它不仅适用于电厂，而且在码头、港口也很适用，大多数的转运煤及松散物料的码头、港口都采用斗轮堆取料机!斗轮堆取料机的采用，大大缩短了堆取时间，提高了工作效率，减轻了工人劳动强度!国内早设计制造的企业有：大连重工（原大连工矿车辆厂）、哈尔滨重型机器厂、北京起重运输机械研究所等单位!斗轮堆取料机类设备包括堆取料机，取料机，堆料机，混匀取料机，混匀堆料机，门式堆取料机等。使用多的是堆取料机，其原因是此类设备功能较齐全，可满足大多数条件下的需要。

　　如此反复运行取料.为提高均化作业的效率，设备应具备寻堆认址、定位,自动确定各层料堆起点、终点及位置跟踪、终点记忆、料流对中心、电缆保护、整机自动堆取料，从而实现流畅和堆取料自动作业.同时中控室能够对作业过程进行监视.所以有必要对堆取料机位置进行连续跟踪。目前堆取料机位置检测大多采用的是人眼定位、光电编码器装置（光码盘）、激光位移传感器、行走限位开关、RFID方式！光电编码器装置，整套装置安装在驱动电机前部的一个金属壳体内，由盘状齿轮与定位车齿条啮合，通过驱动轴驱动编码器！

　　堆取料机定位所采用的的刻度标尺技术指标移动搬运设备地址测量精度：≤5mm，分辨率：2毫米，测量范围：任意定制；工作环境温度：系统工作温度：-25℃～+70℃，刻度标尺工作温度：-40℃～+85℃，非接触间隙：200mm±50mm，左右偏摆容差：±80mm；刷新速度：40HZ；输入电源：220VAC±10%；耗电：地面电气柜50w车载电气柜50w.刻度标尺是PVC合成材质，具有良好的粘结性、防水性、抗老化性，能适应热涨冷缩、振动等原因而发生的变形.

　　堆取料机定位系统采用在堆取料机上加装刻度标尺定位系统的检测技术，实现堆取料机的位置检测!刻度标尺检测到的堆取料机位置精度高，信号稳定可靠。在车辆状态良好的情况下，采用全联机自动运行方式，即只要满足启始条件，按下自动启动按钮，系统将全部自动运行，控制室操作人员只起监控作用，当发生机械故障或意外情况时，按自动停止或急停按钮，解除自动程控操作.斗轮堆取料机又称悬臂式堆取料机，是散货料场堆取设备。它是堆取料合一的机械，即是一种挖取和堆存煤炭、矿石、砂石等松散物料的机械.

　　上述各种设备的基本功能是向料场堆料，或从料场取料!其中堆取料机具有堆取功能，取料机、堆料机只有取料或堆料功能，混匀取料机与混匀堆料机除具有取料与堆料功能外还具有均化功能，以满足用户对物料均化的要求!混匀取料机与混匀堆料机顾名思义，既有正常的堆料与取料功能，也有均化功能，主要用于钢铁企业，水泥行业，电厂的原料进行均化处理！如烧结厂铁矿石原料的均化，水泥厂的石灰石均化，发电厂的煤炭均化等!其重要意义在于经过均化后的原料的化学成份相对稳定，煤炭灰份与燃烧值也相对稳定，可使这些行业在产品质量控制方面与产品质量方面有较大提高，同时提高了经济效益。

　　系统采用并行检测方式，可提高检测速度，中控室可实时采集检测数据。系统采用全数字检测技术，具有较高的灵敏度，频率分辨力高，较强的抗干扰能力！设备具有自检功能，可自动诊断自身工作状态，可智能（触屏显示功能）提供维护参考信息，可实时显示现场信噪比，及信号强度等信息.10、在不更换或增加设备的情况下可在车上或地上得到地址数据（车上或地上方式检测设备相同），方便控制方式和减少备件量.刻度标尺功能特点系统中的刻度生成仪（兼函数信号发生）按一定的周期发出地址载波信号，经游尺指针发射至刻度标尺，地面站的刻度分析仪接收到信号后，解码还原出机车所处刻度标尺处的地址，经控制器处理后由RS232或者RS485输出。

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　　无磨损的非接触式位置检测，使用寿命长；可以断续或连续检测，测距长达2公里，位移检测长度可以根据需要定制；耐污染能力超强，可用在水下、防蒸汽、耐酸碱；安装简单更换方便（无需改变现场环境），免维护；高稳定性、高可靠性、多种信号输出方式选择；具有反向极性保护功能、防雷击、防射频干扰、防静电；无需参考点的位移量输出，不怕掉电；位置的取样时间和测量长度没有关系；可以用在环形运动机械位置检测。刻度标尺可以埋在水泥地面内，方便安装和防护，不影响作业环境。