图1圆台多工位机床一一种多工位自旋转夹具控制装置结构介绍多工位自旋转夹具控制装置构如图2所示!其中左边视图表示转台上某一工位夹具处于夹紧、自旋转的工作状态，右边视图表示某一工位夹具处于停止自转、夹具松开的装置卸工位状态.如图2所示：定子由螺钉固定在固定工作台上，转子由螺钉固定在回转工作台上，定子和转子之间有轴承，中空的定子下方连接总进气管，中空的转子根据转台夹具工位数分出多个出气口，并和各夹具的阀座之间用气管和接头联通起来。

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　　针对每一个轮廓特征分区结果包含该加工区域的起始元素、终止元素，几何面以及沿腹板面法矢的限制元素。上述组合可直接为轮廓特征自动编程提供加工驱动几何信息！工作原理如图2左边视图所示：工件及夹具在齿形皮带的驱动下不停地转动，而主轴內孔的顶杆处于自由状态，阀芯在弹簧的作用下处于下方位置.此时，压缩空气经由定子和转子及气管和接头进入阀座，再经由主轴內孔及阀芯的中间环腔到达工作口A，控制夹具夹紧零件;而夹具另一端排出的压缩空气由工作口B进入阀体，经由阀芯上面的环型腔通到排气口C排出阀体！

　　图1带工艺凸台的飞机结构件为实现轮廓特征自动编程需首先解决轮廓特征识别与加工自动分区问题.如何进行轮廓特征加工自动分区能更好的支撑轮廓特征加工是在进行分区时必须考虑的问题。影响轮廓特征加工的因素包括轮廓特征曲面和外围干涉物，因此为更好地服务轮廓特征自动编程，需综合考虑飞机结构件轮廓特征复杂曲面及工艺凸台等干涉物信息进行轮廓特征加工分区!在进行轮廓特征加工分区时，首先基于相邻轮廓面连接边属性及凸边约束原则对轮廓面进行初分区。

　　飞机结构件轮廓特征包含大量复杂曲面。此外在加工过程中，为实现飞机结构件的夹紧定位，大多采用工艺凸台进行装夹!因此轮廓特征编程时不仅需要考虑复杂曲面，还需要考虑工艺凸台等外围干涉物信息！而现有结构件自动编程系统未考虑与结构件相关联的干涉物信息，导致在自动编程模式下，轮廓特征加工程序编制仍依赖人工经验，使得轮廓特征编程周期占结构件编程周期40%以上，严重影响了结构件编程效率，已成为制约结构件研制的瓶颈问题。

　　即当相邻轮廓几何面连接边为凸边时，对轮廓特征几何面进行分区，直到所有轮廓几何面全部计算完毕，得到轮廓特征初分区组合.对已创建的轮廓特征初分区组合中轮廓几何面进行重复性筛查，确保同一轮廓几何面只出现在一个轮廓特征初分区组合中。基于轮廓特征初分区结果进行二次分区.依据工艺凸台等干涉物信息构建虚拟边界，并基于虚拟边界对轮廓面初分区结果进行横向和纵向加工区域划分，通过考虑轮廓特征加工方式制定轮廓加工区域合并原则，进而对轮廓面横向和纵向加工区域进行合并得到轮廓特征加工分区结果！

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　　专用机床或自动化加工设备实现零件多工序加工，通常采用回转工作台（即转台）结构形式，转台上根据加工工序的要求布置多个夹具，转台每个工序夹具外侧的固定工作台上相应布置有零件和各工序的加工设备.一个工序加工完成后，夹具及零件跟随转台转至下一个工序，转台最后一个工位是装卸工位（取下加工好的零件，同时放上未加工零件）.对于特别的加工工序要求，例如回转体零件磨削、外表抛光处理，零件需要在夹具的带动下旋转，这样零件及夹具除了跟随转台转动外（公转）外还有自转。

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　　如图2右边视图所示：齿形帯轮与齿形皮带脱离啮合，工件及夹具停止自转，顶杆处于工作状态，即顶杆被凸台顶起，阀芯在顶杆的作用下克服弹簧的压力被顶到上方位置.此时，压缩空气经由定子和转子及气管和接头进入阀座，再经由主轴內孔及阀芯的中间环腔到达工作口B，控制夹具松开;而夹具17另一端排出的压缩空气由工作口A进入阀体，经由阀芯下面的环型腔通到排气口D排出阀体！二四工位自动松夹夹具应用设计发展前景四工位自动松夹夹具特别适用于像羊角销这类小型结构件的加工，通过回转台进行工位转换，在加工工位和装卸工位转换时油缸实现自动松夹，使每件的加工时间由原来的1min/件提高到0。