计算公式如下：S=C*【（Ta2-Ta1）-（Tb2-Tb1）】/2其中C为光速，S为要计算的距离，TaTaTbTb2为时间戳。在测速方面，系统根据测距所得数据，由卡尔曼Kalman滤波的回归方程计算出模块之间的径向速度。APON无线定位测距仪是非接触位置检测，无磨损和滑差，所需通讯电缆极少，一次安装长久使用。武汉索尔德测控技术有限公司地处九省通衢的湖北省会城市武汉，是一家以移动搬运设备位置检测为主导，以自动无人控制为延伸的专业企业，拥有GNSS露天移动设备实时姿态测量系统、刻度标尺定位系统、格雷码母线定位系统、APON无线定位测距仪、磁感直线位移系统、RFID射频位置识别系统、激光位移检测系统、UWB超宽带室内定位系统、环形标尺角度检测系统、磁栅条码定位系统、磁钉点阵式定位系统等多种位移检测产品，已将产品成功应用于筒仓卸料小车远程智能控制系统、库房天车物流信息管理系统及智能车间管理系统、堆取料机动作综合检测及料场智能化管理系统、煤码头自动化翻堆及取料集控系统、叶轮给煤机走行位置检测控制系统、焦化机车定位联锁控制管理系统、轨道吊场桥岸桥实时位置检测系统、装卸船机定位控制系统、环形运动机械定位控制系统等!

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　　 武汉索尔德测控技术有限公司主营：APON无线定位测距仪等等产品，涉及位移传感器等等行业。 公司实力雄厚，重信用、守合同、保证产品质量，以多品种经营特色和薄利多销的原则，赢得了广大客户的信任。 多年来致力于位移传感器，拥有众多的专业人才，并通过多年以来不断的积累，在业界形成良好的口碑。 售后方面也赢得了用户的一致好评。您的满意是我们一直前进的动力。

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　　索尔德公司用全部精力专注于定位产品的研发和各行业应用，和用户积极探索各种位移产品应用的优缺点，切实服务好用户；已取得多项专利技术和高新技术企业认证，并通过了ISO9001:2008质量管理体系认证；公司员工平均99%拥有大学学历，多名专业研发人员均有超过十年的工作经验，工程技术人员能够快速适应各种工业现场，提供专业指导安装和调试服务！“诚实守信，专业专注，合作多赢，成人达己”是我们的核心价值观，“立足chuangxin，实现gaoxiao、拼搏、互动、温暖的科技企业”是我们的企业经营宗旨.

　　测距定位的计算是以各自天线为基点，不得随意移动天线。1)jizhan子系统B：由jizhan天线、jizhan电气柜（内含jizhan主机、开关电源、智能网关、智能控制器等）！2)移动子系统A：由移动天线、移动电气柜组成（内含移动接收机、开关电源、不间断电源等）!3APON无线定位测距仪系统原理APON测速测距功能基应答式电波测距原理，固定不动的基准站A模块和移动的B模块之间发射脉冲数据，根据协议测距误差进行分析和建模，然后建立测距的有偏误差与两飞行体相对坐标间的约束关系，利用拉格朗日乘子法和泰勒级数法获取飞行体间相对坐标值.

　　全量程检测，可任意标定卸料点，进行多点卸料和循环卸料，由此提高仓容！基准站主机将采集到的卸料车位置数据通过智能网关传送到PLC模块！APON无线定位测距仪是非接触位置检测，无磨损和滑差，所需通讯电缆极少，一次安装长久使用!1APON无线定位测距仪介绍APON无线定位测距仪（简称APON）是一种高准确度测速测距、实时定位系统，基于应答式电波测距原理，主要作用是实时测量移动设备的实时地址，用于对设备移动过程中进行实时定位和速度检测.产业整体走势由合理调整迅速转为深度下滑，是2008年中国集成电路产业所呈现出的首要特点。俞忠钰表示，在国际金融危机爆发之前，国内集成电路产业的走势基本正常，受汇率、成本等因素的影响，产业增速的小幅回调是合理的，也是在经历前几年高速增长之后调整节奏、夯实基础所必需的。与此同时，以内需市场为主的设计业仍实现一定增长，芯片制造业与封装测试业双双出现下滑则是因为其严重依赖出口，这也说明内需市场对集成电路产业发展的重要性正在不断提升。另外，国际半导体企业正继续加大对中国的投资与市场开拓力度，从经营业绩看，瑞萨、英飞凌、快捷半导体、海力士-意法等企业在中国的公司2008年销售收入增幅基本都在20%以上。