皮带伸缩头定位通常采用的定位技术是刻度标尺定位系统!刻度标尺定位系统采用法拉第电磁感应定律（磁力线传导原理）来检测移动搬运设备的位移量，当游尺指针线圈中通入交变电流时，在游尺指针附近会产生交变磁场.刻度标尺近似处在一个交变的、均匀分布的磁场中,每对刻度标尺芯线会产生感应电动势!刻度生成仪信号通过电磁耦合方式传送到刻度标尺的感应环线上!刻度分析仪对接收到的信号进行相位比较！交叉线的信号相位与平行线的信号相位相同，地址为“0”；交叉线的信号相位与平行线的信号相位相反，地址为“1”，这样感应的地址信息是数字编码排列，由此确定游尺指针在刻度标尺长度方向上的位置，对应就是移动搬运设备走行位置!

　　刻度标尺采用的是无磨损的非接触式位置检测，耐污染能力超强，可用在水下、防蒸汽、耐酸碱，使用寿命长，多种信号输出方式选择，具有反向极性保护功能、防雷击、防射频干扰、防静电.可以断续或连续检测，测距长达2公里，位移检测长度可以根据需要定制，它安装简单更换方便（无需改变现场环境），不需要维护，无需参考点的位移量输出，位置的取样时间和测量长度没有关系，可以用在环形运动机械位置检测!刻度标尺可以埋在水泥地面内，方便安装和防护，不影响作业环境！

　　刻度标尺定位系统定位精度5毫米，分辨率2毫米，可以断续或连续检测，尤其适用于轨道不平整的大车或环形运动机械位移检测.它具有防水、防油、防尘、耐酸碱，使用寿命长等特点，适用于冶金、矿山、水利、港口码头堆场、仓储、化工等条件比较恶劣的环境。经过市场长期的实践证明，刻度标尺定位系统可用于散状物料处理环境中的物料搬运设备!如矿山系统、冶金系统、港口码头系统、化工系统、造船系统、电力系统、水泥系统、铁路系统、轻工系统、建材系统、石油系统、机械系统等有轨搬运设备定位和自动控制，包括：环形炉点加热、环冷小车定位（硅钢厂、烧结厂）；卸料小车定位（矿山、烧结、球团、原料、焦化、炼铁、港口、石灰窑）；天车定位（冷轧、热轧、剪切库、板坯库、钢卷库、成品库、原料库、垃圾发电厂、矿热炉车间料罐倒运、垃圾发电厂）；推拨车机迁车台定位（翻车机）；船舶下水定位（造船厂梳式滑道绞车同步控制）；斗轮堆取料机防碰撞定位（原料厂、港口码头）；门机定位，装卸船机定位（港口码头、水电站）；高铁500米长钢轨运转系统；其它移动有轨设备的定位和集中控制!

　　皮带机伸缩头定位控制系统物料在胶带机之间的交叉转运，通常是采用三通挡板和落煤溜槽进行切换，由于受到落煤溜槽角度的限制，因而建筑结构空间较高，落差大，粉尘诱导风量增加以及冲击较大，损坏胶带及缓冲托辊等，给工艺布置及运行上也带一些问题，特别对于三位置的交叉，不仅增加转运站的层数和层高，而且增加了胶带机的布置长度！近年来，在翻车机或卸煤装置地下转运站以及贮煤场转运站，分别采用了二位置和三位置的皮带机头部伸缩装置（简称皮带机伸缩头）进行胶带机之间的交叉，大限度的压缩了空间高度.

四川编码电缆皮带伸缩头定位系统制造商

　　刻度标尺定位系统具有以下特点：1，因为是无磨损的非接触式位置检测，所以使用寿命长；2，可以断续或连续检测，测距长达2公里，位移检测长度可以根据需要定制；3，耐污染能力超强，可用在水下、防蒸汽、耐酸碱；4，安装简单更换方便（无需改变现场环境），免维护；5，高稳定性、高可靠性、多种信号输出方式选择；6，具有反向极性保护功能、防雷击、防射频干扰、防静电；7，无需参考点的位移量输出，不怕掉电；8，位置的取样时间和测量长度没有关系；9，可以用在环形运动机械位置检测；10，刻度标尺可以埋在水泥地面内，方便安装和防护，不影响作业环境.

　　本公司研发生产的刻度标尺定位系统主要用于环形炉点加热、环冷小车定位（硅钢厂、烧结厂）；卸料小车定位（矿山、烧结、球团、原料、焦化、炼铁、港口、石灰窑）；天车定位（冷轧、热轧、剪切库、板坯库、钢卷库、成品库、原料库、垃圾发电厂、矿热炉车间料罐倒运、垃圾发电厂）；推拨车机迁车台定位（翻车机）；船舶下水定位（造船厂梳式滑道绞车同步控制）；斗轮堆取料机防碰撞定位（原料厂、港口码头）；门机定位，装卸船机定位（港口码头、水电站）；高铁500米长钢轨运转系统；其它有轨移动设备的定位和集中控制.

　　刻度标尺定位系统采用电磁感应原理来检测移动设备的位移量，当游尺指针线圈中通入交变电流时，在游尺指针附近会产生交变磁场。刻度标尺近似处在一个交变的、均匀分布的磁场中,每对刻度标尺芯线会产生感应电动势.刻度生成仪信号通过电磁耦合方式传送到刻度标尺的感应环线上！刻度分析仪对接收到的信号进行相位比较。交叉线的信号相位与平行线的信号相位相同，地址为“0”；交叉线的信号相位与平行线的信号相位相反，地址为“1”，这样感应的地址信息是格雷码排列，由此确定游尺指针在刻度标尺长度方向上的位置.　　(2)基于双目视觉的自主编程 基于视觉反馈的自主示教是实现机器人路径自主规划的关键技术，其主要原理是：在一定条件下，由主控计算机通过视觉传感器沿焊缝自动跟踪、采集并识别焊缝图像，计算出焊缝的空间轨迹和方位(即位姿)，并按优化焊接要求自动生成机器人焊枪多传感器信息融合自主编程 有研究人员采用力控制器，视觉传感器以及位移传感器构成一个高精度自动路径生成系统。系统配置如图8所示，该系统集成了位移、力、视觉控制，引入视觉伺服，可以根据传感器反馈信息来执行动作。该系统中机器人能够根据记号笔所绘制的线自动生成机器人路径，位移控制器用来保持机器人T C P点的位姿，视觉传感器用来使得机器人自动跟随曲线，力传感器用来保持TCP点与工件表面距离恒定。