APON无线定位测距仪由定位硬件层、数据处理层组成.定位硬件层是APON实现定位功能的主体部分，包括jizhan天线和移动天线（两模块可互换）；数据处理层则是实现位置计算和速度计算的关键!根据项目实际需要，jizhan天线是定位系统的基准锚点，其位置和安装角度固定，为系统确定了空间坐标基准；移动天线是移动的，可实时获取周围jizhan天线的位置，由控制解算模块计算设备本身的位置和速度！2APON无线定位测距仪设备构成APON无线定位测距仪由基本的jizhan子系统和移动子系统构成，可以在jizhan端或者移动端得到距离值，应急情况下可以将jizhan主机和移动接收机互换，只需要软件设置即可。

　　测距定位的计算是以各自天线为基点，不得随意移动天线!1)jizhan子系统B：由jizhan天线、jizhan电气柜（内含jizhan主机、开关电源、智能网关、智能控制器等）!2)移动子系统A：由移动天线、移动电气柜组成（内含移动接收机、开关电源、不间断电源等）.3APON无线定位测距仪系统原理APON测速测距功能基应答式电波测距原理，固定不动的基准站A模块和移动的B模块之间发射脉冲数据，根据协议测距误差进行分析和建模，然后建立测距的有偏误差与两飞行体相对坐标间的约束关系，利用拉格朗日乘子法和泰勒级数法获取飞行体间相对坐标值.

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　　APON无线定位测距仪技术原理APON测速测距功能基于模块采用应答式电波测距原理，算法概述如下：每个模块从启动开始即会生成一条独立的时间戳！模块A的发射机在其时间戳上的Ta1发射请求性质的信号，模块B接收机在其时间戳上的Tb1接收到该信号！对信号加以一定的处理手段后，模块B在Tb2时刻发射一个响应性质的信号，被模块A在自己的时间戳Ta2时刻接收.由此可以计算出信号在两个模块之间的应答时间，从而确定距离.

　　双向飞行时间算法概述如下：每个模块从启动开始即会生成一条独立的时间戳!模块A的发射机在其时间戳上的Ta1发射请求性质的脉冲信号，模块B接收机在其时间戳上的Tb1接收到该信号.对信号加以一定的处理手段后，模块B在Tb2时刻发射一个响应性质的信号，被模块A在自己的时间戳Ta2时刻接收!由此可以计算出脉冲信号在两个模块之间的飞行时间，从而确定飞行距离！计算公式如下：S=c×[(Ta2-Ta1)-(Tb2-Tb1)]/2其中c为光速，S为要计算的距离，TaTaTbTb2为时间戳。

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