双向飞行时间算法概述如下：每个模块从启动开始即会生成一条独立的时间戳.模块A的发射机在其时间戳上的Ta1发射请求性质的脉冲信号，模块B接收机在其时间戳上的Tb1接收到该信号!对信号加以一定的处理手段后，模块B在Tb2时刻发射一个响应性质的信号，被模块A在自己的时间戳Ta2时刻接收。由此可以计算出脉冲信号在两个模块之间的飞行时间，从而确定飞行距离.计算公式如下：S=c×[(Ta2-Ta1)-(Tb2-Tb1)]/2其中c为光速，S为要计算的距离，TaTaTbTb2为时间戳!

　　为用户提供技术咨询、技术资料、方案设计、包装运输、设备点交、安装指导、技术培训、回访服务等，长年优惠供应备品、备件，竭诚满足用户对技术服务的要求！真正将客户未知的，已知的，担心的问题解决于无形.APON无线定位测距仪可用于卸料小车定位和远程控制、天车定位和远程控制、堆取料机定位和远程操控等等！本项目主要解决卸料车的实时位置检测，可以采用SOLD-APON无线定位测距仪，将卸料车的实时位置集中送到系统PLC，可实现卸料车的位置实时检测，在上位机控制其运行!

　　同时在卸料车上安装带夜视功能的摄像头，用来监控卸料口卸料实况!在卸料小车上料皮带的两个侧面，安装随小车移动的料位计，实时测量下料点旁边的料位！在车间两端加装夜视功能的摄像头（对全局进行观测）!1卸料车位置检测本系统采用我司研发的具有优势的传感器APON无线定位测距仪.APON无线定位测距仪由jizhan天线、jizhan主机和移动天线、移动接收机、智能控制器等组成!在卸料车上安装移动子系统，地面安装基准子系统，先用米尺校准每个料仓的左右仓壁和料仓中心点，将此数据写入上位机数据库内，当卸料车走行时，基准子系统可实时检测出卸料车当前所处位置，对比数据库之前标定的料仓位置数据即可知道卸料车走行到那个料仓!

通化皮带小车APON无线定位测距仪推荐

　　APON无线定位测距仪由定位硬件层、数据处理层组成。定位硬件层是APON实现定位功能的主体部分，包括jizhan天线和移动天线（两模块可互换）；数据处理层则是实现位置计算和速度计算的关键！根据项目实际需要，jizhan天线是定位系统的基准锚点，其位置和安装角度固定，为系统确定了空间坐标基准；移动天线是移动的，可实时获取周围jizhan天线的位置，由控制解算模块计算设备本身的位置和速度!2APON无线定位测距仪设备构成APON无线定位测距仪由基本的jizhan子系统和移动子系统构成，可以在jizhan端或者移动端得到距离值，应急情况下可以将jizhan主机和移动接收机互换，只需要软件设置即可!

　　我们做精做专，优化服务，客户的评价我们视为生命来对待！期待在关键的时候为您提供现场解决方案以及完善的产品和服务！索尔德公司是专业从事物料搬运设备定位和控制的民营高新技术企业，我们本着“诚实守信，专业专注，合作多赢，成人达己”的企业核心价值观，“立足chuangxin，实现gaoxiao、拼搏、互动、温暖的科技企业”的经营宗旨，建立完善的售后服务机制，给客户提供及时的一体化服务.实施产品售前、售中、售后技术服务。