目前解决矿山环境问题有效的途经是将矿山废料转化为资源重新利用，实践证明充填采矿法已成为矿山生产必不可少的一部分.充填采矿法分干式充填、分级尾砂胶结充填、全尾砂充填、膏体充填、化学充填等。目前国内金属及非金属矿山主要采用分级后粗粒尾砂胶结充填、膏体充填，少数矿山采用全尾砂充填.充填系统的生产工艺相对于选矿工艺来说虽较为简单，但料浆浓度、流量波动大，工艺不稳定，容易造成充填体强度不够，充填管路堵塞事故。

　　专业自动化系统的介入，能够有效地保证：充填料浆浓度的稳定，保证充填体强度指标；降低充填劳动强度，减少操作工数量；保证灰砂配比，降低灰耗，节省成本；充填输送管路堵管预报警，避免充填堵管事故；优化设备负荷、降低能耗，提高效率；监控设备状态，确保设备生命周期内正常运行；优化工艺，确保充填及采掘生产顺利进行目前,在矿井泵房的排水系统设计中一般由多台离心式水泵构成,一用一备一检修！这种排水系统的操作以离心式水泵的工作特性为基础，泵站的起停时间判断及对水位、涌水量大小等现场数据的判断，完全依赖于工人的经验和已有的操作规程，作业过程复杂，要求工人具有很强的责任心，否则可能出现误操作，甚至发生大的事故！

　　污水处理自动化控制系统对污水处理过程进行实时监测、数据采集、自动控制与调节，使处理后水的指标达到要求的范围！系统达到的功能如下：1、根据要求的时间、逻辑关系集中控制设备起停；2、利用在线监测仪表如PH计、溶解氧计、污泥浓度计、浊度仪、液位计等实时检测各环节水质情况；3、根据水质情况自动控制与调节曝气设备、加药设备、搅拌及排水设备等；4、对污水处理厂出水水质、水量等进行监控，保证出水指标；5、结合视频监控系统实现污水处理过程的无人值守；6、监测供电状态，能耗计量，生产报表、运行故障诊断记录等尾矿是矿山选矿过程中的废弃产物，尾矿的地表存放不仅破坏地貌，还会造成地表水污染、大气粉尘污染及地表塌陷等，因此国家对安全生产及矿山环境保护要求越来越严格。

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天车智能化系统

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　　智能化是指事物在网络、大数据、物联网和人工智能等技术的支持下，所具有的能满足人的各种需求的属性!比如无人驾驶汽车，就是一种智能化的事物，它将传感器物联网、移动互联网、大数据分析等技术融为一体，从而能动地满足人的出行需求。它之所以是能动的，是因为它不像传统的汽车，需要被动的人为操作驾驶.相对传统媒体，智能化是建立在数据化的基础上的媒体功能的面升华！它意味着新媒体能通过智能技术的应用，逐步具备类似于人类的感知能力、记忆和思维能力、学习能力、自适应能力和行为决策能力，在各种场景中，以人类的需求为中心，能动地感知外界事物，按照与人类思维模式相近的方式和给定的知识与规则，通过数据的处理和反馈，对随机性的外部环境做出决策并付诸行动!

　　随着现代通信技术，计算机网络技术以及现场总线控制技术的飞速发展，数字化、网络化和信息化正日益融入人们的生活之中!人们在生活水平、居住条件在不断提升与改善的基础上，对生活的质量提出了更高的要求，智能住宅小区就是在这一背景下产生的，而且其需求日益增长，智能化的内容也不断有新的概念融入。根据一项调查表明：41！7%的普通市民，74!2%网上一族认为在5年之内，我国智能化住宅将成为住宅市场的主流从污水处理的角度，污染物可分为悬浮固体污染物、有机污染物、有毒物质、污染生物和污染营养物质。

　　充填骨料一般以选厂尾砂为主，个别矿山因为特殊原因，也会使用碎石、风沙、棒磨砂等骨料。像国内知名矿山企业金川集团，就是采用粗骨料高浓度胶结充填方法。金川集团龙首矿西一充填站，通过技术改造和升级，实现了充填料浆浓度的确控制（误差不超过1%），在保证充填体安全、质量、强度各项指标的前提下，稳定了生产流程的各项参数，优化了工艺，保证了采掘生产顺利进行!同时，该系统井下充填管路输送的实时监测管控系统可以与井上充填制备相结合，提升充填制备指标又减少了堵管破管等安全风险，形成了井上与井下系统联动作业!