双向飞行时间算法概述如下：每个模块从启动开始即会生成一条独立的时间戳!模块A的发射机在其时间戳上的Ta1发射请求性质的脉冲信号，模块B接收机在其时间戳上的Tb1接收到该信号.对信号加以一定的处理手段后，模块B在Tb2时刻发射一个响应性质的信号，被模块A在自己的时间戳Ta2时刻接收.由此可以计算出脉冲信号在两个模块之间的飞行时间，从而确定飞行距离!计算公式如下：S=c×[(Ta2-Ta1)-(Tb2-Tb1)]/2其中c为光速，S为要计算的距离，TaTaTbTb2为时间戳。

　　 武汉索尔德测控技术有限公司在位移传感器这个行业中，是一家屈指可数的好公司。其主营的产品——APON无线定位测距仪，更是在业界中受到广大客户的喜爱。

　　 武汉索尔德测控技术有限公司，位于武汉市东湖新技术开发区高新四路40号葛洲坝太阳城3栋5层04室。公司主营位移传感器行业，如何了解{推广产品}产品信息详情请拔打热线：13277934095经理。

　　计算公式如下：S=C*【（Ta2-Ta1）-（Tb2-Tb1）】/2其中C为光速，S为要计算的距离，TaTaTbTb2为时间戳!在测速方面，系统根据测距所得数据，由卡尔曼Kalman滤波的回归方程计算出模块之间的径向速度。APON无线定位测距仪是非接触位置检测，无磨损和滑差，所需通讯电缆极少，一次安装长久使用。武汉索尔德测控技术有限公司地处九省通衢的湖北省会城市武汉，是一家以移动搬运设备位置检测为主导，以自动无人控制为延伸的专业企业，拥有GNSS露天移动设备实时姿态测量系统、刻度标尺定位系统、格雷码母线定位系统、APON无线定位测距仪、磁感直线位移系统、RFID射频位置识别系统、激光位移检测系统、UWB超宽带室内定位系统、环形标尺角度检测系统、磁栅条码定位系统、磁钉点阵式定位系统等多种位移检测产品，已将产品成功应用于筒仓卸料小车远程智能控制系统、库房天车物流信息管理系统及智能车间管理系统、堆取料机动作综合检测及料场智能化管理系统、煤码头自动化翻堆及取料集控系统、叶轮给煤机走行位置检测控制系统、焦化机车定位联锁控制管理系统、轨道吊场桥岸桥实时位置检测系统、装卸船机定位控制系统、环形运动机械定位控制系统等！

邯郸正宗APON无线定位测距仪

　　APON无线定位测距仪（以下简称APON）是一种高准确度测速测距、实时定位系统，模块采用应答式电波测距原理，通过在两套模块之间发送和接收信号实现计算，用于对设备移动过程中进行实时定位和速度检测!APON无线定位测距仪由定位硬件层、数据处理层组成！定位硬件层是APON实现定位功能的主体部分，包括jizhan天线和移动天线（两模块可互换）；数据处理层则是实现位置计算和速度计算的关键.根据项目实际需要，jizhan天线是定位系统的基准锚点，其位置和安装角度固定，为系统确定了空间坐标基准；移动天线是移动的，可实时获取周围jizhan天线的位置，由控制解算模块计算设备本身的位置和速度!

　　测距定位的计算是以各自天线为基点，不得随意移动天线!1)jizhan子系统B：由jizhan天线、jizhan电气柜（内含jizhan主机、开关电源、智能网关、智能控制器等）.2)移动子系统A：由移动天线、移动电气柜组成（内含移动接收机、开关电源、不间断电源等）！3APON无线定位测距仪系统原理APON测速测距功能基应答式电波测距原理，固定不动的基准站A模块和移动的B模块之间发射脉冲数据，根据协议测距误差进行分析和建模，然后建立测距的有偏误差与两飞行体相对坐标间的约束关系，利用拉格朗日乘子法和泰勒级数法获取飞行体间相对坐标值！

　　同时在卸料车上安装带夜视功能的摄像头，用来监控卸料口卸料实况。在卸料小车上料皮带的两个侧面，安装随小车移动的料位计，实时测量下料点旁边的料位！在车间两端加装夜视功能的摄像头（对全局进行观测）!1卸料车位置检测本系统采用我司研发的具有优势的传感器APON无线定位测距仪。APON无线定位测距仪由jizhan天线、jizhan主机和移动天线、移动接收机、智能控制器等组成！在卸料车上安装移动子系统，地面安装基准子系统，先用米尺校准每个料仓的左右仓壁和料仓中心点，将此数据写入上位机数据库内，当卸料车走行时，基准子系统可实时检测出卸料车当前所处位置，对比数据库之前标定的料仓位置数据即可知道卸料车走行到那个料仓！

　　为用户提供技术咨询、技术资料、方案设计、包装运输、设备点交、安装指导、技术培训、回访服务等，长年优惠供应备品、备件，竭诚满足用户对技术服务的要求！真正将客户未知的，已知的，担心的问题解决于无形!APON无线定位测距仪可用于卸料小车定位和远程控制、天车定位和远程控制、堆取料机定位和远程操控等等!本项目主要解决卸料车的实时位置检测，可以采用SOLD-APON无线定位测距仪，将卸料车的实时位置集中送到系统PLC，可实现卸料车的位置实时检测，在上位机控制其运行.结语由以上IFR对全球主要机器人供应商所做调查结果的统计与预测，可看出未来服务型机器人的销售与应用数量上仍以个人/家用型最被看好，2008年起每年预期将有百万台以上的销售量，商机可期，故各国投入竞争的厂商亦愈来愈多。而专业服务型机器人由于应用领域殊异，具高度专业技术要求，数量不大且单价高昂，虽仅在专业市场应用，但累计金额甚至超过个人/家用机器人的总和；未来四年中，部份应用领域如农林矿牧用机器人、医疗用机器人、防御保全机器人均将呈现较显着的成长。