它可实现多台堆取料机同场同时作业，提高同场安全作业效率高达80％左右，且可以实现无人操作。GPS定位系统包括：参考jizhan系统、流动站子系统、地面控制室通讯系统！参考jizhan系统基准站系统给各台堆取料机提供差分数据，是整个系统的控制部分。其工作原理是基准站卫星jieshou机将自己获取的定位数据，通过光纤模式、电台、GPRS或WIFI方式将差分数据发送到堆取料机的卫星jieshou机上；卫星jieshou机通过将自身的定位数据和基准站的差分数据进行差分解算，得到厘米级定位数据。

　　我公司是专业从事物料搬运设备定位和控制的民营高科技企业，为用户提供专业技术咨询、技术资料、方案设计、包装运输、设备点交、安装指导、技术培训、回访服务等！为了解决客户后顾之忧，本公司特推行“四制四服务”的售后服务制度：四项制度1)30分钟内回复制：接到客户电话起30分钟内做出回应。2)24小时到场制：需要现场解决问题的我公司售后技术工程师在24小时内到达现场!3)终身服务制：对我公司产品实行终身售后服务！

　　并对相邻的堆取料机进行两两比较，计算出他们之间的安全距离，臂架俯仰和旋转的角度。一旦相邻的堆取料机之间的距离小于安全距离或旋转、俯仰角度超出安全角度时，软件将自动向操作人员发出报警信息以及停机信号，防止意外事故的发生.通过RTK方式来检测悬臂位置信息可以到厘米级，并且不受自身行车轮打滑和其它编码器累积误差的影响，比现有的防碰撞方法更加准确！克服了现有技术中由于悬臂空间位置反馈都是采用行走、旋转、俯仰三个编码器的数值计算，而造成的误差累积问题。

　　现有的防碰撞方法是根据两台堆取料机是否处于同一个场垛进行判断，如果两台堆取料机不在同一个场垛就可以正常作业！两台堆取料机进入一个场垛进行作业时，就对两台堆取料机同时进行锁定，使其不能工作，由此避免堆取料机之间发生碰撞，这严重影响了堆取料机的同场作业。由于以上原因，当前都采用人工监控的方法来避免空间碰撞事故!现有的防碰撞方法无法有效避免堆取料机空间防碰撞问题，使得两台堆取料机无法同时在同一个堆场中安全作业，严重影响效率!

　　GPS定位系统1GNSS系统组成GPS是全球卫星导航系统的总称,包括GPS（美国）、GLONASS（俄罗斯）、伽利略（欧盟）、北斗（中国）总共四套导航系统！而目前在轨运行并能真正实现民用定位功能的只有GPS和GLONASS两套定位系统!主要特点：具有全球覆盖、全天候、实时导航定位等优点.2GPS系统介绍GPS系统主要由三部分构成：空间卫星部分、地面监控部分、用户GNSS接收机部分。卫星部分主要是再轨运行的专门用于导航的卫星，目前GPS和GLONASS在轨运行的卫星总共有60多颗，每颗卫星均在不间断地向地球播发调制在两个频段上的卫星信号！

　　由于堆取料机是较大的设备，其惯性较大，在启动和停止时也是硬性的，所以在工作过程中会产生很大的撞击和震动，噪音污染严重，严重影响其安全性和有关零部件的寿命，易于损坏设备，由此设备位置控制显得尤为重要.3悬臂采用的检测技术通常的悬臂空间位置反馈都是采用行走、旋转、俯仰三个旋转编码器的数值计算得出的，对悬臂的空间位置计算过程非常复杂，该计算过程需要结合行走、俯仰、旋转三个编码器的数值进行空间建模，而这三个编码器都有不同程度的误差，这就造成累积误差，故悬臂空间坐标的准确性不高!

浙江煤场GPS定位自动控制系统

　　传统堆取料机位置检测大多采用的是人眼定位、光电编码器装置（光码盘）、激光测距传感器、行走限位开关、RFID方式!这几种传感器在检测位置时多数灵敏度低、寿命短、故障率高、可靠性低，操作繁锁，而且存在溜放环节(即失控区)，致使半自动操作和全自动操作难以可靠稳定运行。通常的悬臂空间位置反馈都是采用行走、旋转、俯仰三个旋转编码器的数值计算得出的，对悬臂的空间位置计算过程非常复杂，该计算过程需要结合行走、俯仰、旋转三个编码器的数值进行空间建模，而这三个编码器都有不同程度的误差，这就造成累积误差，故悬臂空间坐标的准确性不高，无法有效解决同一个场垛中两台堆取料机的防碰撞以及同时作业的问题。

　　 武汉索尔德测控技术有限公司主营：GPS定位系统等等产品，涉及自动化成套控制系统等等行业。 公司实力雄厚，重信用、守合同、保证产品质量，以多品种经营特色和薄利多销的原则，赢得了广大客户的信任。 多年来致力于自动化成套控制系统，拥有众多的专业人才，并通过多年以来不断的积累，在业界形成良好的口碑。 售后方面也赢得了用户的一致好评。您的满意是我们一直前进的动力。

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