自动化成套控制系统
公司地址:武汉市东湖新技术开发区高新四路40号葛洲坝太阳城3栋5层04室
企业信息
注册资本:1000万以上
注册时间: 2014-12-09
测距定位的计算是以各自天线为基点,不得随意移动天线!1)jizhan子系统B:由jizhan天线、jizhan电气柜(内含jizhan主机、开关电源、智能网关、智能控制器等)!2)移动子系统A:由移动天线、移动电气柜组成(内含移动接收机、开关电源、不间断电源等)!3APON无线定位测距仪系统原理APON测速测距功能基应答式电波测距原理,固定不动的基准站A模块和移动的B模块之间发射脉冲数据,根据协议测距误差进行分析和建模,然后建立测距的有偏误差与两飞行体相对坐标间的约束关系,利用拉格朗日乘子法和泰勒级数法获取飞行体间相对坐标值。
索尔德公司用全部精力专注于定位产品的研发和各行业应用,和用户积极探索各种位移产品应用的优缺点,切实服务好用户;已取得多项专利技术和高新技术企业认证,并通过了ISO9001:2008质量管理体系认证;公司员工平均99%拥有大学学历,多名专业研发人员均有超过十年的工作经验,工程技术人员能够快速适应各种工业现场,提供专业指导安装和调试服务.“诚实守信,专业专注,合作多赢,成人达己”是我们的核心价值观,“立足chuangxin,实现gaoxiao、拼搏、互动、温暖的科技企业”是我们的企业经营宗旨!
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APON无线定位测距仪(以下简称APON)是一种高准确度测速测距、实时定位系统,模块采用应答式电波测距原理,通过在两套模块之间发送和接收信号实现计算,用于对设备移动过程中进行实时定位和速度检测.APON无线定位测距仪由定位硬件层、数据处理层组成!定位硬件层是APON实现定位功能的主体部分,包括jizhan天线和移动天线(两模块可互换);数据处理层则是实现位置计算和速度计算的关键!根据项目实际需要,jizhan天线是定位系统的基准锚点,其位置和安装角度固定,为系统确定了空间坐标基准;移动天线是移动的,可实时获取周围jizhan天线的位置,由控制解算模块计算设备本身的位置和速度!
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计算公式如下:S=C*【(Ta2-Ta1)-(Tb2-Tb1)】/2其中C为光速,S为要计算的距离,TaTaTbTb2为时间戳!在测速方面,系统根据测距所得数据,由卡尔曼Kalman滤波的回归方程计算出模块之间的径向速度.APON无线定位测距仪是非接触位置检测,无磨损和滑差,所需通讯电缆极少,一次安装长久使用!武汉索尔德测控技术有限公司地处九省通衢的湖北省会城市武汉,是一家以移动搬运设备位置检测为主导,以自动无人控制为延伸的专业企业,拥有GNSS露天移动设备实时姿态测量系统、刻度标尺定位系统、格雷码母线定位系统、APON无线定位测距仪、磁感直线位移系统、RFID射频位置识别系统、激光位移检测系统、UWB超宽带室内定位系统、环形标尺角度检测系统、磁栅条码定位系统、磁钉点阵式定位系统等多种位移检测产品,已将产品成功应用于筒仓卸料小车远程智能控制系统、库房天车物流信息管理系统及智能车间管理系统、堆取料机动作综合检测及料场智能化管理系统、煤码头自动化翻堆及取料集控系统、叶轮给煤机走行位置检测控制系统、焦化机车定位联锁控制管理系统、轨道吊场桥岸桥实时位置检测系统、装卸船机定位控制系统、环形运动机械定位控制系统等。
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APON无线定位测距仪由定位硬件层、数据处理层组成!定位硬件层是APON实现定位功能的主体部分,包括jizhan天线和移动天线(两模块可互换);数据处理层则是实现位置计算和速度计算的关键!根据项目实际需要,jizhan天线是定位系统的基准锚点,其位置和安装角度固定,为系统确定了空间坐标基准;移动天线是移动的,可实时获取周围jizhan天线的位置,由控制解算模块计算设备本身的位置和速度。2APON无线定位测距仪设备构成APON无线定位测距仪由基本的jizhan子系统和移动子系统构成,可以在jizhan端或者移动端得到距离值,应急情况下可以将jizhan主机和移动接收机互换,只需要软件设置即可。
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