也就是说如果我们能知道现场小车的连续位置坐标，就能很好地做到这两点。2本系统采用的定位技术本系统使用刻度标尺定位技术来检测布料小车的实时位置，将布料小车的实时位置信息传送到系统PLC，再到上位机，主控操作人员或岗位人员通过上位机时刻掌握布料小车的具体位置和每个料仓的仓容情况（结合料位计）来控制布料小车运行.通过刻度标尺定位系统和控制系统的协同工作，可以实现布料小车行走位置准确可靠，将皮带机上的料卸在指定的料仓中，防止偏离布料口，实现定或多点布料，满足布料需求！

　　刻度标尺近似处在一个交变的、均匀分布的磁场中,每对刻度标尺芯线会产生感应电动势！刻度生成仪信号通过电磁耦合方式传送到刻度标尺的感应环线上.刻度分析仪对接收到的信号进行相位比较。交叉线的信号相位与平行线的信号相位相同，地址为“0”；交叉线的信号相位与平行线的信号相位相反，地址为“1”，这样感应的地址信息是格雷码排列，由此确定游尺指针在刻度标尺长度方向上的位置!3刻度标尺技术指标移动机车地址测量精度：≤5mm，分辨率：2毫米，测量范围：任意定制；工作环境温度：系统工作温度：-20℃—+70℃，刻度标尺工作温度：不加防护套：-40℃—+85℃，加防火套：-40℃—600℃，高温时耐热时间约80秒；非接触间隙：150mm±50mm(根据需要可达500毫米)，左右偏摆容差：±50mm；重量：刻度标尺重量：5Kg/m，外形尺寸：100mm×10mm×长度；游尺指针重量：≤5Kg，外形尺寸：400mm×400mm×30mm（特殊可定制）；通信误码率：＜10-7；刷新速度：20HZ；适应速度：≤350M/min；标准信号输出：RS232/RS485，可扩展其它信号；信号传输距离：≤1200米（485信号输出）；刻度标尺和游尺指针防护等级：普通IP67，高IP69（水下工作）；输入电源：220VAC±10%；耗电：地面电气柜100w车载电气柜100w！

　　一来容易引发事故，二来无端耗费大量工作时间；当操作人员在控制室内操作布料小车时，现场观察人员的存在始终是一个安全隐患。如果操作工与现场观察人员之间相互配合出现失误，就有可能发生意外伤亡事件；布料现场环境极差，粉尘和噪音严重影响了岗位操作人员的身体健康，不宜长期有人在现场值守；中控室只能感应到几个点的位置信号，中控室无法实现对现场长量程的监控功能；因为定位不准，中控室调度需要时刻同岗位操作人员保持联系，以便确定现场的布料情况，进行全盘计划和调度！

济南自动布料系统技术方案

　　中控和现场互相之间的沟通交流就占用了大量的时间，给提高设备的整体作业率带来了许多不便；限位开关的失灵还可能导致布料小车两端碰撞或掉道事故。要完善解决上述问题就必须做到两点：一，位置信号要可靠准确，而且要能在现场强粉尘的环境下可靠工作!第二，中控要能把小车的运行轨迹跟踪监控下来，非常直观地知道小车目前所处料仓的位置坐标和对应的料仓（如果采用摄相头监控无法指导操作人员对几十米长的一模一样的仓位进行识别）.

　　通过该技术的使用，可以时刻掌握各个料仓的实际料量，了解布料小车的实时位置，实现自动定或多点均匀布料。可提高布料效率，节约成本；有利于减少工人劳动强度，保护岗位操作人员身体健康；杜绝各类生产安全事故和混料错仓等质量事故的发生；实现信息的有效收集，有利于提高设备作业率；提高自动化控制水平和信息化管理水平，保障产量和质量，提升企业形象，提高企业产值和竞争力。第3章系统实现功能特点实时检测布料车当前位置，即所处仓位（槽位）识别；多点均匀布料（下料），提高仓容利用率；准确作业，优化流程，减少人工出错机率；防止错仓混料、布料时偏离布料口事故的发生；根据工艺与料位计配合，可实现远程控制，半自动、全自动操作；实现生产过程的计算机管理，远程监控，生产状况存贮查询；保护工人身体健康和人身安全；可提高工作效率和生产管理水平;延长布料车的使用寿命!

　　指示灯的信号是通过在现场的每个仓旁边装一个或多个接近开关（或限位开关）得到的.当小车经过仓位处的接近开关或限位开关时，开关感应到一个信号，送给中控室，从而对应仓的指示灯亮，操作人员就知道小车到达了目标仓，即按停止按扭进行布料，当中控室的料位信号指示仓满后操作人员控制小车继续向左或向右运行，直到到达对应的目标仓，信号灯亮后再停下来布料，以此达到换仓的目的!传统的这种方式所使用的限位开关会出现如下问题：一容易失灵，接近开关或限位开关的工作原理决定了其可靠性不佳！

　　第2章刻度标尺定位系统1刻度标尺系统简单说明刻度标尺定位系统包括一台地面电气柜（含刻度分析仪等）、一台车载电气柜（含刻度生成仪等）、刻度标尺以及游尺指针等!其中刻度标尺是由扁平状的PVC合成材质外壳材料和内部按照格雷码规律编制的芯线构成，类似一把有刻度的标尺，一般安装在沿移动机车运行轨道单侧边，或者沿运行轨迹铺设在地面上，亦或安装在轨道旁的栅栏立柱上均可，需要检测多长的位移就铺设多长的刻度标尺；游尺指针安装在机车上，用于识别本机车所在的位置。