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公司信息
武汉索尔德测控技术有限公司
自动化成套控制系统
公司地址:武汉市东湖新技术开发区高新四路40号葛洲坝太阳城3栋5层04室
企业信息
注册资本:1000万以上
注册时间: 2014-12-09

北京料场自动巡仓系统_正宗自动巡仓系统-武汉索尔德测控技术有限公司

  • 产品名:物料输送自动巡仓清理系统
  • 产品价格:面议
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产品说明

  物料输送自动巡仓、清理系统,包括翻车机、上料皮带机、卸料台车,还包括中控系统、分别通过无线/有线传输系统与中控系统连接的卸料台车自动巡仓定位系统、自行走机器人、辅助清理系统.中控系统根据翻车机接卸料种确定料仓,根据卸料台车自动巡仓定位系统反馈的位置信息控制卸料台车运料,并在其到达目标卸料工位时锁止并开始卸料;根据辅助清理系统回传信息确定堵料位置及边界线,控制卸料台车移动避让,同时控制自行走机器人及时清理杂物;清理后控制卸料台车回位继续卸料。

  现有技术中,料场作业区卸车皮带机架长度290米,12个筒仓,筒仓连外壁直径22米,有2台卸料台车,每个料部中间安装4台激光/雷达料位计!卸料台车卸料位置根据机械行程开关和人眼确认来识别和操作,由于机械行程开关重复多次撞击,会导致内部电路损坏,只能依靠人眼现场观测,但由于操作环境复杂,噪声和粉尘严重,中控人员通过对讲机下达卸料指令时,现场操作人员听不清楚,导致出现混料错仓情况,造成很大物料浪费和损失。


河南高炉矿槽卸料小车刻度标尺专业客服_钻床刻度盘相关-武汉索尔德测控技术有限公司

  刻度标尺近似处在一个交变的、均匀分布的磁场中,每对刻度标尺芯线会产生感应电动势。刻度生成仪信号通过电磁耦合方式传送到刻度标尺的感应环线上!刻度分析仪对接收到的信号进行相位比较!交叉线的信号相位与平行线的信号相位相同,地址为“0”;交叉线的信号相位与平行线的信号相位相反,地址为“1”,这样感应的地址信息是数字编码排列,由此确定游尺指针在刻度标尺长度方向上的位置,对应就是移动搬运设备走行位置。本系统采用在推车机、拨车机和迁车台上加装刻度标尺定位系统的检测技术,实现推车机、拨车机和迁车台的位置检测.

  下图中拨车机从A点到B点、迁车台从C点到D点和推车机从E点到F点往复运动过程中均需要定位控制,只有这些设备实现自动化才能更好提高作业效率!本系统采用在推车机、拨车机和迁车台上加装刻度标尺定位系统的检测技术,实现推车机、拨车机和迁车台的位置检测!刻度标尺检测到的推车机、拨车机和迁车台位置精度高,信号稳定可靠!在车辆状态良好的情况下,采用翻车机系统全联机自动运行方式,即只要满足启始条件,按下自动启动按钮,系统将全部自动运行,操作人员只起监控作用,当发生机械故障或意外情况时,按自动停止或急停按钮,解除自动程控操作!

  目前卸料台车位置检测和操作的优点在于:直接成本低,操作卸料台车直接;缺点在于:机械行程开关是点定位,接触式检测,对连续性位置检测存在盲区,损坏率高,维修更换麻烦,人眼定位受制于眼睛健康状况和精神状态,环境影响比较大,作业时间长,容易出现错仓混料!上料皮带机的原料经翻车机卸料区输送过来,含有稻草、编织袋等堵火车舱门杂物,同时原料中经常掺杂砖块、石头、钢丝等杂物。在卸料台车下料时进厂出现杂物堵塞格网导致下料不畅!

北京料场自动巡仓系统


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