由于堆取料机是较大的设备，其惯性较大，在启动和停止时也是硬性的，所以在工作过程中会产生很大的撞击和震动，噪音污染严重，严重影响其安全性和有关零部件的寿命，易于损坏设备，由此设备位置控制显得尤为重要！3悬臂采用的检测技术通常的悬臂空间位置反馈都是采用行走、旋转、俯仰三个旋转编码器的数值计算得出的，对悬臂的空间位置计算过程非常复杂，该计算过程需要结合行走、俯仰、旋转三个编码器的数值进行空间建模，而这三个编码器都有不同程度的误差，这就造成累积误差，故悬臂空间坐标的准确性不高！

　　光电编码器装置，整套装置安装在驱动电机前部的一个金属壳体内，由盘状齿轮与定位车齿条啮合，通过驱动轴驱动编码器!盘状齿轮的圆周与定位车驱动小齿轮的圆周相同！编码器由传动齿轮自下而上通过减速机、联轴节驱动，实现定位车的位置检测!这几种检测位置的方式均存在一定缺陷，具体表现如下：1)人眼定位受制于眼睛健康状况和精神状态，环境影响比较大，作业时间长；2)光电编码器装置在车轮打滑就会形成累计误差,相对定位的机械接触工作方式；3)激光位移传感器在不洁净环境会失去作用，轨道沉降导致车辆走行抖动会使反光板靶位不准，亦会导致位置检测不准；4)行走限位开关由于是点定位，对连续性位置检测存在盲区；5)RFID方式是无线点定位，存在漏读现象,延时较大；故这几种传感器在检测位置时多数为机械式、灵敏度低、寿命短、故障率高、可靠性低，操作繁锁，而且存在溜放环节(即失控区)，致使半自动操作难以可靠稳定运行！

　　并对相邻的堆取料机进行两两比较，计算出他们之间的安全距离，臂架俯仰和旋转的角度.一旦相邻的堆取料机之间的距离小于安全距离或旋转、俯仰角度超出安全角度时，软件将自动向操作人员发出报警信息以及停机信号，防止意外事故的发生.通过RTK方式来检测悬臂位置信息可以到厘米级，并且不受自身行车轮打滑和其它编码器累积误差的影响，比现有的防碰撞方法更加准确.克服了现有技术中由于悬臂空间位置反馈都是采用行走、旋转、俯仰三个编码器的数值计算，而造成的误差累积问题!

　　它可实现多台堆取料机同场同时作业，提高同场安全作业效率高达80％左右，且可以实现无人操作!GPS定位系统包括：参考jizhan系统、流动站子系统、地面控制室通讯系统!参考jizhan系统基准站系统给各台堆取料机提供差分数据，是整个系统的控制部分!其工作原理是基准站卫星jieshou机将自己获取的定位数据，通过光纤模式、电台、GPRS或WIFI方式将差分数据发送到堆取料机的卫星jieshou机上；卫星jieshou机通过将自身的定位数据和基准站的差分数据进行差分解算，得到厘米级定位数据!

　　系统简介1概述随着水路运输业的快速发展，现代港口规模和吞吐量不断增长，港口各种装卸设备数量不断增加，如何可靠使用这些装卸设备是各港口单位关心的问题！港口装卸设备中主要的斗轮堆取料机又称悬臂式堆取料机，是散货堆场作业的核心设备。它是堆取料合一的机械，即是一种挖取和堆存煤炭、矿石、砂石等松散物料的机械。它不仅适用于电厂，而且在码头、港口也很适用，大多数的转运煤及松散物料的码头、港口都采用斗轮堆取料机!斗轮堆取料机的采用，大大缩短了堆取时间，提高了工作效率，减轻了工人劳动强度！

　　 武汉索尔德测控技术有限公司索尔德测控技术，我们巍峨耸立于武汉市东湖新技术开发区高新四路40号葛洲坝太阳城3栋5层04室，我们在这里等待您的到来。 也可以通过电话联系： 联系方式:13277934095 联系人:经理 致电我们，有意向不到的惊喜!

　　武汉索尔德针对这一棘手问题，研发生产了新一代GPS定位系统，本系统进行数据采集和空间几何算法，再将计算结果传给PLC，进行大机位置检测和防碰撞控制的计算与报警，还可以检测悬臂旋转角度及俯仰角度，效果显著!不但解决了其它位移传感器检测大机位置不准确的问题，而且节省了检测悬臂旋转角度及俯仰角度的传感器，消除了数据检测中间转换的误差，提高了数据准确度!同时，计算过程简单、直观，可实现多台堆取料机同场同时作业，实时检测各个悬臂之间的距离，防止发生碰撞，提高了安全性和作业效率，可用于多种类型的堆取料机，提高同场作业效率高达80％左右，可以实现无人操作.

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　　4)处理结果满意制：以解决客户问题为结果，不推诿!四项服务1)技术咨询服务：对客户所有售前、售中、售后的技术咨询提供24小时热线，做到有帮助!2)产品选型服务：对准备选用我公司产品的客户提供详细选型指导，做到准确定型号。3)用户培训服务：对使用我公司产品的客户提供现场或网络培训，做到能解决问题！4)备件供应服务：对公司产品的后续备品备件提供服务，做到有承接，能替代!GPS定位系统在传统的定位方式弊端上，有效解决了两台堆取料机在进入同一个场垛作业时，无法有效避免防碰撞以及在同一堆场安全作业的问题！