电流随反射光的强弱而线性变化。把这种变化检测出来，就可以判断某一个检测点是否在白色引导线的上方，从而判断机器人和白色引导线的相对位置。