山东杰控电气技术有限公司研发的无人天车控制系统采用了无线遥感技术、激光定位技术、PLC集控技术、抓斗防摇技术、三维确定位技术、区域监控技术等一系列的控制方式，通过智能监测系统、安全防护系统、数字建模系统各系统的联动控制，打造精化、无人化、智能化的天车控制系统，系统适用于天车的新建和改造，在保留天车原有操作功能的前提下，可根据天车的车况、工况、功能、模式等要求进行量身定制。天车控制系统架构：手动操作系统:用于发送手动指令，将操作命令下发到设备控制系统；设备控制系统：包括控制主站和控制从站，用于接收并执行指令；网络通讯系统：用于保障车间内设备和各系统之间的可靠通讯；视频监控系统：用于车间内生产状态的监控和异常状况报警；天车防护系统：在天车生产过程中提供安全防护措施，及时发出报警或制动信号；生产管控系统：用于无人驾驶时的智能生产控制和数据的存储、统计，以及生产报表的生成和分析；设备定位系统：用于确定车间内设备的精位置，为无人驾驶提供参数；料仓建模系统：根据测定的数据构建料仓的三维模型，为无人驾驶提供参数；抓斗检测系统：用于检测抓斗升降的高度，确保无人驾驶时物料抓取的精度；抓斗防摇系统：用于控制在天车工作过程中抓斗的摆动幅度，保障生产的安全。天车控制系统功能：手动控制功能：操作人员在控制室内，通过手动控制系统完成天车的行走及布料，操作方式与在驾驶室内操作方式一致，易于操作，上手简单，既完成了天车的操作，又改善了工作条件。自动控制功能：可实现在天车工作过程中的一键启动、智能生产、自动归堆、准定位、料仓建模、天车防摇、安全防护、功能报警等功能。地面遥控功能：可通过手持式遥控器在生产车间地面对天车进行遥控操作，此功能可根据实际需要添加或去除。数据统计功能：天车控制系统可对生产中的数据进行精的计量、统计、分析，并生成定制化报表，通过大数据分析发出相关预警，便于业主对天车车间的生产状况和物料状况及时掌控、处理。

随着矿山等行业浆液输送的快速发展与广泛应用，矿山充填高浓度料浆输送、尾矿长距离输送都成为目前的重点和难点。随着管道使用量逐步增加，受磨损、环境腐蚀以及人为破坏等因素影响，管道泄漏事故不可避免。一旦发生管道泄漏，不仅造成重大事故，而且还将产生财产损失。尤其充填采矿生产过程中，充填废石粗骨料应用更加剧充填管道磨损程度，导致管道漏浆与堵管事故增多，由此给充填采矿带来诸多经济与安全问题，已经引起人们高度关注。管道堵管与破损泄漏的检测方式很多，但料浆输送受粒径、浓度、流速、管道材质、管径等参数的影响变化特别大，因此管道破损及堵管监测仍是目前矿山行业的一大难题。充填管路料浆泄漏与堵管在线监测与预警系统在国内的研究起步较晚，龙首矿充填输送管路在线监测方法，是在充分了解当前长输管道在线监测的国内外文献、方法的基础上，通过综合分析和研究，确定了适合于粗骨料充填料浆管道在线监测方法，并循序渐进进行研究和推进。本项目在长输管道在线监测上采用压力与流量组合的综合检测方法,同时辅以视频监控系统对管路易泄点进行重点监视。当管道未发生泄漏时，上游和下游的流量保持稳定，两端流量差会维持在某一定值的附近；但当管路一旦发生泄漏后，上游流量增加，下游流量减少，两端流量差会明显增大。当差值增加到超过一定阈值时，基本可以判定管路发生了泄漏。一旦输送管路出现破管泄露事故，通过事故点附近检测信号与稳态下数据库记录的数据对比，同时利用流量平衡检测法及其他分析方法对比分析，判断堵管或者破管。该方案本着减少误报、准定位、及时报警的原则，提高了报警的准确性，同时有效防止了破管泄露事故的扩大化。监测方法不限于本方案，以切实有效为原则。

