双向飞行时间算法概述如下：每个模块从启动开始即会生成一条独立的时间戳。模块A的发射机在其时间戳上的Ta1发射请求性质的脉冲信号，模块B接收机在其时间戳上的Tb1接收到该信号.对信号加以一定的处理手段后，模块B在Tb2时刻发射一个响应性质的信号，被模块A在自己的时间戳Ta2时刻接收。由此可以计算出脉冲信号在两个模块之间的飞行时间，从而确定飞行距离!计算公式如下：S=c×[(Ta2-Ta1)-(Tb2-Tb1)]/2其中c为光速，S为要计算的距离，TaTaTbTb2为时间戳.

　　同时在卸料车上安装带夜视功能的摄像头，用来监控卸料口卸料实况!在卸料小车上料皮带的两个侧面，安装随小车移动的料位计，实时测量下料点旁边的料位。在车间两端加装夜视功能的摄像头（对全局进行观测）！1卸料车位置检测本系统采用我司研发的具有优势的传感器APON无线定位测距仪!APON无线定位测距仪由jizhan天线、jizhan主机和移动天线、移动接收机、智能控制器等组成!在卸料车上安装移动子系统，地面安装基准子系统，先用米尺校准每个料仓的左右仓壁和料仓中心点，将此数据写入上位机数据库内，当卸料车走行时，基准子系统可实时检测出卸料车当前所处位置，对比数据库之前标定的料仓位置数据即可知道卸料车走行到那个料仓。

　　APON无线定位测距仪技术原理APON测速测距功能基于模块采用应答式电波测距原理，算法概述如下：每个模块从启动开始即会生成一条独立的时间戳。模块A的发射机在其时间戳上的Ta1发射请求性质的信号，模块B接收机在其时间戳上的Tb1接收到该信号!对信号加以一定的处理手段后，模块B在Tb2时刻发射一个响应性质的信号，被模块A在自己的时间戳Ta2时刻接收。由此可以计算出信号在两个模块之间的应答时间，从而确定距离。

　　 武汉索尔德测控技术有限公司，具体产品品牌可上我司网站上查询！质量保证 价格取胜 信誉地址：武汉市东湖新技术开发区高新四路40号葛洲坝太阳城3栋5层04室 我们将尽全力为您提供优惠的价格及快捷细致的服务，希望能对您的工作有所帮助！更多产品详情请联系：经理 13277934095。

北京轨道小车APON无线定位测距仪厂家

　　索尔德公司用全部精力专注于定位产品的研发和各行业应用，和用户积极探索各种位移产品应用的优缺点，切实服务好用户；已取得多项专利技术和高新技术企业认证，并通过了ISO9001:2008质量管理体系认证；公司员工平均99%拥有大学学历，多名专业研发人员均有超过十年的工作经验，工程技术人员能够快速适应各种工业现场，提供专业指导安装和调试服务。“诚实守信，专业专注，合作多赢，成人达己”是我们的核心价值观，“立足chuangxin，实现gaoxiao、拼搏、互动、温暖的科技企业”是我们的企业经营宗旨！

　　测距定位的计算是以各自天线为基点，不得随意移动天线.1)jizhan子系统B：由jizhan天线、jizhan电气柜（内含jizhan主机、开关电源、智能网关、智能控制器等）.2)移动子系统A：由移动天线、移动电气柜组成（内含移动接收机、开关电源、不间断电源等）!3APON无线定位测距仪系统原理APON测速测距功能基应答式电波测距原理，固定不动的基准站A模块和移动的B模块之间发射脉冲数据，根据协议测距误差进行分析和建模，然后建立测距的有偏误差与两飞行体相对坐标间的约束关系，利用拉格朗日乘子法和泰勒级数法获取飞行体间相对坐标值!