皮带小车定位系统简介1目前采用的定位方式目前原始的控制是操作人员随小车一起移动现地使用手动控制布料小车来实现对料仓的布料，岗位操作人员通过人眼观测每个料仓的料位，根据需要将小车开到合理的料仓布料.其次对布料小车的控制大多是通过在每个料仓处安装限位开关，利用其提供的几个点的位置信号在操作室内进行远程控制；对小车到达目标仓位和换仓的判断是基于操作台上的仓位信号灯的指示信号：例如1#-12#共12个仓就在操作台面板上设置对应的12个位置指示灯。

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　　也就是说如果我们能知道现场小车的连续位置坐标，就能很好地做到这两点。2本系统采用的定位技术本系统使用刻度标尺定位技术来检测布料小车的实时位置，将布料小车的实时位置信息传送到系统PLC，再到上位机，主控操作人员或岗位人员通过上位机时刻掌握布料小车的具体位置和每个料仓的仓容情况（结合料位计）来控制布料小车运行！通过刻度标尺定位系统和控制系统的协同工作，可以实现布料小车行走位置准确可靠，将皮带机上的料卸在指定的料仓中，防止偏离布料口，实现定或多点布料，满足布料需求.

　　位置联锁控制防止下料落空或超过极限位置发生碰撞/脱轨事故.第4章系统应用领域主要用于散状物料处理环境中的物料搬运设备。如矿山系统、冶金系统、港口码头系统、化工系统、电力系统、水泥系统、轻工系统、建材系统、机械系统等有轨搬运设备定位和自动控制，如：矿山采矿选矿布料小车定位、烧结机成品布料车定位系统、烧结成品矿槽移动布料小车定位系统、烧结成品矿仓布料小车定位系统、烧结混匀配料系统布料小车自动定位系统、链篦机-回转窑工程中布料小车自动定位系统、烧结工程燃料破碎室仓上布料小车定位系统、烧结工程配料室混匀仓上布料小车定位系统、混匀配料槽布料小车定位系统、高炉矿槽作业线上皮带布料小车定位系统、球团环保车间布料系统、综合原料场工程中布料小车自动定位系统、原料厂供-2A、2B布料小车自动混匀配料系统、高炉矿槽布料小车智能布料系统、矿槽作业线移动布料小车布料控制系统、焦化备煤系统带式输送机用的布料车位置检测系统、炼铁原燃料供料系统焦炭布料车定位、烧结布料车定位和球团及杂矿布料车定位、带式输送机布料小车的位置检测、储煤筒仓上布料小车三点布料系统、港口储运筒仓布料系统、石灰窑小车自动布料系统等!

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　　其次由于小车制动时发生的“溜车”现象，停不准！所以一旦小车不能准确停在所安装的限位开关范围内（发生溜车），中控室的操作台上的所有信号灯无一变亮，这样也就出现了我们所说的“小车位置丢失”，中控人员不知道小车到底在什么位置了，这时就需要派人到现场确认小车位置后告知中控，中控才能继续操作小车运行到达目标位置！上述问题对控制和生产带来的影响总结如下：布料小车是直接将料卸到料仓的，由于定位的不准或失灵（特别在发生溜车时如果操作人员责任心不强，未到现场确认位置，晚间值班多易出现）容易导致错仓混料的事故，直接影响到原料成分的稳定性，造成质量不合格；整个连续的生产过程常被打断，不仅影响了生产效率，而且设备的实际作业率很低，无法实现整个流程的信息化作业；失灵后需专门派人到现场确认小车位置，派到现场的观察人员与操作室操作人员之间频繁的信息交换主要是通过对讲机来传递的，因为现场噪音干扰严重，受通话质量、现场环境等影响，难以保证信息传递准确性!

　　中控和现场互相之间的沟通交流就占用了大量的时间，给提高设备的整体作业率带来了许多不便；限位开关的失灵还可能导致布料小车两端碰撞或掉道事故！要完善解决上述问题就必须做到两点：一，位置信号要可靠准确，而且要能在现场强粉尘的环境下可靠工作!第二，中控要能把小车的运行轨迹跟踪监控下来，非常直观地知道小车目前所处料仓的位置坐标和对应的料仓（如果采用摄相头监控无法指导操作人员对几十米长的一模一样的仓位进行识别）!对于平面变压器平面绕组的研制已初步定形，对平面绕组的研制大致总结可以分为四个时期：A绕线式平面变压器，此种变压器绕线方式与常规变压器一样，使用漆包线绕制，只不过它使用了平面结构的磁芯，可以降低变压器的高度；B扁平矩阵变压器，变压器单元初次级有个一匝绕组，使用时多个变压器单元相连组成变压器单元矩阵，主要是用于低压特别是降压电路的应用；C箔式平面变压器，这种变压器用铜箔做绕组，折叠成多层线圈，它适合于低压、大电流的场合；D印制板平面变压器，这种方式是用印制板的制造工艺，在PCB板上布上螺旋式线圈形成变压器绕组，印制板中间留出缺口，用来安装磁芯。