武汉索尔德测控技术有限公司
自动化成套控制系统
公司地址：武汉市东湖新技术开发区高新四路40号葛洲坝太阳城3栋5层04室
企业信息
注册资本：1000万以上
注册时间： 2014-12-09
自动巡仓系统_铁前自动巡仓系统-武汉索尔德测控技术有限公司
- 产品名：物料输送自动巡仓清理系统
- 产品价格：面议
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物料输送自动巡仓、清理系统，包括翻车机、上料皮带机、卸料台车，还包括中控系统、分别通过无线/有线传输系统与中控系统连接的卸料台车自动巡仓定位系统、自行走机器人、辅助清理系统。中控系统根据翻车机接卸料种确定料仓，根据卸料台车自动巡仓定位系统反馈的位置信息控制卸料台车运料，并在其到达目标卸料工位时锁止并开始卸料；根据辅助清理系统回传信息确定堵料位置及边界线，控制卸料台车移动避让，同时控制自行走机器人及时清理杂物；清理后控制卸料台车回位继续卸料!
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刻度标尺定位系统1刻度标尺系统简单说明刻度标尺定位系统包括一台地面电气柜（含刻度分析仪等）、一台车载电气柜（含刻度生成仪等）、刻度标尺以及游尺指针等!其中刻度标尺是由扁平状的PVC合成材质外壳材料和内部按照格雷码规律编制的芯线构成，类似一把有刻度的标尺，一般安装在沿移动机车运行轨道单侧边，或者沿运行轨迹铺设在地面上，亦或安装在轨道旁的栅栏立柱上均可，需要检测多长的位移就铺设多长的刻度标尺；游尺指针安装在机车上，用于识别本机车所在的位置!
下图中拨车机从A点到B点、迁车台从C点到D点和推车机从E点到F点往复运动过程中均需要定位控制，只有这些设备实现自动化才能更好提高作业效率。本系统采用在推车机、拨车机和迁车台上加装刻度标尺定位系统的检测技术，实现推车机、拨车机和迁车台的位置检测！刻度标尺检测到的推车机、拨车机和迁车台位置精度高，信号稳定可靠。在车辆状态良好的情况下，采用翻车机系统全联机自动运行方式，即只要满足启始条件，按下自动启动按钮，系统将全部自动运行，操作人员只起监控作用，当发生机械故障或意外情况时，按自动停止或急停按钮，解除自动程控操作.
自动巡仓系统
刻度标尺近似处在一个交变的、均匀分布的磁场中,每对刻度标尺芯线会产生感应电动势.刻度生成仪信号通过电磁耦合方式传送到刻度标尺的感应环线上。刻度分析仪对接收到的信号进行相位比较！交叉线的信号相位与平行线的信号相位相同，地址为“0”；交叉线的信号相位与平行线的信号相位相反，地址为“1”，这样感应的地址信息是数字编码排列，由此确定游尺指针在刻度标尺长度方向上的位置，对应就是移动搬运设备走行位置.本系统采用在推车机、拨车机和迁车台上加装刻度标尺定位系统的检测技术，实现推车机、拨车机和迁车台的位置检测!
目前卸料台车位置检测和操作的优点在于：直接成本低，操作卸料台车直接；缺点在于：机械行程开关是点定位，接触式检测，对连续性位置检测存在盲区，损坏率高，维修更换麻烦，人眼定位受制于眼睛健康状况和精神状态，环境影响比较大，作业时间长，容易出现错仓混料.上料皮带机的原料经翻车机卸料区输送过来，含有稻草、编织袋等堵火车舱门杂物，同时原料中经常掺杂砖块、石头、钢丝等杂物。在卸料台车下料时进厂出现杂物堵塞格网导致下料不畅.
自动化成套控制系统
公司地址：武汉市东湖新技术开发区高新四路40号葛洲坝太阳城3栋5层04室
企业信息
注册资本：1000万以上
注册时间： 2014-12-09
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