离心泵（centrifugalpump）是指靠叶轮旋转时产生的离心力来输送液体的泵。离心泵是利用叶轮旋转而使水发生离心运动来工作的。水泵在启动前，必须使泵壳和吸水管内充满水，然后启动电机，使泵轴带动叶轮和水做高速旋转运动，水发生离心运动，被甩向叶轮外缘，经蜗形泵壳的流道流入水泵的压水管路！离心泵的基本构造是由六部分组成的分别是叶轮，泵体，泵轴，轴承，密封环，填料函!叶轮是离心泵的核心部分，它转速高出力大，叶轮上的叶片又起到主要作用，叶轮在装配前要通过静平衡实验!

　　多级泵：即在泵轴上有两个或两个以上的叶轮，这时泵的总扬程为n个叶轮产生的扬程之和！多级离心泵按工作压力来分类低压泵：压力低于100米水柱；中压泵：压力在100~650米水柱之间；高压泵：压力高于650米水柱.按叶轮吸入方式来分类单侧进水式泵：又叫单吸泵，即叶轮上只有一个进水口；双侧进水式泵：又叫双吸泵，即叶轮两侧都有一个进水口。它的流量比单吸式泵大一倍，可以近似看作是二个单吸泵叶轮背靠背地放在了一起.

　　按泵壳结合来分类水平中开式泵：即在通过轴心线的水平面上开有结合缝.垂直结合面泵：即结合面与轴心线相垂直。按泵轴位置来分类卧式泵：泵轴位于水平位置。卧式泵立式泵：泵轴位于垂直位置!按叶轮出方式分类蜗壳泵：水从叶轮出来后，直接进入具有螺旋线形状的泵壳！导叶泵：水从叶轮出来后，进入它外面设置的导叶，之后进入下一级或流入出口管.按安装高度分类自灌式离心泵：泵轴低于吸水池池面，启动时不需要灌水，可自动启动!吸入式离心泵（非自灌式离心泵）：泵轴高于吸水池池面！

龙岩正规ICB型不锈钢冲压离心泵原理图

　　叶轮上的内外表面要求光滑，以减少水流的摩擦损失！泵体也称泵壳，它是水泵的主体.起到支撑固定作用，并与安装轴承的托架相连接。离心泵图册(3张)泵轴的作用是借联轴器和电动机相连接，将电动机的转矩传给叶轮，所以它是传递机械能的主要部件.滑动轴承使用的是透明油作润滑剂的，加油到油位线!太多油要沿泵轴渗出，太少轴承又要过热烧坏造成事故。在水泵运行过程中轴承的温度较高在85度，一般运行在60度左右。密封环又称减漏环.

　　填料函主要由填料，不让泵内的水流流到外面来也不让外面的空气进入到泵内。始终保持水泵内的真空.当泵轴与填料摩擦产生热量就要靠水封管注水到水封圈内使填料冷却！轴向力平衡装置，在离心泵运行过程中，由于液体是在低压下进入叶轮，而在高压下流出，使叶轮两侧所受压力不等，产生了指向入口方向的轴向推力，会引起转子发生轴向窜动，产生磨损和振动，因此应设置轴向推力轴承，以便平衡轴向力！使用泵的试运转应符合下列要求：①驱动机的转向应与泵的转向相同；②查明管道泵和共轴泵的转向；③各固定连接部位应无松动，各润滑部位加注润滑剂的规格和数量应符合设备技术文件的规定；④有预润滑要求的部位应按规定进行预润滑；⑤各指示仪表，安全保护装置均应灵敏，准确，可靠；⑥盘车应灵活，无异常现象；⑦高温泵在试运转前应进行泵体预热，温度应均匀上升，每小时温升不应大于50℃；泵体表面与有工作介质进口的工艺管道的温差不应大于40℃；⑧设置消除温升影响的连接装置，设置旁路连接装置提供冷却水源！

　　ISG生活给水泵,生活用泵，小区水泵，生活给排水设备，根据IS、IR型离心泵性能参数和立式泵的结构组合设计基本构造离心泵的基本构造是由八部分组成的，分别是：叶轮，泵体，泵盖，挡水圈，泵轴，轴承，密封环，填料函，轴向力平衡装置!叶轮是离心泵的核心部分，它转速高输出力大！泵体也称泵壳，它是水泵的主体。起到支撑固定作用，并与安装轴承的托架相连接!泵轴的作用是借联轴器和电动机相连接，将电动机的转矩传给叶轮，所以它是传递机械能的主要部件密封环又称减漏环。

　　离心泵操作时应注意以下几点：①禁止无水运行，不要调节吸入口来降低排量，禁止在过低的流量下运行；②监控运行过程，阻止填料箱泄漏，更换填料箱时要用新填料；③确保机械密封有充分冲洗的水流，水冷轴承禁止使用过量水流；④润滑剂不要使用过多；⑤按推荐的周期进行检查.建立运行记录，包括运行小时数，填料的调整和更换，添加润滑剂及其他维护措施和时间！对离心泵抽吸和排放压力，流量，输入功率，洗液和轴承的温度以及振动情况都应该定期测量记录。　　研究人员努力的另外一个方向是让工业机器人的“手”更为灵巧，以能胜任更多工作。其中“抓”和“握”是制造机械手的关键，大多数机械手设计都是基于有“指头”的手爪设计。例如Vecna公司开发的机械手每个“手指”最大负重是120磅，敏感度可以精确到几盎司。内置的控制系统负责控制定位、施力程度，这保证了机器手可轻松操作任何尺寸的物品—从拧灯泡到捡包裹。这些努力能使机器人处理更多形状或者材质的产品。