智慧工厂是现代工厂信息化发展的新阶段。是在数字化工厂的基础上，利用物联网的技术和设备监控技术加强信息管理和服务；清楚掌握产销流程、提高生产过程的可控性、减少生产线上人工的干预、即时正确地采集生产线数据，以及合理的生产计划编排与生产进度。并加上绿色智能的手段和智能系统等新兴技术于一体，构建一个节能的、绿色环保的、环境舒适的人性化工厂。是IBM“智慧地球”理念在制造业的实际应用的结果数字化工厂以产品全生命周期的相关数据为基础，在计算机虚拟环境中，对整个生产过程进行仿真、评估和优化，并进一步扩展到整个产品生命周期的新型生产组织方式。数字化工厂主要解决产品设计和产品制造之间的“鸿沟”，实现产品生命周期中的设计，制造、装配、物流等各个方面的功能，降低设计到生产制造之间的不确定性，在虚拟环境下将生产制造过程压缩和提前，并得以评估与检验，从而缩短产品设计到生产的转化的时间，并且提高产品的可靠性与成功率。无线感测器无线感测器将是未来实现智慧工厂的重要利器智慧感测是基本构成要素，但如果要让制造流程有智慧判断的能力，仪器、仪表、感测器等控制系统的基本构成要素，仍是关注焦点。仪器仪表的智慧化，主要是以微处理器和人工智慧技术的发展与应用为主，包括运用神经网路、遗传演算法、进化计算、溷沌控制等智慧技术，使仪器仪表实现高速、多功能、高机动灵活等性能。白酒行业一直是粗放式管理，智能化程度不高，属于劳动力密集型行业，伴随着劳动力成本的不断攀升，以及土地资源的日益紧张，能源消耗愈来愈严重等等，传统白酒行业改变原有粗放式生产方式已经迫在眉睫。因此，白酒行业生产自动化水平的提升必将成为行业发展的重点，设备机械化、生产自动化、管理信息化是一种必然趋势，未来更多的白酒企业将进行机械化、信息化、自动化的智能化升级改造服务。白酒生产一般包含酒库、酿造、勾调、输送、陶坛、包装等不同的工艺流程。

目前,在矿井泵房的排水系统设计中一般由多台离心式水泵构成,一用一备一检修。这种排水系统的操作以离心式水泵的工作特性为基础，泵站的起停时间判断及对水位、涌水量大小等现场数据的判断，完全依赖于工人的经验和已有的操作规程，作业过程复杂，要求工人具有很强的责任心，否则可能出现误操作，甚至发生大的事故。井下排水控制系统通过检测水仓水位、泵组信息（电流、温度、水压、阀门状态等）、排水流量等参数，做到实时分析、科学管理、有效的调度指挥生产。系统基本实现以下功能：1）对水泵电机和电动阀门运行状态的实时监控，实现自动启停控制。2）对水泵水压、流量、泵体振动、泵组温度、水泵电流及水仓水位等参数的检测及分析。3）实现电能“尖、峰、平、谷”的自动控制，有效降低用电成本。4）具备自动、手动和检修3种工作方式，便于日常操作。5）实现排水系统远程监控、水泵房无人值守的目的。水资源综合利用控制系统，主要是通过对选矿厂新水、环水、尾矿库及充填站回水进行平衡控制，提高环水的质量和用量，减少新水消耗，从而节省水资源，节能降耗，并解决紧张的供水问题。我公司可为矿山企业定制完善水循环控制系统，将PLC控制技术、网络通讯技术、视频监控技术、仪器仪表应用技术等运用其中，通过搭建以太网控制网络,将各分散系统接入到智能化矿山水循环处理数据中心,实现各类用水的有效缓存、综合调度、确计量与智能分配工作。通过采用切实可行、稳定可靠的算法实现各类水源处水量的计量、用水点水量的分配、水池液位的缓存调整、水泵的启停控制等。同时对各用水点水量、设备的运行时间、运行状态等生产数据按一定的格式形成班报表、日报表、月报表，协助管理层从宏观上掌握真实的生产数据，为节水保水、调整生产、管控用水能耗提供管理依据。选矿厂是工业用水大户，每处理一吨原矿要用几吨甚至十几吨水，如何有效的利用水资源、节约成本、降低消耗，是任何选矿厂都必须重视的问题。

