系统简介1概述随着水路运输业的快速发展，现代港口规模和吞吐量不断增长，港口各种装卸设备数量不断增加，如何可靠使用这些装卸设备是各港口单位关心的问题。港口装卸设备中主要的斗轮堆取料机又称悬臂式堆取料机，是散货堆场作业的核心设备.它是堆取料合一的机械，即是一种挖取和堆存煤炭、矿石、砂石等松散物料的机械!它不仅适用于电厂，而且在码头、港口也很适用，大多数的转运煤及松散物料的码头、港口都采用斗轮堆取料机.斗轮堆取料机的采用，大大缩短了堆取时间，提高了工作效率，减轻了工人劳动强度。

　　我公司是专业从事物料搬运设备定位和控制的民营高科技企业，为用户提供专业技术咨询、技术资料、方案设计、包装运输、设备点交、安装指导、技术培训、回访服务等.为了解决客户后顾之忧，本公司特推行“四制四服务”的售后服务制度：四项制度1)30分钟内回复制：接到客户电话起30分钟内做出回应.2)24小时到场制：需要现场解决问题的我公司售后技术工程师在24小时内到达现场!3)终身服务制：对我公司产品实行终身售后服务。

青海索尔德GPS定位优选供应商

　　4本系统采用的GPS定位技术本系统采用在堆场合适位置建立基准站，在堆取料机的回转中心和悬臂中部或者头部中心点安装GPS流动站.通过GPS的位置信息和空间几何算法，得出两台堆取料机之间的距离，从而可以判断出堆取料机发生碰撞的可能性，使得作业人员进行相应处理。本系统可以实时计算出堆取料机悬臂的相对位置和距离，实现多台堆取料机在同一个场垛中安全作业。该系统包括：大机及悬臂位置反馈系统、空间数据算法系统、空间防碰撞预警控制系统.

　　由于堆取料机是较大的设备，其惯性较大，在启动和停止时也是硬性的，所以在工作过程中会产生很大的撞击和震动，噪音污染严重，严重影响其安全性和有关零部件的寿命，易于损坏设备，由此设备位置控制显得尤为重要!3悬臂采用的检测技术通常的悬臂空间位置反馈都是采用行走、旋转、俯仰三个旋转编码器的数值计算得出的，对悬臂的空间位置计算过程非常复杂，该计算过程需要结合行走、俯仰、旋转三个编码器的数值进行空间建模，而这三个编码器都有不同程度的误差，这就造成累积误差，故悬臂空间坐标的准确性不高。

　　为提高装卸均化作业的效率和安全问题，应保证堆取料机具备寻堆认址、定位,自动确定各层料堆起点、终点及位置跟踪、终点记忆、料流对中心、电缆保护、整机自动堆取料，从而实现流畅和堆取料自动作业!同时中控室能够对作业过程进行监视.所以有必要对堆取料机大机位置进行连续跟踪、悬臂三维位置实时检测，解决堆取料作业过程中空间防碰撞的难题！2目前大机采用的定位方式目前堆取料机位置检测大多采用的是人眼定位、光电编码器装置（光码盘）、激光位移传感器、行走限位开关、RFID方式！

　　它可实现多台堆取料机同场同时作业，提高同场安全作业效率高达80％左右，且可以实现无人操作.GPS定位系统包括：参考jizhan系统、流动站子系统、地面控制室通讯系统.参考jizhan系统基准站系统给各台堆取料机提供差分数据，是整个系统的控制部分.其工作原理是基准站卫星jieshou机将自己获取的定位数据，通过光纤模式、电台、GPRS或WIFI方式将差分数据发送到堆取料机的卫星jieshou机上；卫星jieshou机通过将自身的定位数据和基准站的差分数据进行差分解算，得到厘米级定位数据。

　　 武汉索尔德测控技术有限公司，位于武汉市东湖新技术开发区高新四路40号葛洲坝太阳城3栋5层04室。公司主营自动化成套控制系统行业，如何了解{推广产品}产品信息详情请拔打热线：13277934095经理。

　　光电编码器装置，整套装置安装在驱动电机前部的一个金属壳体内，由盘状齿轮与定位车齿条啮合，通过驱动轴驱动编码器。盘状齿轮的圆周与定位车驱动小齿轮的圆周相同。编码器由传动齿轮自下而上通过减速机、联轴节驱动，实现定位车的位置检测。这几种检测位置的方式均存在一定缺陷，具体表现如下：1)人眼定位受制于眼睛健康状况和精神状态，环境影响比较大，作业时间长；2)光电编码器装置在车轮打滑就会形成累计误差,相对定位的机械接触工作方式；3)激光位移传感器在不洁净环境会失去作用，轨道沉降导致车辆走行抖动会使反光板靶位不准，亦会导致位置检测不准；4)行走限位开关由于是点定位，对连续性位置检测存在盲区；5)RFID方式是无线点定位，存在漏读现象,延时较大；故这几种传感器在检测位置时多数为机械式、灵敏度低、寿命短、故障率高、可靠性低，操作繁锁，而且存在溜放环节(即失控区)，致使半自动操作难以可靠稳定运行。