盘状齿轮的圆周与定位车驱动小齿轮的圆周相同。编码器由传动齿轮自下而上通过减速机、联轴节驱动，实现定位车的位置检测!这几种检测位置的方式均存在一定缺陷，具体表现如下：1)人眼定位受制于眼睛健康状况和精神状态，环境影响比较大，作业时间长；2)光电编码器装置在车轮打滑就会形成累计误差,相对定位的机械接触工作方式；3)激光位移传感器在不洁净环境会失去作用，轨道沉降导致车辆走行抖动会使反光板靶位不准，亦会导致位置检测不准；4)行走限位开关由于是点定位，对连续性位置检测存在盲区；5)RFID方式是无线点定位，存在漏读现象,延时较大；故这几种传感器在检测位置时多数存在灵敏度低、寿命短、故障率高、可靠性低，操作繁锁，而且存在溜放环节(即失控区)，致使半自动操作难以可靠稳定运行!

　　上述各种设备的基本功能是向料场堆料，或从料场取料！其中堆取料机具有堆取功能，取料机、堆料机只有取料或堆料功能，混匀取料机与混匀堆料机除具有取料与堆料功能外还具有均化功能，以满足用户对物料均化的要求。混匀取料机与混匀堆料机顾名思义，既有正常的堆料与取料功能，也有均化功能，主要用于钢铁企业，水泥行业，电厂的原料进行均化处理。如烧结厂铁矿石原料的均化，水泥厂的石灰石均化，发电厂的煤炭均化等!其重要意义在于经过均化后的原料的化学成份相对稳定，煤炭灰份与燃烧值也相对稳定，可使这些行业在产品质量控制方面与产品质量方面有较大提高，同时提高了经济效益！

湖北煤场堆取料机定位系统易于维护

　　无磨损的非接触式位置检测，使用寿命长；可以断续或连续检测，测距长达2公里，位移检测长度可以根据需要定制；耐污染能力超强，可用在水下、防蒸汽、耐酸碱；安装简单更换方便（无需改变现场环境），免维护；高稳定性、高可靠性、多种信号输出方式选择；具有反向极性保护功能、防雷击、防射频干扰、防静电；无需参考点的位移量输出，不怕掉电；位置的取样时间和测量长度没有关系；可以用在环形运动机械位置检测!刻度标尺可以埋在水泥地面内，方便安装和防护，不影响作业环境！

　　由于堆取料机是较大的设备，其惯性较大，在启动和停止时也是硬性的，所以在工作过程中会产生很大的撞击和震动，噪音污染严重，严重影响其安全性和有关零部件的寿命，易于损坏设备，由此设备位置控制显得尤为重要！刻度标尺堆取料机定位系统实现功能特点堆取料机走行位置、装卸位置检测；可实现堆取料机自动走行，自动堆取料；实现位置联锁，可以防止两端掉道或碰撞事故；与堆取料机小皮带联锁控制，防止混料、错料、堵料事故；可进行鳞状堆积预混匀作业，以提高原料成分的均匀度、减少粒度偏析；实现堆取料机远程监控功能；结合皮带秤数据对堆场堆存量数字化管理；严格控制堆料形状和取料规律，可以大大提高料场的存储容量，提高料场的利用率；变起点定终点工艺可将料堆截面堆成长方形，减少端部料的产生和浪费，也同时减少铲车进场的作业量!

　　如此反复运行取料.为提高均化作业的效率，设备应具备寻堆认址、定位,自动确定各层料堆起点、终点及位置跟踪、终点记忆、料流对中心、电缆保护、整机自动堆取料，从而实现流畅和堆取料自动作业.同时中控室能够对作业过程进行监视！所以有必要对堆取料机位置进行连续跟踪！目前堆取料机位置检测大多采用的是人眼定位、光电编码器装置（光码盘）、激光位移传感器、行走限位开关、RFID方式！光电编码器装置，整套装置安装在驱动电机前部的一个金属壳体内，由盘状齿轮与定位车齿条啮合，通过驱动轴驱动编码器!