“智慧矿山”的主要内容是把新一代信息技术充分运用在煤炭企业的管理和生产活动中，充分发掘和利用企业信息资源，实现生产安全可控乃至个性化的实时监测、定位追溯、报警联动、调度指挥、预案管理、远程控制、安全防范、远程维保、决策支持等功能，实现对“万物”的“节能、安全、环保”的“管、控、营”一体化。建立智慧矿山既可以实现安全管理的数字化，为打造本质安全型矿井提供信息保障，也可以实现生产管理的精细化，为打造高产矿井提供决策手段。我省高度重视智慧矿山建设，为了规范智慧矿山的概念和内容，加快智慧矿山的建设力度，山东省政府《山东省物联网产业发展规划纲要(2011-2015)》(鲁政发[2010]114号)把智慧矿山建设列为物联网建设的重大范工程之一，要求全实施以物联网为基础的包括基础网络平台、矿山数据仓库、工业自动化系统、安全监测监控系统、地理信息系统和可视化平台、安全保障系统、生产技术管理系统、矿山ERP系统和基于生产环境、生产设备、生产人员互连的四维综合指挥调度系统数字矿山范建设。二、“智慧矿山”发展现状目前，中国有不少矿山企业都加大了信息化建设的投入，为打造智慧矿山而努力，但矿山是一个以资源为开发对象的离散生产系统，主要作业处于地表深处，地质条件复杂，环境恶劣，瓦斯、粉尘、水害、顶底板事故、火灾隐患难以探测和辨识，大型事故时有发生。中国矿山在矿山勘察、规划、设计、生产、管理、全过程监控等信息化领域与发达采矿国家的差距

由于企业生产资料多是纸质版或电子报表等形式，统计不全或断档，致使统计汇总不全，信息滞后，信息收集效率不高，汇总统计的过程中人为失误较多，及时准确的统计、汇总、分析将为企业提供有效的生产资料投入产出、销售等数据信息，成为企业制定发展规划和宏观动态调控决策的必须依据。基于传统报表方式已经不能适应现代化企业的需求，建立智能报表管理平台统计已成为了企业提高管理水平的重要手段之一，在企业管理中发挥着越来越突出的作用。为企业提供定制化报表开发，可以为其实现企业统计报表的无纸化、自动化和智能化，并通过数据挖掘和二次利用为企业提供决策支持。智能报表管理平台实现了大量报表的瞬间精计算好人自动分析汇总，将用户从纸质报表手工汇总中解放出来，从而降低时间成本和人力物力的耗损，既提高资料利用率也为企业决策提供真实可靠地依据。众所周知，作为质量管理成果的一种体现，质量报表是直观且常用的一种方式。实践中，我们在质量管理中会有很多报表，每个企业对于每个产品所要的报表格式都不尽相同，因此，在设计和制作量报表的过程中，企业会耗费大量的人力和时间成本。除此之外，制表中也会有很多粗心或者遗漏的地方，导致一些错误或遗漏，以及纸质报表随着时间的累积数量的增长，存放占据的空间、数据追溯、完善保存都是需要解决的问题。并且在当今倡导无纸化办公和智能制造的趋势下，企业也应该思考如何更好的顺应时代的潮流，更好的节约成本，提高工作效率。为了解决这些共性问题，QuAInS智能报表平台可以给客户提供完善的解决方案，该报表平台通过Web部署，不用在本机进行安装或者操作数据库，通过账号密码登录就可对报表进行一系列的操作

