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公司信息
武汉索尔德测控技术有限公司
自动化成套控制系统
公司地址:武汉市东湖新技术开发区高新四路40号葛洲坝太阳城3栋5层04室
企业信息
注册资本:1000万以上
注册时间: 2014-12-09

山东煤场GPS定位自动控制系统_gps是怎么定位的相关-武汉索尔德测控技术有限公司

  • 产品名:GPS定位系统
  • 产品价格:面议
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产品说明

  现有的防碰撞方法是根据两台堆取料机是否处于同一个场垛进行判断,如果两台堆取料机不在同一个场垛就可以正常作业。两台堆取料机进入一个场垛进行作业时,就对两台堆取料机同时进行锁定,使其不能工作,由此避免堆取料机之间发生碰撞,这严重影响了堆取料机的同场作业。由于以上原因,当前都采用人工监控的方法来避免空间碰撞事故!现有的防碰撞方法无法有效避免堆取料机空间防碰撞问题,使得两台堆取料机无法同时在同一个堆场中安全作业,严重影响效率.

  为提高装卸均化作业的效率和安全问题,应保证堆取料机具备寻堆认址、定位,自动确定各层料堆起点、终点及位置跟踪、终点记忆、料流对中心、电缆保护、整机自动堆取料,从而实现流畅和堆取料自动作业!同时中控室能够对作业过程进行监视。所以有必要对堆取料机大机位置进行连续跟踪、悬臂三维位置实时检测,解决堆取料作业过程中空间防碰撞的难题.2目前大机采用的定位方式目前堆取料机位置检测大多采用的是人眼定位、光电编码器装置(光码盘)、激光位移传感器、行走限位开关、RFID方式!

  武汉索尔德针对这一棘手问题,研发生产了新一代GPS定位系统,本系统进行数据采集和空间几何算法,再将计算结果传给PLC,进行大机位置检测和防碰撞控制的计算与报警,还可以检测悬臂旋转角度及俯仰角度,效果显著!不但解决了其它位移传感器检测大机位置不准确的问题,而且节省了检测悬臂旋转角度及俯仰角度的传感器,消除了数据检测中间转换的误差,提高了数据准确度!同时,计算过程简单、直观,可实现多台堆取料机同场同时作业,实时检测各个悬臂之间的距离,防止发生碰撞,提高了安全性和作业效率,可用于多种类型的堆取料机,提高同场作业效率高达80%左右,可以实现无人操作!

  我公司是专业从事物料搬运设备定位和控制的民营高科技企业,为用户提供专业技术咨询、技术资料、方案设计、包装运输、设备点交、安装指导、技术培训、回访服务等!为了解决客户后顾之忧,本公司特推行“四制四服务”的售后服务制度:四项制度1)30分钟内回复制:接到客户电话起30分钟内做出回应!2)24小时到场制:需要现场解决问题的我公司售后技术工程师在24小时内到达现场.3)终身服务制:对我公司产品实行终身售后服务!

山东煤场GPS定位自动控制系统

  系统简介1概述随着水路运输业的快速发展,现代港口规模和吞吐量不断增长,港口各种装卸设备数量不断增加,如何可靠使用这些装卸设备是各港口单位关心的问题.港口装卸设备中主要的斗轮堆取料机又称悬臂式堆取料机,是散货堆场作业的核心设备!它是堆取料合一的机械,即是一种挖取和堆存煤炭、矿石、砂石等松散物料的机械!它不仅适用于电厂,而且在码头、港口也很适用,大多数的转运煤及松散物料的码头、港口都采用斗轮堆取料机。斗轮堆取料机的采用,大大缩短了堆取时间,提高了工作效率,减轻了工人劳动强度.

  传统堆取料机位置检测大多采用的是人眼定位、光电编码器装置(光码盘)、激光测距传感器、行走限位开关、RFID方式!这几种传感器在检测位置时多数灵敏度低、寿命短、故障率高、可靠性低,操作繁锁,而且存在溜放环节(即失控区),致使半自动操作和全自动操作难以可靠稳定运行!通常的悬臂空间位置反馈都是采用行走、旋转、俯仰三个旋转编码器的数值计算得出的,对悬臂的空间位置计算过程非常复杂,该计算过程需要结合行走、俯仰、旋转三个编码器的数值进行空间建模,而这三个编码器都有不同程度的误差,这就造成累积误差,故悬臂空间坐标的准确性不高,无法有效解决同一个场垛中两台堆取料机的防碰撞以及同时作业的问题!

  并对相邻的堆取料机进行两两比较,计算出他们之间的安全距离,臂架俯仰和旋转的角度!一旦相邻的堆取料机之间的距离小于安全距离或旋转、俯仰角度超出安全角度时,软件将自动向操作人员发出报警信息以及停机信号,防止意外事故的发生!通过RTK方式来检测悬臂位置信息可以到厘米级,并且不受自身行车轮打滑和其它编码器累积误差的影响,比现有的防碰撞方法更加准确。克服了现有技术中由于悬臂空间位置反馈都是采用行走、旋转、俯仰三个编码器的数值计算,而造成的误差累积问题!


