如此反复运行取料!为提高均化作业的效率，设备应具备寻堆认址、定位,自动确定各层料堆起点、终点及位置跟踪、终点记忆、料流对中心、电缆保护、整机自动堆取料，从而实现流畅和堆取料自动作业!同时中控室能够对作业过程进行监视.所以有必要对堆取料机位置进行连续跟踪!目前堆取料机位置检测大多采用的是人眼定位、光电编码器装置（光码盘）、激光位移传感器、行走限位开关、RFID方式。光电编码器装置，整套装置安装在驱动电机前部的一个金属壳体内，由盘状齿轮与定位车齿条啮合，通过驱动轴驱动编码器!

　　盘状齿轮的圆周与定位车驱动小齿轮的圆周相同.编码器由传动齿轮自下而上通过减速机、联轴节驱动，实现定位车的位置检测.这几种检测位置的方式均存在一定缺陷，具体表现如下：1)人眼定位受制于眼睛健康状况和精神状态，环境影响比较大，作业时间长；2)光电编码器装置在车轮打滑就会形成累计误差,相对定位的机械接触工作方式；3)激光位移传感器在不洁净环境会失去作用，轨道沉降导致车辆走行抖动会使反光板靶位不准，亦会导致位置检测不准；4)行走限位开关由于是点定位，对连续性位置检测存在盲区；5)RFID方式是无线点定位，存在漏读现象,延时较大；故这几种传感器在检测位置时多数存在灵敏度低、寿命短、故障率高、可靠性低，操作繁锁，而且存在溜放环节(即失控区)，致使半自动操作难以可靠稳定运行。

　　它不仅适用于电厂，而且在码头、港口也很适用，大多数的转运煤及松散物料的码头、港口都采用斗轮堆取料机.斗轮堆取料机的采用，大大缩短了堆取时间，提高了工作效率，减轻了工人劳动强度.国内早设计制造的企业有：大连重工（原大连工矿车辆厂）、哈尔滨重型机器厂、北京起重运输机械研究所等单位!斗轮堆取料机类设备包括堆取料机，取料机，堆料机，混匀取料机，混匀堆料机，门式堆取料机等。使用多的是堆取料机，其原因是此类设备功能较齐全，可满足大多数条件下的需要！

　　系统采用并行检测方式，可提高检测速度，中控室可实时采集检测数据。系统采用全数字检测技术，具有较高的灵敏度，频率分辨力高，较强的抗干扰能力！设备具有自检功能，可自动诊断自身工作状态，可智能（触屏显示功能）提供维护参考信息，可实时显示现场信噪比，及信号强度等信息!10、在不更换或增加设备的情况下可在车上或地上得到地址数据（车上或地上方式检测设备相同），方便控制方式和减少备件量!刻度标尺功能特点系统中的刻度生成仪（兼函数信号发生）按一定的周期发出地址载波信号，经游尺指针发射至刻度标尺，地面站的刻度分析仪接收到信号后，解码还原出机车所处刻度标尺处的地址，经控制器处理后由RS232或者RS485输出!

山东原装堆取料机定位系统易于维护

　　由于堆取料机是较大的设备，其惯性较大，在启动和停止时也是硬性的，所以在工作过程中会产生很大的撞击和震动，噪音污染严重，严重影响其安全性和有关零部件的寿命，易于损坏设备，由此设备位置控制显得尤为重要.刻度标尺堆取料机定位系统实现功能特点堆取料机走行位置、装卸位置检测；可实现堆取料机自动走行，自动堆取料；实现位置联锁，可以防止两端掉道或碰撞事故；与堆取料机小皮带联锁控制，防止混料、错料、堵料事故；可进行鳞状堆积预混匀作业，以提高原料成分的均匀度、减少粒度偏析；实现堆取料机远程监控功能；结合皮带秤数据对堆场堆存量数字化管理；严格控制堆料形状和取料规律，可以大大提高料场的存储容量，提高料场的利用率；变起点定终点工艺可将料堆截面堆成长方形，减少端部料的产生和浪费，也同时减少铲车进场的作业量!

　　系统应用领域主要用于散状物料处理，如矿山系统、冶金系统、港口码头系统、化工系统、电力系统、水泥系统、铁路系统、轻工系统、石油系统、机械系统等有轨搬运设备定位和自动控制，如：大型散货港口、火力发电厂的储煤场、大型土方工程工地、大型钢铁公司的矿石煤炭原料场、大型焦化厂、大型水泥厂、轻工化工等部门的储料场，进行挖取堆放煤炭、矿石、砂石、焦炭、食盐等物料等。如：数字化综合料场管理系统、煤场堆取料机定位和通信系统、刻度标尺定位装置用于料场生产管理系统、混匀堆料机全自动无人操作系统、悬臂式斗轮堆取料机定位系统、原料场贮矿场大机位移识别系统、原料场混匀矿场大机位移识别系统、机械化综合原料场管理系统、原料场混匀堆积管理系统、斗轮堆取料机行走控制系统、混匀料场堆位配置系统、混匀造堆系统、混匀预配料系统、机械化混匀料场、混匀堆料机自动控制系统、煤矿堆取料机自动控制系统、料场智能化管理系统。　　环保正成为全世界都关注的话题，也是当前每个行业每个公民应注重的内容。而一次大型展览的举行，稍不注意就会带来严重的资源浪费和环保问题。励展集团作为全球知名的展览公司，以社会责任感为己任，积极响应倡导和谐社会，在本届展会上率先发出环保倡议。提倡展商的展台搭建循环利用，提倡展商和观众不搭乘的士车改乘公用交通，提倡观众在现场珍惜宣传资料、不乱扔，尽量循环利用纸张。这些倡议得到广大厂商积极支持，从而成为本次会议最独特的亮点。