自动化成套控制系统
公司地址:武汉市东湖新技术开发区高新四路40号葛洲坝太阳城3栋5层04室
企业信息
注册资本:1000万以上
注册时间: 2014-12-09
索尔德公司用全部精力专注于定位产品的研发和各行业应用,和用户积极探索各种位移产品应用的优缺点,切实服务好用户;已取得多项专利技术和高新技术企业认证,并通过了ISO9001:2008质量管理体系认证;公司员工平均99%拥有大学学历,多名专业研发人员均有超过十年的工作经验,工程技术人员能够快速适应各种工业现场,提供专业指导安装和调试服务!“诚实守信,专业专注,合作多赢,成人达己”是我们的核心价值观,“立足chuangxin,实现gaoxiao、拼搏、互动、温暖的科技企业”是我们的企业经营宗旨。
测距定位的计算是以各自天线为基点,不得随意移动天线!1)jizhan子系统B:由jizhan天线、jizhan电气柜(内含jizhan主机、开关电源、智能网关、智能控制器等)。2)移动子系统A:由移动天线、移动电气柜组成(内含移动接收机、开关电源、不间断电源等)!3APON无线定位测距仪系统原理APON测速测距功能基应答式电波测距原理,固定不动的基准站A模块和移动的B模块之间发射脉冲数据,根据协议测距误差进行分析和建模,然后建立测距的有偏误差与两飞行体相对坐标间的约束关系,利用拉格朗日乘子法和泰勒级数法获取飞行体间相对坐标值!
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计算公式如下:S=C*【(Ta2-Ta1)-(Tb2-Tb1)】/2其中C为光速,S为要计算的距离,TaTaTbTb2为时间戳!在测速方面,系统根据测距所得数据,由卡尔曼Kalman滤波的回归方程计算出模块之间的径向速度.APON无线定位测距仪是非接触位置检测,无磨损和滑差,所需通讯电缆极少,一次安装长久使用。武汉索尔德测控技术有限公司地处九省通衢的湖北省会城市武汉,是一家以移动搬运设备位置检测为主导,以自动无人控制为延伸的专业企业,拥有GNSS露天移动设备实时姿态测量系统、刻度标尺定位系统、格雷码母线定位系统、APON无线定位测距仪、磁感直线位移系统、RFID射频位置识别系统、激光位移检测系统、UWB超宽带室内定位系统、环形标尺角度检测系统、磁栅条码定位系统、磁钉点阵式定位系统等多种位移检测产品,已将产品成功应用于筒仓卸料小车远程智能控制系统、库房天车物流信息管理系统及智能车间管理系统、堆取料机动作综合检测及料场智能化管理系统、煤码头自动化翻堆及取料集控系统、叶轮给煤机走行位置检测控制系统、焦化机车定位联锁控制管理系统、轨道吊场桥岸桥实时位置检测系统、装卸船机定位控制系统、环形运动机械定位控制系统等!
同时在卸料车上安装带夜视功能的摄像头,用来监控卸料口卸料实况!在卸料小车上料皮带的两个侧面,安装随小车移动的料位计,实时测量下料点旁边的料位.在车间两端加装夜视功能的摄像头(对全局进行观测).1卸料车位置检测本系统采用我司研发的具有优势的传感器APON无线定位测距仪.APON无线定位测距仪由jizhan天线、jizhan主机和移动天线、移动接收机、智能控制器等组成!在卸料车上安装移动子系统,地面安装基准子系统,先用米尺校准每个料仓的左右仓壁和料仓中心点,将此数据写入上位机数据库内,当卸料车走行时,基准子系统可实时检测出卸料车当前所处位置,对比数据库之前标定的料仓位置数据即可知道卸料车走行到那个料仓!
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武汉索尔德测控技术有限公司,具体产品品牌可上我司网站上查询!质量保证 价格取胜 信誉地址:武汉市东湖新技术开发区高新四路40号葛洲坝太阳城3栋5层04室 我们将尽全力为您提供优惠的价格及快捷细致的服务,希望能对您的工作有所帮助!更多产品详情请联系:经理 13277934095。
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APON无线定位测距仪由定位硬件层、数据处理层组成!定位硬件层是APON实现定位功能的主体部分,包括jizhan天线和移动天线(两模块可互换);数据处理层则是实现位置计算和速度计算的关键.根据项目实际需要,jizhan天线是定位系统的基准锚点,其位置和安装角度固定,为系统确定了空间坐标基准;移动天线是移动的,可实时获取周围jizhan天线的位置,由控制解算模块计算设备本身的位置和速度!2APON无线定位测距仪设备构成APON无线定位测距仪由基本的jizhan子系统和移动子系统构成,可以在jizhan端或者移动端得到距离值,应急情况下可以将jizhan主机和移动接收机互换,只需要软件设置即可!
为用户提供技术咨询、技术资料、方案设计、包装运输、设备点交、安装指导、技术培训、回访服务等,长年优惠供应备品、备件,竭诚满足用户对技术服务的要求。真正将客户未知的,已知的,担心的问题解决于无形!APON无线定位测距仪可用于卸料小车定位和远程控制、天车定位和远程控制、堆取料机定位和远程操控等等.本项目主要解决卸料车的实时位置检测,可以采用SOLD-APON无线定位测距仪,将卸料车的实时位置集中送到系统PLC,可实现卸料车的位置实时检测,在上位机控制其运行.
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APON无线定位测距仪技术原理APON测速测距功能基于模块采用应答式电波测距原理,算法概述如下:每个模块从启动开始即会生成一条独立的时间戳!模块A的发射机在其时间戳上的Ta1发射请求性质的信号,模块B接收机在其时间戳上的Tb1接收到该信号.对信号加以一定的处理手段后,模块B在Tb2时刻发射一个响应性质的信号,被模块A在自己的时间戳Ta2时刻接收。由此可以计算出信号在两个模块之间的应答时间,从而确定距离!
(二)专业服务型机器人至2007年底为止有49,000台的使用数量,较2006年底的39,900台增加约9,100台。预计2008~2011年将增加54,000台专业服务型机器人,总价值约91.2亿美元。(参见图3、图4)根据IFR统计资料显示:至2007年底为止,全球专业服务型机器人累计装置数量为49,000台。其中包括水底作业系统、专业清洁、建筑与拆除机器人、医疗机器人、机器人移动平台、农林矿牧、防御救灾与保全、物流、检验与公共关係等用途,总市场值约近78亿美元。专业服务型机器人的应用范畴殊异且单价差距颇大,有低于1万美元者,亦有高于30万美元者,视其应用领域的功能要求而定。水底作业系统的单价最高,从30万美元至超过100万美元均有,属于最昂贵之类型;其次为医疗用机器人,约自10万美元至数百万美元。自动化成套控制系统
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