APON无线定位测距仪技术原理APON测速测距功能基于模块采用应答式电波测距原理，算法概述如下：每个模块从启动开始即会生成一条独立的时间戳!模块A的发射机在其时间戳上的Ta1发射请求性质的信号，模块B接收机在其时间戳上的Tb1接收到该信号。对信号加以一定的处理手段后，模块B在Tb2时刻发射一个响应性质的信号，被模块A在自己的时间戳Ta2时刻接收！由此可以计算出信号在两个模块之间的应答时间，从而确定距离。

　　计算公式如下：S=C*【（Ta2-Ta1）-（Tb2-Tb1）】/2其中C为光速，S为要计算的距离，TaTaTbTb2为时间戳!在测速方面，系统根据测距所得数据，由卡尔曼Kalman滤波的回归方程计算出模块之间的径向速度!APON无线定位测距仪是非接触位置检测，无磨损和滑差，所需通讯电缆极少，一次安装长久使用!武汉索尔德测控技术有限公司地处九省通衢的湖北省会城市武汉，是一家以移动搬运设备位置检测为主导，以自动无人控制为延伸的专业企业，拥有GNSS露天移动设备实时姿态测量系统、刻度标尺定位系统、格雷码母线定位系统、APON无线定位测距仪、磁感直线位移系统、RFID射频位置识别系统、激光位移检测系统、UWB超宽带室内定位系统、环形标尺角度检测系统、磁栅条码定位系统、磁钉点阵式定位系统等多种位移检测产品，已将产品成功应用于筒仓卸料小车远程智能控制系统、库房天车物流信息管理系统及智能车间管理系统、堆取料机动作综合检测及料场智能化管理系统、煤码头自动化翻堆及取料集控系统、叶轮给煤机走行位置检测控制系统、焦化机车定位联锁控制管理系统、轨道吊场桥岸桥实时位置检测系统、装卸船机定位控制系统、环形运动机械定位控制系统等。

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　　全量程检测，可任意标定卸料点，进行多点卸料和循环卸料，由此提高仓容!基准站主机将采集到的卸料车位置数据通过智能网关传送到PLC模块.APON无线定位测距仪是非接触位置检测，无磨损和滑差，所需通讯电缆极少，一次安装长久使用!1APON无线定位测距仪介绍APON无线定位测距仪（简称APON）是一种高准确度测速测距、实时定位系统，基于应答式电波测距原理，主要作用是实时测量移动设备的实时地址，用于对设备移动过程中进行实时定位和速度检测！

　　测距定位的计算是以各自天线为基点，不得随意移动天线.1)jizhan子系统B：由jizhan天线、jizhan电气柜（内含jizhan主机、开关电源、智能网关、智能控制器等）！2)移动子系统A：由移动天线、移动电气柜组成（内含移动接收机、开关电源、不间断电源等）.3APON无线定位测距仪系统原理APON测速测距功能基应答式电波测距原理，固定不动的基准站A模块和移动的B模块之间发射脉冲数据，根据协议测距误差进行分析和建模，然后建立测距的有偏误差与两飞行体相对坐标间的约束关系，利用拉格朗日乘子法和泰勒级数法获取飞行体间相对坐标值。

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　　APON无线定位测距仪（以下简称APON）是一种高准确度测速测距、实时定位系统，模块采用应答式电波测距原理，通过在两套模块之间发送和接收信号实现计算，用于对设备移动过程中进行实时定位和速度检测!APON无线定位测距仪由定位硬件层、数据处理层组成.定位硬件层是APON实现定位功能的主体部分，包括jizhan天线和移动天线（两模块可互换）；数据处理层则是实现位置计算和速度计算的关键！根据项目实际需要，jizhan天线是定位系统的基准锚点，其位置和安装角度固定，为系统确定了空间坐标基准；移动天线是移动的，可实时获取周围jizhan天线的位置，由控制解算模块计算设备本身的位置和速度.

　　双向飞行时间算法概述如下：每个模块从启动开始即会生成一条独立的时间戳!模块A的发射机在其时间戳上的Ta1发射请求性质的脉冲信号，模块B接收机在其时间戳上的Tb1接收到该信号!对信号加以一定的处理手段后，模块B在Tb2时刻发射一个响应性质的信号，被模块A在自己的时间戳Ta2时刻接收!由此可以计算出脉冲信号在两个模块之间的飞行时间，从而确定飞行距离.计算公式如下：S=c×[(Ta2-Ta1)-(Tb2-Tb1)]/2其中c为光速，S为要计算的距离，TaTaTbTb2为时间戳!

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