系统原理格雷母线定位系统采用法拉第电磁感应定律（磁力线传导原理）来检测移动搬运设备的位移量，当游尺指针线圈中通入交变电流时，在游尺指针附近会产生交变磁场!格雷母线近似处在一个交变的、均匀分布的磁场中,每对格雷母线芯线会产生感应电动势！刻度生成仪信号通过电磁耦合方式传送到格雷母线的感应环线上!刻度分析仪对接收到的信号进行相位比较.交叉线的信号相位与平行线的信号相位相同，地址为“0”；交叉线的信号相位与平行线的信号相位相反，地址为“1”，这样感应的地址信息是数字编码排列，由此确定游尺指针在格雷母线长度方向上的位置，对应就是移动搬运设备走行位置!

　　游尺指针相对格雷母线平行非接触移动，游尺指针指向的刻度即是当前位置值，可以在车上或地上得到位移量，无需初始参考点，定位精度5毫米，分辨率2毫米；可以断续或连续检测，尤其适用于轨道不平整的大车或环形运动机械位移检测!防水、防油、防尘、耐酸碱，适用于冶金、矿山、水利、港口码头堆场、仓储、化工等条件比较恶劣的环境.系统设备构成1)车载子系统：由游尺指针、车载电气柜（内含刻度生成仪、开关电源等）！2)地面子系统：由地面电气柜组成（内含刻度分析仪、开关电源、网关、信号分配器等）。

　　格雷母线采用的是无磨损的非接触式位置检测，耐污染能力超强，可用在水下、防蒸汽、耐酸碱，使用寿命长，多种信号输出方式选择，具有反向极性保护功能、防雷击、防射频干扰、防静电！可以断续或连续检测，测距长达2公里，位移检测长度可以根据需要定制，它安装简单更换方便（无需改变现场环境），不需要维护，无需参考点的位移量输出，位置的取样时间和测量长度没有关系，可以用在环形运动机械位置检测.格雷母线可以埋在水泥地面内，方便安装和防护，不影响作业环境！

　　刻度生成仪工作温度：-25℃～+70℃；防护等级：IP54；尺寸为：长宽厚170*100*40(mm)；安装方式：螺丝固定式。刻度分析仪工作温度：-25℃～+70℃；输出接口：RS232/485；防护等级：IP54；尺寸为：长宽厚175*115*35(mm)；安装方式：螺丝固定式!系统技术指标移动搬运设备地址测量精度：≤5mm，分辨率：5毫米，测量范围：任意定制；工作环境温度：系统工作温度：-25℃～+70℃，格雷母线工作温度：-30℃～+75℃，非接触间隙：200mm±50mm，左右偏摆容差：±30mm；刷新速度：20HZ；输入电源：220VAC±10%；耗电：地面电气柜50w车载电气柜50w！

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　　例如在隧道内空间电磁波便很难传送，格雷码母线能实现通信；不受无管会管制；数据通信的载频为低频，所产生的电磁场只限于几米范围，辐射比工厂使用高频无线电通信系统容许的级别低，不需要向无管会申请即可使用；兼容性好：位置检测和数据通信可以合用一根格雷码母线电缆，施工方便、安装维护简单，占空间小，不影响现场外观，不改变现场设备；抗干扰能力强：使用交叉扭绞结构及相位检测技术，天线箱与格雷码母线两者间隙从30毫米到300毫米均可正常工作，不受环境噪音和接收信号电平波动的影响，能够在诸如铁矿石场等恶劣环境条件中长期可靠的工作；适用于恶劣的工业环境：安装在室外的格雷码母线电缆、天线箱、始端箱、终端箱和段间箱采用非金属材料制作而且采用密封工艺，耐酸、碱腐蚀，防护等级IP54，使用寿命长！

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　　武汉索尔德测控技术有限公司生产的格雷母线定位系统，是在消化吸收世界前沿技术电磁感应原理的基础上研制生产的新型高可靠定位产品！它一问世就受到冶金、港口、矿山、电力、煤炭、化工等行业的普遍青睐。格雷母线定位系统型号是SOLD-BCK1，具有以下特点：非接触工作方式：非接触工作方式，无滑脱和磨损等故障；位置检测：能够连续地、地检测地址，位置检测精度达5毫米，可以实现移动机车自动行走和全自动操作；通信适用范围广：通过电磁耦合来进行通信,不受环境条件限制，接收灵敏度高!

　　格雷母线定位系统主要用于散状物料处理，如矿山系统、冶金系统、港口码头系统、化工系统、电力系统、水泥系统、铁路系统、轻工系统、石油系统、机械系统等有轨搬运设备定位和自动控制，包括行车位置跟踪系统、吊车定位及智能导航系统、天车定位导航系统、天车定位库区管理控制系统、格雷码母线行车位移识别系统、板坯库天车定位系统、钢卷库天车定位系统、成品库天车定位系统、原料库天车定位系统、行车防碰撞系统、行车物流管理系统等。