武汉索尔德公司所生产的格雷码母线具有以下特点：因为是无磨损的非接触式位置检测，所以使用寿命长；可以断续或连续检测，测距长达2公里，位移检测长度可以根据需要定制；耐污染能力超强，可用在水下、防蒸汽、耐酸碱；安装简单更换方便（无需改变现场环境），免维护；高稳定性、高可靠性、多种信号输出方式选择；具有反向极性保护功能、防雷击、防射频干扰、防静电；无需参考点的位移量输出，不怕掉电；位置的取样时间和测量长度没有关系；可以用在环形运动机械位置检测.

　　系统原理格雷码母线定位系统采用法拉第电磁感应定律（磁力线传导原理）来检测移动搬运设备的位移量，当游尺指针线圈中通入交变电流时，在游尺指针附近会产生交变磁场。格雷码母线近似处在一个交变的、均匀分布的磁场中,每对格雷码母线芯线会产生感应电动势.刻度生成仪信号通过电磁耦合方式传送到格雷码母线的感应环线上！刻度分析仪对接收到的信号进行相位比较！交叉线的信号相位与平行线的信号相位相同，地址为“0”；交叉线的信号相位与平行线的信号相位相反，地址为“1”，这样感应的地址信息是数字编码排列，由此确定游尺指针在格雷码母线长度方向上的位置，对应就是移动搬运设备走行位置。

辽宁轨道小车格雷码母线

　　申请成立了武汉索尔德测控技术有限公司党支部，深化学习国家重要科研指示精神.公司与北大、华科、武大等科研院所合作，已研发出多款涉及光机电集成的基础位置检测传感器，如：刻度标尺定位系统、格雷母线定位系统、APON无线定位测距仪、磁感直线位移系统、钢带编码系统、激光条码定位系统、无源编缆钢尺等多种位移检测产品；目前已取得二十几项专利技术、十几项软件著作权，并获得国家颁发的高新技术企业证书，并通过了ISO质量管理体系认证、职业健康安全管理体系认证、环境管理体系认证。

　　我们做精做专，优化服务，客户的评价我们视为生命来对待。期待在关键的时候为您提供完整的现场解决方案以及完善的产品和服务.索尔德测控，与您共赢美好未来。格雷码母线定位系统包括一台地面电气柜（含刻度分析仪等）、一台车载电气柜（含刻度生成仪等）、格雷码母线以及游尺指针等。其中格雷码母线是由扁平状的PVC合成材质外壳材料和内部按照二进制数字编码规律编制的芯线构成，类似一把有刻度的标尺，一般安装在沿移动搬运设备运行轨道单侧边，或者沿运行轨迹铺设在地面上，亦或安装在轨道旁的栅栏立柱上均可，需要检测多长的位移就铺设多长的格雷码母线；游尺指针安装在移动搬运设备上，用于识别本移动搬运设备所在的位置.

　　格雷码母线定位系统采用的是无磨损的非接触式位置检测，耐污染能力超强，可用在水下、防蒸汽、耐酸碱，使用寿命长，多种信号输出方式选择，具有反向极性保护功能、防雷击、防射频干扰、防静电！可以断续或连续检测，测距长达2公里，位移检测长度可以根据需要定制，它安装简单更换方便（无需改变现场环境），不需要维护，无需参考点的位移量输出，位置的取样时间和测量长度没有关系，可以用在环形运动机械位置检测。格雷母线可以埋在水泥地面内，方便安装和防护，不影响作业环境.平台方面。遥感测绘类无人机要求在野外操作，所以使用维护方面必须简单方便，不能有大的维护设备，备品备件等方便换装。根据航测的要求，无人机平台在飞行时要姿态平稳，一般情况下应确保航向角偏差不大于3°，俯仰和滚转角偏差不大于5°，可以提高平台自身稳定性来满足或通过加装稳定云台来满足。固定翼型无人机通过动力系统和机翼的滑行实现起降和飞行，遥控飞行和程控飞行均容易实现，抗风能力也比较强，是类型最多、应用最广泛的遥感测绘类无人无人机，其发展趋势是微型化和长航时。