数字孪生是一种超越现实的概念，可以被视为一个或多个重要的、彼此依赖的装备系统的数字映射系统。目前是智能制造领域研究热的科目。今天的数字化技术正在不断地改变每一个企业。未来，所有的企业都将成为数字化的公司，这不只是要求企业开发出具备数字化特征的产品，更指的是通过数字化手段改变整个产品的设计、开发、制造和服务过程，并通过数字化的手段连接企业的内部和外部环境。数字孪生技术，可以借助于物联网和大数据技术，通过采集有限的物理传感器指标的直接数据，并借助大样本库，通过机器学习推测出一些原本无法直接测量的指标。数字孪生可以结合物联网的数据采集、大数据的处理和人工智能的建模分析，实现对当前状态的评估、对过去发生问题的诊断，以及对未来趋势的预测，并给予分析的结果，模拟各种可能性，提供更面的决策支持。生产线VR数字孪生（DigitalTwin）是指通过数字化模型，在虚拟的沉浸空间中对企业及工厂进行仿真和模拟，并将真实参数传给实际的工厂建设。在日常的运维中二者继续进行信息交互。所有可能影响到装备工作状态的异常，将被明确地进行考察、评估和监控。DigitalTwin从内嵌的综合管理系统（IVHM）集成了传感器数据、历史维护数据，以及通过挖掘而产生的相关派生数据。使用单位可以通过数字孪生系统借助VR沉浸式显示设备，可以实现在逼真的虚拟机加工生产线的环境下进行各种的操作练习，而且有效的避免了由于学生的误操作导致的教学安全事故。

JKSNMQ系列高压换向阀一、简介我公司合作开发的JKSNMQ系列耐磨高压换向阀（三通换向阀），是一种内衬特种耐磨材质的新型高耐磨、特殊密封球阀，主要功能是用于倒泵、换管、切换流向等，特别适合于管路切换场所，该产品具备耐高压、耐磨损、耐冲击的特点，主要应用于选矿厂、充填站、泥浆管路等。具备开关灵活、操作方便、密封严密等特点。使用该产品可以节省倒管人工，减少矿物淤积板结，节省场地空间等特点。二、主要特性1、该电动三通换向耐磨阀门可完全替代人工拆卸弯头切换管路，每次切换管路可节省三人半个班导管时间，大大降低工人劳动强度，同时提高充填及生产效率。2、采用该电动三通换向耐磨阀门可有效避免采用两台阀门切换管路时，三通位置存尾砂板结堵塞管路的问题。3、该设备采用电动执行结构操作，与液压设备相比，无需安装液压站，具有占用空间少、操作简单、使用及日常维护方便等优点。4、该高压产品工程压力可达16MPa,特别适合于充填工业泵出口管路，实现充填工业泵的运备切换，以及工业泵出现故障时的管道事故处理。5、该三通换向耐磨阀门采用120度结构可有效减少流体切换对管路输送的阻力，保证管道输送流畅。6、适于电动、手动等不同使用工况。我公司合作开发的JKSNMQ系列电动高压换向阀，是一种内衬特种耐磨材质的新型高耐磨、特殊密封球阀，主要功能是用于换管、倒泵、切换流向等，特别适合于泵出口管路切换等场所。该产品具有耐高压、耐磨损、耐冲击的特点，主要应用于选矿厂、充填站、泥浆管路等，具备开关灵活、操作方便、密封严密等特点，使用该产品可节省倒管人工，减少矿物淤积板结，节省场地空间等优点。该产品耐压可达16MPa

采选矿生产中，尾矿回填到地下。每年充填的尾矿量非常大。xx公司设计有两套充填搅拌系统，在充填搅拌系统过程自动化的设计中，充分考虑到在一般工艺参数的检测基础上，同时对关键参数设置了必要的控制调节回路，同时采用进的控制理论，得到满意的控制效果。在充填搅拌站控制系统方案集成设计中遵循以下原则:●控制系统本着可靠性、实用性、经济性原则选择电气、仪表和控制系统控制系统操作力求简单;控制系统维护工作量低;在部分设备检修时，不影响其他生产设计中充分考虑公司实际情况设计1套胶结充填系统工艺设备及仪表.2.系统划分本充填系统在工艺上是一个独立的生产系统，这一系统主要由砂仓、水泥仓、搅拌槽、仪表、阀门、电机等组成。3.通讯及现场总线种类及构成本项目采用的通讯及现场总线:MPIMPI通讯接口:多点接口，采用RS485架构，通过MPI,PLC可以同时跟多个设备进行通讯，可连接设备包括工控上位机、人机界面HMI等。4.PLC控制器及I/0选择根据本项目的实际情况和充填系统控制方案的设计原则，选择SIEMENS公司生产的S7-300产品。此产品除具有一般PLC产品的共性外，其大的优点是开放性好，具有完全支持国际IEE-61131-3五种标准语言(STL、LAD、FBD、CFC、SFC),并且支持类Pascal的级语言，用于编写复杂的优化算法。支持Profibus总线，性能价格比高。I/0模块推荐选用SIMENS公司生产的300系列产品，300系列I/的主要特点是:●模块安装、扩展方便，不需要任何工具●热插拔

