实现起重机械自动化基础的问题就是位移检测，将检测到的位置信息送到可编程控制器（PLC），通过PLC控制变频调速器，进而控制走行电机的转速，则可达到自动走行、自动定位的目的.抓斗机定位普遍采用刻度标尺定位系统，刻度标尺定位系统是采用电磁感应原理来检测移动设备的位移量，当游尺指针线圈中通入交变电流时，在游尺指针附近会产生交变磁场！刻度标尺近似处在一个交变的、均匀分布的磁场中,每对刻度标尺芯线会产生感应电动势！

　　刻度标尺近似处在一个交变的、均匀分布的磁场中,每对刻度标尺芯线会产生感应电动势.刻度生成仪信号通过电磁耦合方式传送到刻度标尺的感应环线上！刻度分析仪对接收到的信号进行相位比较!交叉线的信号相位与平行线的信号相位相同，地址为“0”；交叉线的信号相位与平行线的信号相位相反，地址为“1”，这样感应的地址信息是数字编码排列，由此确定游尺指针在刻度标尺长度方向上的位置，对应就是移动搬运设备走行位置!刻度标尺定位系统具有以下特点：1，因为是无磨损的非接触式位置检测，所以使用寿命长；2，可以断续或连续检测，测距长达2公里，位移检测长度可以根据需要定制；3，耐污染能力超强，可用在水下、防蒸汽、耐酸碱；4，安装简单更换方便（无需改变现场环境），免维护；5，高稳定性、高可靠性、多种信号输出方式选择；6，具有反向极性保护功能、防雷击、防射频干扰、防静电；7，无需参考点的位移量输出，不怕掉电；8，位置的取样时间和测量长度没有关系；9，可以用在环形运动机械位置检测；10，刻度标尺可以埋在水泥地面内，方便安装和防护，不影响作业环境。

昆明智能行车抓斗机定位系统技术方案

　　5CN箱到地面电气柜内的引线转换器距离8标尺拉紧装置SOLD-LJZZ-44一根配4套9信号线RVVP3*5信号传输，选配刻度标尺定位系统技术指标移动机车地址测量精度：≤5mm，分辨率：2毫米，测量范围：任意定制；工作环境温度：系统工作温度：-30℃—+70℃，刻度标尺工作温度：不加防护套：-40℃—+85℃，加防火套：-40℃—600℃，高温时耐热时间约80秒；非接触间隙：200mm±50mm(根据需要可达500毫米)，左右偏摆容差：±80mm；重量：刻度标尺重量：5Kg/m，外形尺寸：100mm×10mm×长度；游尺指针重量：≤5Kg，外形尺寸：400mm×400mm×30mm（特殊可定制）；通信误码率：＜10-7；刷新速度:40HZ；适应速度：≤720M/min；标准信号输出：RS232/RS485，可扩展其它信号；刻度标尺和游尺指针防护等级：普通IP65，高IP69（水下工作）；输入电源：220VAC±10%；耗电：地面电气柜50w车载电气柜50w。

　　刻度生成仪信号通过电磁耦合方式传送到刻度标尺的感应环线上.刻度分析仪对接收到的信号进行相位比较.交叉线的信号相位与平行线的信号相位相同，地址为“0”；交叉线的信号相位与平行线的信号相位相反，地址为“1”，这样感应的地址信息是格雷码排列，由此确定游尺指针在刻度标尺长度方向上的位置！刻度标尺定位系统采用法拉第电磁感应定律（磁力线传导原理）来检测移动搬运设备的位移量，当游尺指针线圈中通入交变电流时，在游尺指针附近会产生交变磁场！

　　本公司研发生产的刻度标尺定位系统主要用于环形炉加热、环冷小车定位（硅钢厂、烧结厂）；卸料小车定位（矿山、烧结、球团、原料、焦化、炼铁、港口、石灰窑）；抓斗机定位（冷轧、热轧、剪切库、板坯库、钢卷库、成品库、原料库、垃圾发电厂、矿热炉车间料罐倒运、垃圾发电厂）；推拨车机迁车台定位（翻车机）；船舶下水定位（造船厂梳式滑道绞车同步控制）；斗轮堆取料机防碰撞定位（原料厂、港口码头）；门机定位，装卸船机定位（港口码头、水电站）；高铁500米长钢轨运转系统；其它有轨移动设备的定位和集中控制.

　　刻度标尺定位系统是采用电磁感应原理来检测移动设备的位移量，是武汉索尔德测控技术有限公司专利产品。它是由车载子系统、地面子系统、刻度标尺子系统组成。可用于矿山系统、冶金系统、港口码头系统、化工系统、造船系统、电力系统、水泥系统、铁路系统、轻工系统、建材系统、石油系统、机械系统等有轨搬运设备定位和自动控制.车载子系统1刻度生成仪SOLD-KDSCY1移动设备地址信号发生2游尺指针SOLD-YCZZ1地址信号放大3开关电源DR-45-241台湾明伟4车载电气柜SOLD-CDQG4311450*330*180高宽深地面子系统1刻度分析仪SOLD-KDFXY1地址解析2网关SOLD-XYZ-XX1RS232为标配接口3标尺引线转换器SOLD-YXZH1引线到刻度分析仪4开关电源DR-75-241台湾明伟5地面电气柜CK-DDQG7521700x500x200高宽深刻度标尺子系统1刻度标尺SOLD-KDC-XXX1XXX表示定位的长度2CN箱SOLD-CN0113MD箱SOLD-MD011超过155米适用4EN箱SOLD-EN0115标尺支架SOLD-ZJ2米一个6标尺夹具SOLD-JJ2米一个7标尺引线电缆RVVSP32*0。