自六十年代以来，苏联、匈牙利、法国等国家相继研制出掩体支架。因支架稳定性及挡矸性较好，调高范围较大，因此逐渐发展推广，早期多为短顶梁插底式支挡支架，虽能适应软顶条件，但支撑能力差，工作空间小，配合复杂，生产能力低。七十年代中期，联邦德国引入并发展了掩护式支架和支撑式支架，并独创了具有平衡千斤顶的支撑式支架，在支架和结构上都有了重大突破，使其不仅具有传统支架的基本优点，而且大大提高了支撑能力，增加了工作空间和辅助能力，而且支架结构和操作都比较简单！

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　　而支架支架吸收了支架与支架的基本特性，具有很强的适应性，自70年代后期以来，支架已逐渐被支架与支架所取代，而支架与支架之间存在着较大的差异.支架装置由安放在巷道或洞室中的乳化液泵站提供液体！在压力乳化液通过控制系统进入立柱后，支座升降开始支撑顶板，随着支座下沉，支座对顶板的支承阻力增加，通过安全阀限制立柱内液体的压力，实现定阻支撑.移架时先将立柱降下来，使支架卸下顶板，再将千斤顶移动，以输送机(或邻近支架等)为支点实现移架，再以支撑支架为支点移动!

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　　支架也可以通过各种千斤顶实现护帮、平衡、调整支架等各种不同的辅助作用，从而与采煤机、刮板输送机配合，实现工作面落煤、支撑和运输的综合机械化!在工作表面上，液压支架以一定的间距排列，大多数是按顺序移动，少数还采用分段或交替移动的方式！从60年代开始，中国就开始研究液压支架，70年代先后研制和成功各类主架型，80年代得到了广泛的推广应用.到1990年代初，中国煤矿液压支架工作面煤的总产量已达一亿五千万吨左右!

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　　自上世纪80年代中期以来，以美国和澳大利亚为代表的液压支架主要向强健、可靠、快速和自动控制方向发展，以满足高产、采煤的要求，因此，大力发展和推广电液自动控制技术，改善供液系统，提高支架的支撑力和可靠性，简化结构和操作！国外也有根据不同的生产地质条件，开发出适合我国国情的、优化合理的架型，包括各种特殊的液压支架，以提高其使用性能，扩大应用范围!该液压支架由液压缸(立柱，千斤顶)，承载构件(顶梁，遮挡梁，底座等)，推拉装置，控制系统和其他辅助装置组成。

　　液压支架是煤矿工作面中用于控制压力的一种结构.采面压力外载作用于液压支架上！在液压支架与采面围岩相互作用的力学系统中，如果液压支架的各个支承构件的合力与顶板作用的外载荷合力正好相同，那么这种液压支架就非常适合这种采面围岩！早在1954年，英国就装备了首台液压支架工作面，当时，以英国和联邦德国为代表的欧洲国家主要开发结构简单的支撑式支架，重点是垛型和节型支架!直到70年代以前，支护支架仍是世界上主要的支护形式，但这种支护稳定性和抗水平载荷能力差，只能用于中厚以下缓倾斜煤层，支护破坏率高，且挡矸封闭度较差，不能适用于中厚以下顶板!