双向飞行时间算法概述如下：每个模块从启动开始即会生成一条独立的时间戳。模块A的发射机在其时间戳上的Ta1发射请求性质的脉冲信号，模块B接收机在其时间戳上的Tb1接收到该信号！对信号加以一定的处理手段后，模块B在Tb2时刻发射一个响应性质的信号，被模块A在自己的时间戳Ta2时刻接收.由此可以计算出脉冲信号在两个模块之间的飞行时间，从而确定飞行距离！计算公式如下：S=c×[(Ta2-Ta1)-(Tb2-Tb1)]/2其中c为光速，S为要计算的距离，TaTaTbTb2为时间戳.

　　测距定位的计算是以各自天线为基点，不得随意移动天线。1)jizhan子系统B：由jizhan天线、jizhan电气柜（内含jizhan主机、开关电源、智能网关、智能控制器等）!2)移动子系统A：由移动天线、移动电气柜组成（内含移动接收机、开关电源、不间断电源等）!3APON无线定位测距仪系统原理APON测速测距功能基应答式电波测距原理，固定不动的基准站A模块和移动的B模块之间发射脉冲数据，根据协议测距误差进行分析和建模，然后建立测距的有偏误差与两飞行体相对坐标间的约束关系，利用拉格朗日乘子法和泰勒级数法获取飞行体间相对坐标值.

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北京APON无线定位测距仪生产商

　　APON无线定位测距仪技术原理APON测速测距功能基于模块采用应答式电波测距原理，算法概述如下：每个模块从启动开始即会生成一条独立的时间戳！模块A的发射机在其时间戳上的Ta1发射请求性质的信号，模块B接收机在其时间戳上的Tb1接收到该信号！对信号加以一定的处理手段后，模块B在Tb2时刻发射一个响应性质的信号，被模块A在自己的时间戳Ta2时刻接收！由此可以计算出信号在两个模块之间的应答时间，从而确定距离!

　　APON无线定位测距仪由定位硬件层、数据处理层组成.定位硬件层是APON实现定位功能的主体部分，包括jizhan天线和移动天线（两模块可互换）；数据处理层则是实现位置计算和速度计算的关键.根据项目实际需要，jizhan天线是定位系统的基准锚点，其位置和安装角度固定，为系统确定了空间坐标基准；移动天线是移动的，可实时获取周围jizhan天线的位置，由控制解算模块计算设备本身的位置和速度！2APON无线定位测距仪设备构成APON无线定位测距仪由基本的jizhan子系统和移动子系统构成，可以在jizhan端或者移动端得到距离值，应急情况下可以将jizhan主机和移动接收机互换，只需要软件设置即可.

　　同时在卸料车上安装带夜视功能的摄像头，用来监控卸料口卸料实况。在卸料小车上料皮带的两个侧面，安装随小车移动的料位计，实时测量下料点旁边的料位。在车间两端加装夜视功能的摄像头（对全局进行观测）！1卸料车位置检测本系统采用我司研发的具有优势的传感器APON无线定位测距仪。APON无线定位测距仪由jizhan天线、jizhan主机和移动天线、移动接收机、智能控制器等组成。在卸料车上安装移动子系统，地面安装基准子系统，先用米尺校准每个料仓的左右仓壁和料仓中心点，将此数据写入上位机数据库内，当卸料车走行时，基准子系统可实时检测出卸料车当前所处位置，对比数据库之前标定的料仓位置数据即可知道卸料车走行到那个料仓。