目前卸料台车位置检测和操作的优点在于：直接成本低，操作卸料台车直接；缺点在于：机械行程开关是点定位，接触式检测，对连续性位置检测存在盲区，损坏率高，维修更换麻烦，人眼定位受制于眼睛健康状况和精神状态，环境影响比较大，作业时间长，容易出现错仓混料.上料皮带机的原料经翻车机卸料区输送过来，含有稻草、编织袋等堵火车舱门杂物，同时原料中经常掺杂砖块、石头、钢丝等杂物。在卸料台车下料时进厂出现杂物堵塞格网导致下料不畅.

　　现有技术中，料场作业区卸车皮带机架长度290米，12个筒仓，筒仓连外壁直径22米，有2台卸料台车，每个料部中间安装4台激光/雷达料位计。卸料台车卸料位置根据机械行程开关和人眼确认来识别和操作，由于机械行程开关重复多次撞击，会导致内部电路损坏，只能依靠人眼现场观测，但由于操作环境复杂，噪声和粉尘严重，中控人员通过对讲机下达卸料指令时，现场操作人员听不清楚，导致出现混料错仓情况，造成很大物料浪费和损失.

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　　由于我国煤炭和铁矿石的运输以铁路运输为主，运输距离长,通用车辆多，因此避免车辆排空，提高运输效率是运输部门首要考虑的问题；运输物料多，卸车工作量大，要由效率高的卸车机械来完成，这是现代企业的需要.翻车机卸车线能很好的满足上述要求，因而，翻车机卸车线已被卸车工作繁重的企业所选用；翻车机卸车线是提高生产效率，节约劳动力，改善劳动条件以及使卸车作业完全实现机械化和自动化的途径。推车机和拨车机是翻车机卸车系统中要求自动化程度比较高的辅机之一，拨车机（重车调车机）用来拨送各种铁路敞车进入翻车机，并将翻卸完毕的空车推出翻车机；推车机（空车调车机）用来将空车推出迁车台，并将空车在空车线上集结成整列；迁车台是用在翻车机卸车线上，将正常卸料的车辆从重车线移送至空车线上的设备!

　　下图中拨车机从A点到B点、迁车台从C点到D点和推车机从E点到F点往复运动过程中均需要定位控制，只有这些设备实现自动化才能更好提高作业效率!本系统采用在推车机、拨车机和迁车台上加装刻度标尺定位系统的检测技术，实现推车机、拨车机和迁车台的位置检测。刻度标尺检测到的推车机、拨车机和迁车台位置精度高，信号稳定可靠！在车辆状态良好的情况下，采用翻车机系统全联机自动运行方式，即只要满足启始条件，按下自动启动按钮，系统将全部自动运行，操作人员只起监控作用，当发生机械故障或意外情况时，按自动停止或急停按钮，解除自动程控操作.

　　物料输送自动巡仓、清理系统，包括翻车机、上料皮带机、卸料台车，还包括中控系统、分别通过无线/有线传输系统与中控系统连接的卸料台车自动巡仓定位系统、自行走机器人、辅助清理系统。中控系统根据翻车机接卸料种确定料仓，根据卸料台车自动巡仓定位系统反馈的位置信息控制卸料台车运料，并在其到达目标卸料工位时锁止并开始卸料；根据辅助清理系统回传信息确定堵料位置及边界线，控制卸料台车移动避让，同时控制自行走机器人及时清理杂物；清理后控制卸料台车回位继续卸料!

　　刻度标尺检测到的推车机、拨车机和迁车台位置精度高，信号稳定可靠.在车辆状态良好的情况下，采用翻车机系统全联机自动运行方式，即只要满足启始条件，按下自动启动按钮，系统将全部自动运行，操作人员只起监控作用，当发生机械故障或意外情况时，按自动停止或急停按钮，解除自动程控操作.物料输送自动巡仓、清理系统物料输送备煤区域和配料室是原料处理的重要工序之一，其中仓顶卸料台车卸料是关键一环.上料皮带机上的料卸在指定的料仓里，为达到卸料台车能给不同的料仓卸不同的料，卸料台车需要沿着上料皮带机运行方向进行正反方向的往复运行将料均匀卸在料仓内！