本阀门是我公司新研发的特种阀门,橡胶胶管采用专用配方配合特种工艺加工制作而成，比市场上常规的胶管阀门耐磨性及可靠性优异数倍，特别适用于尾矿充填、矿浆流量调节、泥浆、颗粒浆体或化学介质的输送系统。一、介绍本阀门是我公司新研发的特种阀门,橡胶胶管采用专用配方配合特种工艺加工制作而成，比市场上常规的胶管阀门耐磨性及可靠性优异数倍，特别适用于尾矿充填、矿浆流量调节、泥浆、颗粒浆体或化学介质的输送系统。该阀门开启方便灵活,密封性能好,胶管耐磨性能优异，胶管可定期更换节省费用。可广泛应用于矿山、冶金、污水处理、建材、造纸与化工等行业，该阀门可替代球阀、闸阀、截止阀和调节阀，提高使用寿命5-10倍。JKGJ/T系列电动调节型管夹阀特别适合于：管路料浆流量调节、搅拌桶（槽）液位调节、浓密机（池）放矿量调节，经众多现场应用情况表明该阀门是充填站、选矿厂、氰化厂、造纸厂、污水处理厂等理想的选择产品。该阀门可替代球阀、闸阀、截止阀和调节阀，提高使用寿命5-10倍。JKGJ/T系列电动调节型管夹阀以交流380V电源为动力，接受统一标准电信号4-20mA控制阀门的开启度，达到对管道系统工艺流量、压力、液位等参数的自动控制，实现现场无人值守。主要特点：1.采用独特的橡胶配方,耐磨抗腐性能优异。2.胶管更换方便快捷。3.调节、截止双重作用。4.根据不同的流体介质选用不同配方工艺与不同结构的胶管,适用范围广。5.配合自动控制系统可实现无人值守。

山东杰控多年来扎根于国内矿山充填行业，充分发挥在电气仪表、自动化、智能化、软件开发等领域的经验和专业优势，为矿山充填行业提供全集成的电气自动化及智能制造解决方案，尤其在不同类别的矿山充填系统如：分级尾砂充填系统、全尾砂充填系统、膏体似膏体充填系统、多骨料高浓度充填系统、化学充填系统等等均有丰富的智能化设计与实施经验，客户遍及国内外大型矿山。山东杰控根据不同充填系统的工艺特点，在充分提炼充填工艺的控制特点、控制目标和控制策略的基础上，有针对性的设计实施一键智慧充填控制系统方案。能够实现充填站生产智能化操作，优化工艺控制指标，稳定工艺生产流程。生产过程出现工艺参数波动时，可以实现生产参数的自检自调与自动纠偏，使充填系统及时可靠的投入到新的稳态生产，保证充填生产安全可靠、无人或少人操作、长时间稳定生产。通过“一键充填”系统减少操作人员数量，提高充填生产效率，降低生产成本，加强充填成本统计和控制，达到同类型充填生产系统的先进水平。山东杰控实施的“一键充填”经典案例有：安徽马钢集团张庄铁矿“一键充填”智能化系统金川集团龙首矿西一充填站多骨料高浓度“一键充填”智能化系统中国宝武集团罗河矿业全尾砂大流量高浓度“一键充填”智能化系统中国五矿集团安徽开发矿业1#充填站、2#充填站、3#充填站分级尾砂“三站集控”系统金川集团龙首矿东部充填站多骨料高浓度“一键充填”智能化系统金川集团龙首矿西二充填站多骨料高浓度“一键充填”智能化系统山东华联铁矿全尾砂高浓度泵送“一键充填”智能化系统智慧充填：1、充填生产一键启动与停止；3、生产过程智能调整，快速进入稳态生产；3、工艺参数智能纠偏，多参数耦合计算，准稳定；4、生产数据预警分析，可声音、短信、声光及时报警，模拟人员智能操作；

