编码器由传动齿轮自下而上通过减速机、联轴节驱动，实现定位车的位置检测！这几种检测位置的方式均存在一定缺陷，具体表现如下：1)光电编码器装置在车轮打滑就会形成累计误差,相对定位的机械接触工作方式；2)激光位移传感器在不洁净环境会失去作用，轨道沉降导致车辆走行抖动会使反光板靶位不准，亦会导致位置检测不准；3)行走限位开关由于是点定位，对连续性位置检测存在盲区；4)RFID方式是无线点定位，存在漏读现象,延时较大；故这几种传感器在检测位置时多数为机械式、灵敏度低、寿命短、故障率高、可靠性低，操作繁锁，而且存在溜放环节(即失控区)，致使半自动操作难以可靠稳定运行.

　　天车定位系统采用在行车上加装武汉索尔德公司的刻度标尺定位系统的检测技术，实现行车的位置检测.刻度标尺检测到的行车位置精度高，信号稳定可靠.在车辆状态良好的情况下，采用全联机自动运行方式，即只要满足启始条件，按下自动启动按钮，系统将全部自动运行，控制室操作人员只起监控作用，当发生机械故障或意外情况时，按自动停止或急停按钮，解除自动程控操作！系统简介1现场概述桥式起重机都是以桥形主梁的金属结构作为主要承载构件横架在车间、仓库及露天料场固定跨间上方，并可沿轨道移动，取物装置悬挂在可沿桥架运行的起重小车上，使取物装置上的重物实现垂直升降和水平移动，以及完成某些特殊工艺操作的起重机，习惯上叫做“天车”或“行车”。

　　刻度标尺定位系统1刻度标尺系统简单说明刻度标尺定位系统包括一台地面电气柜（含刻度分析仪等）、一台车载电气柜（含刻度生成仪等）、刻度标尺以及游尺指针等。其中刻度标尺是由扁平状的PVC合成材质外壳材料和内部按照格雷码规律编制的芯线构成，类似一把有刻度的标尺，一般安装在沿移动机车运行轨道单侧边，或者沿运行轨迹铺设在地面上，亦或安装在轨道旁的栅栏立柱上均可，需要检测多长的位移就铺设多长的刻度标尺；游尺指针安装在机车上，用于识别本机车所在的位置游尺指针相对刻度标尺平行非接触移动，游尺指针指向的刻度即是当前位置值，可以在车上或地上得到位移量，无需初始参考点，定位精度5毫米，分辨率2毫米；可以断续或连续检测，尤其适用于轨道不平整的大车或环形运动机械位移检测。

　　防水、防油、防尘、耐酸碱，适用于冶金、矿山、水利、港口码头堆场、仓储、化工等条件比较恶劣的环境!刻度标尺定位系统是采用电磁感应原理来检测移动设备的位移量，是武汉索尔德测控技术有限公司厂家生产的产品.刻度标尺定位系统是采用电磁感应原理来检测移动设备的位移量，是武汉索尔德测控技术有限公司专利产品。刻度标尺定位系统包括一台地面电气柜（含刻度分析仪等）、一台车载电气柜（含刻度生成仪等）、刻度标尺以及游尺指针等。

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　　刻度标尺系统构成车载子系统：由游尺指针、车载电气柜（内含刻度生成仪、开关电源等）！地面子系统：由地面电气柜组成（内含刻度分析仪、开关电源、网关、标尺引线转换器等）!刻度标尺子系统：由刻度标尺、ST箱、EN箱、普通电缆以及各种用于刻度标尺安装、固定、防护机构组成!刻度标尺是由扁平状的PVC合成材质外壳材料和内部按照格雷码规律编制的芯线构成，类似一把有刻度的标尺，一般安装在沿移动机车运行轨道单侧边，或者沿运行轨迹铺设在地面上，亦或安装在轨道旁的栅栏立柱上均可，需要检测多长的位移就铺设多长的刻度标尺；游尺指针安装在机车上，用于识别本机车所在的位置.