计算公式如下：S=C*【（Ta2-Ta1）-（Tb2-Tb1）】/2其中C为光速，S为要计算的距离，TaTaTbTb2为时间戳.在测速方面，系统根据测距所得数据，由卡尔曼Kalman滤波的回归方程计算出模块之间的径向速度.APON无线定位测距仪是非接触位置检测，无磨损和滑差，所需通讯电缆极少，一次安装长久使用.武汉索尔德测控技术有限公司地处九省通衢的湖北省会城市武汉，是一家以移动搬运设备位置检测为主导，以自动无人控制为延伸的专业企业，拥有GNSS露天移动设备实时姿态测量系统、刻度标尺定位系统、格雷码母线定位系统、APON无线定位测距仪、磁感直线位移系统、RFID射频位置识别系统、激光位移检测系统、UWB超宽带室内定位系统、环形标尺角度检测系统、磁栅条码定位系统、磁钉点阵式定位系统等多种位移检测产品，已将产品成功应用于筒仓卸料小车远程智能控制系统、库房天车物流信息管理系统及智能车间管理系统、堆取料机动作综合检测及料场智能化管理系统、煤码头自动化翻堆及取料集控系统、叶轮给煤机走行位置检测控制系统、焦化机车定位联锁控制管理系统、轨道吊场桥岸桥实时位置检测系统、装卸船机定位控制系统、环形运动机械定位控制系统等。

　　测距定位的计算是以各自天线为基点，不得随意移动天线!1)jizhan子系统B：由jizhan天线、jizhan电气柜（内含jizhan主机、开关电源、智能网关、智能控制器等）！2)移动子系统A：由移动天线、移动电气柜组成（内含移动接收机、开关电源、不间断电源等）.3APON无线定位测距仪系统原理APON测速测距功能基应答式电波测距原理，固定不动的基准站A模块和移动的B模块之间发射脉冲数据，根据协议测距误差进行分析和建模，然后建立测距的有偏误差与两飞行体相对坐标间的约束关系，利用拉格朗日乘子法和泰勒级数法获取飞行体间相对坐标值。

高可靠性APON无线定位测距仪制造商

　　 武汉索尔德测控技术有限公司索尔德测控技术，我们巍峨耸立于武汉市东湖新技术开发区高新四路40号葛洲坝太阳城3栋5层04室，我们在这里等待您的到来。 也可以通过电话联系： 联系方式:13277934095 联系人:经理 致电我们，有意向不到的惊喜!

　　为用户提供技术咨询、技术资料、方案设计、包装运输、设备点交、安装指导、技术培训、回访服务等，长年优惠供应备品、备件，竭诚满足用户对技术服务的要求.真正将客户未知的，已知的，担心的问题解决于无形!APON无线定位测距仪可用于卸料小车定位和远程控制、天车定位和远程控制、堆取料机定位和远程操控等等!本项目主要解决卸料车的实时位置检测，可以采用SOLD-APON无线定位测距仪，将卸料车的实时位置集中送到系统PLC，可实现卸料车的位置实时检测，在上位机控制其运行.

　　索尔德公司用全部精力专注于定位产品的研发和各行业应用，和用户积极探索各种位移产品应用的优缺点，切实服务好用户；已取得多项专利技术和高新技术企业认证，并通过了ISO9001:2008质量管理体系认证；公司员工平均99%拥有大学学历，多名专业研发人员均有超过十年的工作经验，工程技术人员能够快速适应各种工业现场，提供专业指导安装和调试服务！“诚实守信，专业专注，合作多赢，成人达己”是我们的核心价值观，“立足chuangxin，实现gaoxiao、拼搏、互动、温暖的科技企业”是我们的企业经营宗旨.

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