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北斗系统和GPS定位方式和原理上一脉相承。GPS由设计于70年代而成形于90年代,而北斗系统(正式的北斗系统为北斗二代)启动于2004年,实际上是对GPS的一个模仿。那么可以说,北斗和GPS基本相同,功能上都是为用户提供位置/时间信息:用户持有一台导航仪,通过接收GPS/北斗卫星信号,分析出用户的位置。顺便说下北斗二代是无源定位,即知识导航...
北斗系统和GPS定位方式和原理上一脉相承。GPS由设计于70年代而成形于90年代,而北斗系统(正式的北斗系统为北斗二代)启动于2004年,实际上是对GPS的一个模仿。那么可以说,北斗和GPS基本相同,功能上都是为用户提供位置/时间信息:用户持有一台导航仪,通过接收GPS/北斗卫星信号,分析出用户的位置。顺便说下北斗二代是无源定位,即知识导航仪接收卫星信号而不向卫星发射信号,所以没有短信功能。在具体实现这个功能时,两个系统在很多方面都是不一样的,比如其他几位提到的信号频点,卫星星座,坐标系等等。然而既然这两个系统都是以为用户提供位置为目的,那么,核心的差别应该是两个系统在定位精度上的差别那么其它的不同,有些是基本上无关紧要的(比如采用不同的时间/空间坐标系,本质上只是一种约定俗成),还有一些主要反映在对定位精度的影响上。定位精度当然是需求越高越好。那么新发展出来的北斗在与GPS相比时的区别主要在于 1)GPS里一些由于各种原因我们模仿不了的东西,导致定位精度下降。 2) 北斗设计上的一些创新和改进。
北斗卫星定位系统与GPS定位系统的区别1、覆盖范围:北斗定位系统是覆盖中国本土的区域导航系统。覆盖范围东经约70一140,北纬5一55。GPS是覆盖全球的全天候定位系统。能够确保地球上任何地点、任何时间能同时观测到6-9颗卫星(实际上*多能观测到11颗)。2、卫星数量和轨道特性:北斗定位系统是在地球赤道平面上设置2颗地球同步卫星颗卫星的赤道...
北斗卫星定位系统与GPS定位系统的区别1、覆盖范围:北斗定位系统是覆盖中国本土的区域导航系统。覆盖范围东经约70一140,北纬5一55。GPS是覆盖全球的全天候定位系统。能够确保地球上任何地点、任何时间能同时观测到6-9颗卫星(实际上*多能观测到11颗)。2、卫星数量和轨道特性:北斗定位系统是在地球赤道平面上设置2颗地球同步卫星颗卫星的赤道角距约60。GPS是在6个轨道平面上设置24颗卫星,轨道赤道倾角55,轨道面赤道角距60。航卫星为准同步轨道,绕地球一周11小时58分。3、定位原理:北斗定位系统是主动式双向测距二维导航。地面中心控制系统解算,供用户三维定位数据。GPS定位系统是被动式伪码单向测距三维导航。由用户设备独立解算自己三维定位数据。“北斗”的这种工作原理带来两个方面的问题,一是用户定位的同时失去了无线电隐蔽性,这在军事上相当不利,另一方面由于设备必须包含发射机,因此在体积、重量上、价格和功耗方面处于不利的地位。
4、定位精度:北斗定位系统三维定位精度约几十米,授时精度约100ns。GPS三维定位精度P码目前己由16m提高到6m,C/A码目前己由25-100m提高到12m,授时精度日前约20ns。5、用户容量:北斗定位系统由于是主动双向测距的询问--应答系统,用户设备与地球同步卫星之间不仅要接收地面中心控制系统的询问信号,还要求用户设备向同步卫星发射应答信号,这样,系统的用户容量取决...
4、定位精度:北斗定位系统三维定位精度约几十米,授时精度约100ns。GPS三维定位精度P码目前己由16m提高到6m,C/A码目前己由25-100m提高到12m,授时精度日前约20ns。5、用户容量:北斗定位系统由于是主动双向测距的询问--应答系统,用户设备与地球同步卫星之间不仅要接收地面中心控制系统的询问信号,还要求用户设备向同步卫星发射应答信号,这样,系统的用户容量取决于用户允许的信道阻塞率、询问信号速率和用户的响应频率。因此,北斗定位系统的用户设备容量是有限的。GPS 是单向测距系统,用户设备只要接收导航卫星发出的导航电文即可进行测距定位,因此GPS定位的用户设备容量是无限的。6、生存能力:和所有定位卫星系统一样,“北斗”基于中心控制系统和卫星的工作,但是“北斗”对中心控制系统的依赖性明显要大很多,因为定位解算在那里而不是由用户设备完成的。为了弥补这种系统易损性,GPS正在发展星际横向数据链技术,使万一主控站被毁后GPS卫星可以独立运行。而“北斗” 系统从原理上排除了这种可能性,一旦中心控制系统受损,系统就不能继续工作了。
物体的位移引起电位器移动端的电阻变化。阻值的变化量反映了位移的量值,阻值的增加还是减小则表明了位移的方向。通常在电位器上通以电源电压,以把电阻变化转换为电压输出。线绕式电位器由于其电刷移动时电阻以匝电阻为阶梯而变化,其输出特性亦呈阶梯形。如果这种位移传感器在伺服系统中用作位移反馈元件,则过大的阶跃电压会引起系统振荡。因此在电位器的制作中应尽量减小每匝的电阻值。电位器式传感器的另一个主要缺点是易磨损。它的优点是:结构简单,输出信号大,使用方便,价格低廉。


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