第2章刻度标尺定位系统1刻度标尺系统简单说明刻度标尺定位系统包括一台地面电气柜（含刻度分析仪等）、一台车载电气柜（含刻度生成仪等）、刻度标尺以及游尺指针等!其中刻度标尺是由扁平状的PVC合成材质外壳材料和内部按照格雷码规律编制的芯线构成，类似一把有刻度的标尺，一般安装在沿移动机车运行轨道单侧边，或者沿运行轨迹铺设在地面上，亦或安装在轨道旁的栅栏立柱上均可，需要检测多长的位移就铺设多长的刻度标尺；游尺指针安装在机车上，用于识别本机车所在的位置!

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　　 武汉索尔德测控技术有限公司是一家专注位移传感器的企业，在皮带小车自动布料系统领域深耕十几年，对于自动布料系统，有着敏锐的市场嗅觉，丰富的优化经验，扎实的技术团队。秉承互利互惠，合作双赢的理念，坚持客户至上，信誉的原则。致力于从多渠道，多方位，多平台为客户提供的皮带小车自动布料系统服务，并受到了客户的一致好评。

　　指示灯的信号是通过在现场的每个仓旁边装一个或多个接近开关（或限位开关）得到的!当小车经过仓位处的接近开关或限位开关时，开关感应到一个信号，送给中控室，从而对应仓的指示灯亮，操作人员就知道小车到达了目标仓，即按停止按扭进行布料，当中控室的料位信号指示仓满后操作人员控制小车继续向左或向右运行，直到到达对应的目标仓，信号灯亮后再停下来布料，以此达到换仓的目的!传统的这种方式所使用的限位开关会出现如下问题：一容易失灵，接近开关或限位开关的工作原理决定了其可靠性不佳!

　　刻度标尺近似处在一个交变的、均匀分布的磁场中,每对刻度标尺芯线会产生感应电动势！刻度生成仪信号通过电磁耦合方式传送到刻度标尺的感应环线上。刻度分析仪对接收到的信号进行相位比较!交叉线的信号相位与平行线的信号相位相同，地址为“0”；交叉线的信号相位与平行线的信号相位相反，地址为“1”，这样感应的地址信息是格雷码排列，由此确定游尺指针在刻度标尺长度方向上的位置。3刻度标尺技术指标移动机车地址测量精度：≤5mm，分辨率：2毫米，测量范围：任意定制；工作环境温度：系统工作温度：-20℃—+70℃，刻度标尺工作温度：不加防护套：-40℃—+85℃，加防火套：-40℃—600℃，高温时耐热时间约80秒；非接触间隙：150mm±50mm(根据需要可达500毫米)，左右偏摆容差：±50mm；重量：刻度标尺重量：5Kg/m，外形尺寸：100mm×10mm×长度；游尺指针重量：≤5Kg，外形尺寸：400mm×400mm×30mm（特殊可定制）；通信误码率：＜10-7；刷新速度：20HZ；适应速度：≤350M/min；标准信号输出：RS232/RS485，可扩展其它信号；信号传输距离：≤1200米（485信号输出）；刻度标尺和游尺指针防护等级：普通IP67，高IP69（水下工作）；输入电源：220VAC±10%；耗电：地面电气柜100w车载电气柜100w!

　　位置联锁控制防止下料落空或超过极限位置发生碰撞/脱轨事故！第4章系统应用领域主要用于散状物料处理环境中的物料搬运设备。如矿山系统、冶金系统、港口码头系统、化工系统、电力系统、水泥系统、轻工系统、建材系统、机械系统等有轨搬运设备定位和自动控制，如：矿山采矿选矿布料小车定位、烧结机成品布料车定位系统、烧结成品矿槽移动布料小车定位系统、烧结成品矿仓布料小车定位系统、烧结混匀配料系统布料小车自动定位系统、链篦机-回转窑工程中布料小车自动定位系统、烧结工程燃料破碎室仓上布料小车定位系统、烧结工程配料室混匀仓上布料小车定位系统、混匀配料槽布料小车定位系统、高炉矿槽作业线上皮带布料小车定位系统、球团环保车间布料系统、综合原料场工程中布料小车自动定位系统、原料厂供-2A、2B布料小车自动混匀配料系统、高炉矿槽布料小车智能布料系统、矿槽作业线移动布料小车布料控制系统、焦化备煤系统带式输送机用的布料车位置检测系统、炼铁原燃料供料系统焦炭布料车定位、烧结布料车定位和球团及杂矿布料车定位、带式输送机布料小车的位置检测、储煤筒仓上布料小车三点布料系统、港口储运筒仓布料系统、石灰窑小车自动布料系统等。

　　游尺指针相对刻度标尺平行非接触移动，游尺指针指向的刻度即是当前位置值，可以在车上或地上得到位移量，无需初始参考点，定位精度5毫米，分辨率2毫米；可以断续或连续检测，尤其适用于轨道不平整的大车或环形运动机械位移检测！防水、防油、防尘、耐酸碱，适用于冶金、矿山、水利、港口码头堆场、仓储、化工等条件比较恶劣的环境!2刻度标尺系统原理刻度标尺定位系统采用电磁感应原理来检测移动设备的位移量，当游尺指针线圈中通入交变电流时，在游尺指针附近会产生交变磁场！

　　其次由于小车制动时发生的“溜车”现象，停不准！所以一旦小车不能准确停在所安装的限位开关范围内（发生溜车），中控室的操作台上的所有信号灯无一变亮，这样也就出现了我们所说的“小车位置丢失”，中控人员不知道小车到底在什么位置了，这时就需要派人到现场确认小车位置后告知中控，中控才能继续操作小车运行到达目标位置.上述问题对控制和生产带来的影响总结如下：布料小车是直接将料卸到料仓的，由于定位的不准或失灵（特别在发生溜车时如果操作人员责任心不强，未到现场确认位置，晚间值班多易出现）容易导致错仓混料的事故，直接影响到原料成分的稳定性，造成质量不合格；整个连续的生产过程常被打断，不仅影响了生产效率，而且设备的实际作业率很低，无法实现整个流程的信息化作业；失灵后需专门派人到现场确认小车位置，派到现场的观察人员与操作室操作人员之间频繁的信息交换主要是通过对讲机来传递的，因为现场噪音干扰严重，受通话质量、现场环境等影响，难以保证信息传递准确性!

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　　通过该技术的使用，可以时刻掌握各个料仓的实际料量，了解布料小车的实时位置，实现自动定或多点均匀布料!可提高布料效率，节约成本；有利于减少工人劳动强度，保护岗位操作人员身体健康；杜绝各类生产安全事故和混料错仓等质量事故的发生；实现信息的有效收集，有利于提高设备作业率；提高自动化控制水平和信息化管理水平，保障产量和质量，提升企业形象，提高企业产值和竞争力。第3章系统实现功能特点实时检测布料车当前位置，即所处仓位（槽位）识别；多点均匀布料（下料），提高仓容利用率；准确作业，优化流程，减少人工出错机率；防止错仓混料、布料时偏离布料口事故的发生；根据工艺与料位计配合，可实现远程控制，半自动、全自动操作；实现生产过程的计算机管理，远程监控，生产状况存贮查询；保护工人身体健康和人身安全；可提高工作效率和生产管理水平;延长布料车的使用寿命！