天车无人值守系统颠覆了传统的天车控制理念和库区管理理念.在设计上对传统的天车系统进行面改造，添加计划层、控制层以及辅助系统控制的传感器、执行机构等基础层，通过自动化系统生成调度指令，并根据基础设备的参数自动控制天车运行，达到无人化驾驶的目的!传统的钢企能耗大、作业环境恶劣、环评不达标、员工劳动强度大、安全保障低下，天车无人值守系统有效解决了这方面的问题，大大提升了炼钢、炼铁、港口、烧结、火电厂等传统重工业企业的自动化水平及环保水平，是适应国家提出新战略要求的必然趋势！

　　数据统计功能：天车控制系统可对生产中的数据进行精的计量、统计、分析，并生成定制化报表，通过大数据分析发出相关预警，便于业主对天车车间的生产状况和物料状况及时掌控、处理.天车X轴运行距离较长，可达几百米，其位置检测采用一-条特别的编码电缆来实现，同时解决中间控制室与移动天车之间可靠的数据通信、天车所在位置检测.基于感应无线技术的车上位置检测系统，其位置检测精度可达5mm，检测长度可达1km。感应天线与编码电缆的可靠感应距离为5~30cm，不受天车运行过程中振动的影响.

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山东杰控天车智能化系统

　　4防摆控制系统在天车运行过程中，如果夹具的下摆幅度较大，则会影响天车的起升和下放，降低生产效率.在严重情况下，会引起夹具与钢线圈的碰撞.因此，当天车水平或垂直运动时，必须控制夹具下部的摆动范围.通过摆动角度检测器检测大车和小车的摆动角度。PLC根据摆动角度和摆动方向计算补偿速度，然后叠加大车和小车的控制速度，从而控制天车夹具的摆动。天车PLC将车速及位置数据信息发送给摆角控制器，摆角控制器接收摆角检测器检测小车和车后摆角，并结合大车和小车的各种数据，计算速度进行补偿，然后将速度的补偿值送至PLC,通过将顶部PLC的补偿值加到速度设定，由DP网络送至执行机构，控制天车的速度。

　　山东杰控电气技术有限公司是一家自动化成套控制系统企业，关于天车，公司具有多年的从业经验，可以给客户提供多种解决方案， 公司秉承着诚信互惠的经营理念，主营产品天车获得客户一致好评，如果您想了解天车的更多细节，请与我们取得联系，山东杰控电气技术有限公司期待为您提供服务。

　　河北作为重工业聚集地，2PLC控制系统该无天车系统可以实现自动钢卷搜索、自动提升、放卷和自动无人行驶的功能!为了实现这些功能，必须对天车及其附属设备进行确控制.对钢卷进行定位识别后，自动提升钢卷，通过天车位置控制到达钢卷目标库位后自动放卷!为了提高作业效率，保证连续作业过程中的作业安全，无人天车系统还将对天车的水平位置、垂直位置等进行统--协调控制。1PLC硬件组成选用西门子S7-300系列PLC作为天车的基本自动化控制，包括逻辑控制、顺序控制、位置控制、操作联锁控制、故障检测、报警控制等。

　　天车大车位置检测系统运行稳定、可靠性强!天车Y轴位置检测采用激光测距传感器，定精可达2mm以内;非接触测:量长度和速度，不受打滑、划痕和被测物材质的影响！3电控系统天车的多个动作均采用多传动交流变频传动系统，是实现起重机人性化、智能化的必要条件，并有如下几个的特点!传动电机变频装置采用统--的整流装置，能够实现电机实际的功率反馈;多种报警信息完善，不仅保护了电机设备，而且为维护人员提供处理信息;传动交流变频传动设备体积更加小，模块化的结构便于诊断和更换;天车的速度控制和位置控制更加可靠、准备和安全;实现天车运行过程中自身的防摆、防扭及天车之其他设备之间的防碰撞等多种实用功能;天车的PLC控制系统经过变频器控制电机，保证电机等电气设备能够平稳的启动和停止;由变频器控制的电机,大大延长了设备的使用寿命，增加了维护周期，延长了电机使用寿命，减小故障的发生率.

　　S7-300系列PLC和上位监控计算机、分布式1/0模块和交流变频调速器以Profibus-DP总线网络系统的形式组成，实现了整个基础自动化控制系统的网络化模式!PLC安装在电气室的电气控制柜中，分布式I/0模块安装在天车的驾驶室中!2主要传感器选型及特性天车无人化的执行，离不开各种传感器代替操作人员进行距离、位置、高度的把握，这就对传感器的精度和质量提出了更高的要求，在实际应用中为了避免,一个传感器故障造成的整个天车系统存在安全隐患，对于同--类数据分析采用数字量和模拟量传感器进行数据采集，并对多种传感器反馈的信号进行汇总、整理、分析，--旦发现错误数据或传感器损坏，整个系统后立即报警，并中断相应的动作并采取相应的处理机制以保护天车或产品！