物料输送自动巡仓、清理系统，包括翻车机、上料皮带机、卸料台车，还包括中控系统、分别通过无线/有线传输系统与中控系统连接的卸料台车自动巡仓定位系统、自行走机器人、辅助清理系统。中控系统根据翻车机接卸料种确定料仓，根据卸料台车自动巡仓定位系统反馈的位置信息控制卸料台车运料，并在其到达目标卸料工位时锁止并开始卸料；根据辅助清理系统回传信息确定堵料位置及边界线，控制卸料台车移动避让，同时控制自行走机器人及时清理杂物；清理后控制卸料台车回位继续卸料！

　　下图中拨车机从A点到B点、迁车台从C点到D点和推车机从E点到F点往复运动过程中均需要定位控制，只有这些设备实现自动化才能更好提高作业效率.本系统采用在推车机、拨车机和迁车台上加装刻度标尺定位系统的检测技术，实现推车机、拨车机和迁车台的位置检测！刻度标尺检测到的推车机、拨车机和迁车台位置精度高，信号稳定可靠.在车辆状态良好的情况下，采用翻车机系统全联机自动运行方式，即只要满足启始条件，按下自动启动按钮，系统将全部自动运行，操作人员只起监控作用，当发生机械故障或意外情况时，按自动停止或急停按钮，解除自动程控操作!

　　现有技术中，料场作业区卸车皮带机架长度290米，12个筒仓，筒仓连外壁直径22米，有2台卸料台车，每个料部中间安装4台激光/雷达料位计!卸料台车卸料位置根据机械行程开关和人眼确认来识别和操作，由于机械行程开关重复多次撞击，会导致内部电路损坏，只能依靠人眼现场观测，但由于操作环境复杂，噪声和粉尘严重，中控人员通过对讲机下达卸料指令时，现场操作人员听不清楚，导致出现混料错仓情况，造成很大物料浪费和损失!

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　　刻度标尺近似处在一个交变的、均匀分布的磁场中,每对刻度标尺芯线会产生感应电动势.刻度生成仪信号通过电磁耦合方式传送到刻度标尺的感应环线上！刻度分析仪对接收到的信号进行相位比较！交叉线的信号相位与平行线的信号相位相同，地址为“0”；交叉线的信号相位与平行线的信号相位相反，地址为“1”，这样感应的地址信息是数字编码排列，由此确定游尺指针在刻度标尺长度方向上的位置，对应就是移动搬运设备走行位置.本系统采用在推车机、拨车机和迁车台上加装刻度标尺定位系统的检测技术，实现推车机、拨车机和迁车台的位置检测.

　　由于我国煤炭和铁矿石的运输以铁路运输为主，运输距离长,通用车辆多，因此避免车辆排空，提高运输效率是运输部门首要考虑的问题；运输物料多，卸车工作量大，要由效率高的卸车机械来完成，这是现代企业的需要！翻车机卸车线能很好的满足上述要求，因而，翻车机卸车线已被卸车工作繁重的企业所选用；翻车机卸车线是提高生产效率，节约劳动力，改善劳动条件以及使卸车作业完全实现机械化和自动化的途径。推车机和拨车机是翻车机卸车系统中要求自动化程度比较高的辅机之一，拨车机（重车调车机）用来拨送各种铁路敞车进入翻车机，并将翻卸完毕的空车推出翻车机；推车机（空车调车机）用来将空车推出迁车台，并将空车在空车线上集结成整列；迁车台是用在翻车机卸车线上，将正常卸料的车辆从重车线移送至空车线上的设备.我们所增加调峰能力的量是通过系统工程的办法优化出来的，我们的优化指标就是使当地的弃风、弃光率控制在合理水平，这个合理水平是力争控制在5%以内，这个5%以内也是通用的一个控制指标，但各个地区情况还不一样，因此我们用“控制在合理水平”来表述。适当地弃风弃光，消纳可再生能源发电量更大，支持风电、光伏更大规模的发展。同时为了配合这些政策，我们还提出电网方面要加强优化，负荷方面要加强电能替代的力度，特别是利用低谷电能替代，特别是电采暖消纳的低谷的富余电力，同时研究推进峰谷电价的政策，推进各种辅助服务市场等等，通过这些硬件和软件建设的同时并举，也是多措并举，保证可再生能源的健康有序发展。而且我建议还是用“合理水平”比较好一点，因为5%左右是我们优化后的结果。