它的特点主要表现在以下方面：堆取料机走行位置、装卸位置检测；可实现堆取料机自动走行，自动堆取料；实现位置联锁，可以防止两端掉道或碰撞事故；与堆取料机小皮带联锁控制，防止混料、错料、堵料事故；可进行鳞状堆积预混匀作业，以提高原料成分的均匀度、减少粒度偏析；实现堆取料机远程监控功能；结合皮带秤数据对堆场堆存量数字化管理；严格控制堆料形状和取料规律，可以大大提高料场的存储容量，提高料场的利用率变起点定终点工艺可将料堆截面堆成长方形，减少端部料的产生和浪费，也同时减少铲车进场的作业量。

　　光电编码器装置，整套装置安装在驱动电机前部的一个金属壳体内，由盘状齿轮与定位车齿条啮合，通过驱动轴驱动编码器!盘状齿轮的圆周与定位车驱动小齿轮的圆周相同.编码器由传动齿轮自下而上通过减速机、联轴节驱动，实现定位车的位置检测！这几种检测位置的方式均存在一定缺陷，具体表现如下：1)人眼定位受制于眼睛健康状况和精神状态，环境影响比较大，作业时间长；2)光电编码器装置在车轮打滑就会形成累计误差,相对定位的机械接触工作方式；3)激光位移传感器在不洁净环境会失去作用，轨道沉降导致车辆走行抖动会使反光板靶位不准，亦会导致位置检测不准；4)行走限位开关由于是点定位，对连续性位置检测存在盲区；5)RFID方式是无线点定位，存在漏读现象,延时较大；故这几种传感器在检测位置时多数为机械式、灵敏度低、寿命短、故障率高、可靠性低，操作繁锁，而且存在溜放环节(即失控区)，致使半自动操作难以可靠稳定运行。

　　武汉索尔德针对这一棘手问题，研发生产了新一代GPS定位系统，本系统进行数据采集和空间几何算法，再将计算结果传给PLC，进行大机位置检测和防碰撞控制的计算与报警，还可以检测悬臂旋转角度及俯仰角度，效果显著!不但解决了其它位移传感器检测大机位置不准确的问题，而且节省了检测悬臂旋转角度及俯仰角度的传感器，消除了数据检测中间转换的误差，提高了数据准确度.同时，计算过程简单、直观，可实现多台堆取料机同场同时作业，实时检测各个悬臂之间的距离，防止发生碰撞，提高了安全性和作业效率，可用于多种类型的堆取料机，提高同场作业效率高达80％左右，可以实现无人操作！

上海索尔德GPS定位易于维护

　　4本系统采用的GPS定位技术本系统采用在堆场合适位置建立基准站，在堆取料机的回转中心和悬臂中部或者头部中心点安装GPS流动站！通过GPS的位置信息和空间几何算法，得出两台堆取料机之间的距离，从而可以判断出堆取料机发生碰撞的可能性，使得作业人员进行相应处理！本系统可以实时计算出堆取料机悬臂的相对位置和距离，实现多台堆取料机在同一个场垛中安全作业.该系统包括：大机及悬臂位置反馈系统、空间数据算法系统、空间防碰撞预警控制系统!

　　基准站差分系统主要包括基准站GPS卫星jieshou机和差分数据电台!基准站作为整个系统的基准必须建立在一个干扰少，基础稳定的位置，以便保证整个系统的定位精度以及全天候使用。一般来说基准站系统建立空旷的房屋楼顶上，单独建立立柱必须做好防雷措施！流动站子系统在每台堆取料机上安装两台流动站，流动站卫星jieshou机天线分别安放在大机回转中心和悬臂中部或者头部中心点处。两台流动站实时检测空间的三维坐标信息，并计算出每台堆取料机的位置、俯仰、角度信息等，并通过数据链路传输给中控室的PLC主机，这样根据“两点确定一条直线”原理，中控PLC就可以实时的知道堆取料机的大机回转中心和堆取料机的悬臂头部中心所在轴线的位置了！

　　 武汉索尔德测控技术有限公司，位于武汉市东湖新技术开发区高新四路40号葛洲坝太阳城3栋5层04室。公司主营自动化成套控制系统行业，如何了解{推广产品}产品信息详情请拔打热线：13277934095经理。

　　我公司是专业从事物料搬运设备定位和控制的民营高科技企业，为用户提供专业技术咨询、技术资料、方案设计、包装运输、设备点交、安装指导、技术培训、回访服务等.为了解决客户后顾之忧，本公司特推行“四制四服务”的售后服务制度：四项制度1)30分钟内回复制：接到客户电话起30分钟内做出回应！2)24小时到场制：需要现场解决问题的我公司售后技术工程师在24小时内到达现场!3)终身服务制：对我公司产品实行终身售后服务。

　　现有的防碰撞方法是根据两台堆取料机是否处于同一个场垛进行判断，如果两台堆取料机不在同一个场垛就可以正常作业。两台堆取料机进入一个场垛进行作业时，就对两台堆取料机同时进行锁定，使其不能工作，由此避免堆取料机之间发生碰撞，这严重影响了堆取料机的同场作业！由于以上原因，当前都采用人工监控的方法来避免空间碰撞事故。现有的防碰撞方法无法有效避免堆取料机空间防碰撞问题，使得两台堆取料机无法同时在同一个堆场中安全作业，严重影响效率!