JK2000系列智能矿浆浓度计1、介绍随着国家对环保及安全要求越来越重视，矿山使用放射性仪表的难度及成本越来越大，而尾砂浓度作为尾矿充填重要的参数指标，直接影响到充填体强度与胶结时间，矿山迫切要求采用非射源式、安全、可靠、性能稳定的浓度检测仪表。JK2000G系列智能矿浆浓度计是一款根据阿基米德原理研发的智能矿浆浓度计，该仪表采用进口特种探测器、结合专利信号处理技术，专为尾砂充填研发的智能矿浆浓度计。该浓度计采用特种处理技术很好的消除了管道内矿浆浓度变化及流速等影响，是矿山尾砂充填管道浓度检测的理想设备。2、技术参数测量性能：浓度误差：±2%量程：0-80%标定：现场多点标定显示:矿浆浓度、矿浆密度输出:模拟输出：4～20mA，大输出阻抗250Ω继电器输出：1路，高、低浓度报警节点，100mA，250Vac干接点通信接口：MODBUSRTU(需要订购时单独说明)K2000G系列智能矿浆浓度计是一款根据阿基米德原理研发的智能矿浆浓度计，该仪表采用进口特种探测器、结合专利信号处理技术，专为尾砂充填研发的智能矿浆浓度计。供电:交流供电：220VAC,50Hz3、选型安装：砂仓放砂管道；深锥浓密机或者效浓密机排矿管道以及其他矿浆管道。金川集团昨日继3列“5G+电机车无人驾驶电机车”在金川集团龙首矿千米井下上线后，近日，“一键充填”系统在龙首矿西一充填站投入使用，标志着龙首矿“多骨料充填”复杂环境、多参数耦合调节控制的难题得以解决，核心参数算法难题实现重大突破，龙首矿“智能化充填”建设驶入“五化”项目实施的新阶段。“一键充填”做到了充填过程的自动化、数字化、透明化受传统工艺影响，龙首矿充填系统中存在“砂石含水率无法监测”“参数耦合控制波动大”、“人员调整时滞大”等难点问题，难以满足现有生产需求。龙首矿以职工现场经验判断为基础导向，以山东杰控电气技术有限公司开发的先进充填控制理念为手段，联合金川集团信息与自动化工程有限公司专业技术人员安装、调试仪表。经过8个月的现场数据采集、仪表升级改造、控制模型研发等过程，

矿山充填、选矿、尾矿输送、尾矿干排、水泥沙浆、灰渣、洗煤、污泥、煤灰等工况均存在不同程度的强磨损、底部沉积、泄漏等问题，阀门使用过程中常出现“关不严”、“易卡阻”、“寿命短”等的特点。山东杰控电气技术有限公司针对以上工况特点，吸收国内外矿浆闸阀优点的基础上，结合自身十几年矿山工艺控制及阀门磨损经验的研究，自主研发的JKNZ系列耐磨矿浆闸阀，改变了传统的闸阀结构及密封方式，将高耐磨的聚酯材料作为过流材质与阀门密封，并设计了特殊自清洗模型避免底部沉砂、板结等情况。该阀门具有密封严、高耐磨、启闭灵活、维护方便等特点，使用上达到了低压不漏、高压不渗的效果，在浆液输送系统中使用寿命是普通浆液闸阀的数倍以上。该阀门主要用于浆液截止功能，正常使用过程中阀板处于全开、全关状态，为了保证使用寿命，该阀门不建议在半开半关状态下使用。设备特点：阀座、密封、过流部件采用一体成型的的耐磨聚酯材料，大大增加使用寿命；阀板及阀座接触面采用特殊结构的柔性自冲洗模型设计，避免底部积料板结；设备标准配置罗托克机型智能型电动装置，不需要或者仅需少量的电装备件；丝杠采用2Cr13材质，并经调质处理，强度高，从机械角度减少丝杠扭曲的几率；阀门阀板、螺栓、紧固件等采用不锈钢材质。山东杰控针对以上矿山浆输送路的工况特点，吸收国内外矿浆闸阀优点的基础上，结合自身十几年矿山工艺控制及阀门磨损经验的研究，自主研发的JKNZ系列耐磨矿浆闸阀，改变了传统的闸阀结构及密封方式，将高耐磨的聚酯材料作为过流材质与阀门密封，并设计了特殊自清洗模型避免底部沉砂、板结等情况。