自动化成套控制系统
公司地址:武汉市东湖新技术开发区高新四路40号葛洲坝太阳城3栋5层04室
企业信息
注册资本:1000万以上
注册时间: 2014-12-09
本项目具有以下现实意义:改善劳动环境和降低劳动强度减少人为因素的影响和人力投入提高堆、取料机的自动化作业程度并稳定生产运行提高码头整体智能化作业管理水平保持行业技术前沿性!对于单机全自动系统而言,全自动化的硬件控制设备都在堆取料机中,主要包括PLC、激光料堆扫描,实时大机行走定位,俯仰角测量,旋臂角度测量各类辅助装置等;料堆扫描装置完成料堆原始三维数据及预处理,通过处理后的数据形成实时的模型;根据对取料机控制策略,完成斗轮堆取料机自动作业;堆取料机异常状态检测,防止碰撞、过载等异常情况的发生;控制中心设置人工干预装置如手柄操作盘等,当堆取料机工作出现异常时,可以进行人工干预,主要包括停机,暂停堆取料、大车后退、大臂旋转等操作;单机PLC作为控制中心,需根据主控PLC传送过来的堆取料任务的范围,实现堆取料的逻辑控制及其操作的实现!
目前,我国的散货(矿石、煤等)料场主要采取斗轮式取料机进行取料作业,尤其是在大型散货码头,原料的大量需求造就了巨型的堆场,这就要求有一定数量的取料设备来进行生产,同时需配备相应数量的操作司机来驾驶这些设备。因此,如何提高取料效率、改善作业环境、降低劳动强度,降低人工成本、减少人工干预造成的效率降低就成了所有大型散货码头面临的共同课题!散货取料装船流程的效率高低,是直接制约港口装船疏港效率的主要环节,智能化取料研究与应用,就是针对取料机现有的作业模式和取料工艺进行研究,通过对取料机PLC程序及上位机软件进行合理优化和二次开发,并借助前沿的设备和技术手段以实现取料机机智能化提高的同时,提高作业效率,并兼顾人力成本的节省。
利用堆取料机的走行、俯仰、回旋运动,带动安装在堆取料机悬臂前方的激光扫描装置对料堆进行动态扫描,对获得的激光扫描数据进行预处理、坐标转化、网格规范化处理、插值处理后生成规则的三维数据,最终生成整个料场的完整网格数据库,并实时更新数据库内数据内容,从而实现终端显示的三维料场图像实时动态更新!生成的实时三维料堆图像数据,不仅能让作业人员动态掌握料场料堆的堆放情况,更为重要的是通过对料堆形状的实时识别,并实时动态对料堆进行数据化处理保存,为下一步全自动堆取料工艺提供了有力的支撑和保证!
堆取料机走行、俯仰、回旋刻度标尺的数据刷新与激光扫描装置的数据刷新两者的数据匹配原则是以激光扫描数据的时间为准,用接近该时间的刻度标尺数据去匹配激光扫描数据,这样每个时刻激光扫描数据都与刻度标尺的信息建立了对应关系。数据坐标化处理过程是,首先以激光扫描装置为原点建立坐标系,某一时刻来自激光扫描装置的距离值和对应的发射角度值放入此坐标系下;随后对应料场建立料场坐标系,沿堆取料机走行轨道方向作为Y轴,平行料场地面并垂直轨道方向为X轴,垂直料场地面方向为Z轴;料场坐标系的原点与堆取料机走行值的原点重合,以堆取料机俯仰轴中心作为相对基点;安装于堆取料机悬臂上的激光扫描装置在当前时刻在料场坐标系下的空间坐标光扫描装置到相对基点的空间距当前时刻俯仰刻度标尺输出的俯仰角度值,回转刻度标尺输出的回转角度值,激光扫描装置在俯仰角度为0度时相对于地面的高度.
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人机操作界面软件!直观可视的操作界面,包含了针对作业大机的各项参数显示栏以及可控制和修改实际作业流程的具体按键!操作员可以通过画面上的实时数据显示和操作按键,在中控室里进行远程监测和控制现场的堆料作业,也是实现自动化取料的人机交互系统。防碰撞模型软件.用于在中控室3D实时显现单机的工作状态信息,包括单机的在堆场的位置信息,悬臂的方位信息,悬臂的俯仰角度信息;其中单机之间有碰撞危险时发出警报;还可以设定保护值,当单机之间距离接近保护值,给主控PLC发出停机信号;本系统中斗轮堆取料机单机全自动化系统工作过程如下:首先是工作人员下达任务单,控制中心的工业控制机(IPC)的中控处理单元对任务单进行处理,分析出是堆料或取料工作,并计算出的堆、取料的坐标范围;IPC将堆取料的工作方式及其范围坐标等数据传输至主控PLC中,PLC根据是堆料或取料工作采取不同的控制策略。
鄂州智能堆取料机定位系统供应商-武汉索尔德测控技术有限公司
我司主营自动化成套控制系统领域的企业,主要以堆取料机无人化为主要产品,公司位于武汉市东湖新技术开发区高新四路40号葛洲坝太阳城3栋5层04室,更多产品信息详情请上http://www.whsold.com查看。武汉索尔德测控技术有限公司愿与社会各界朋友共同合作、共创双赢、共创精彩明天!
采用PLC控制系统,变频调速,辅助检测设备(料堆扫描仪、位置检测装置、工控机,皮带检测,摄像头装置等)来实现堆取料机的自动控制;堆取料自动控制中采用现场ControlNet,总线和工业以太网总线方式进行数据交换;三维数据采集模块。负责堆取料机的实时位置信息的采集、激光扫描装置的实时数据的采集,并将采集来的数据进行初步处理,形成料堆表面的三维点云数据!三维数据计算模块!负责接三维采集模块形成的点云数据,根据点云数据重构料堆的三维模型数据库等。
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