液压支架是煤矿工作面中用于控制压力的一种结构。采面压力外载作用于液压支架上。在液压支架与采面围岩相互作用的力学系统中，如果液压支架的各个支承构件的合力与顶板作用的外载荷合力正好相同，那么这种液压支架就非常适合这种采面围岩。早在1954年，英国就装备了首台液压支架工作面，当时，以英国和联邦德国为代表的欧洲国家主要开发结构简单的支撑式支架，重点是垛型和节型支架。直到70年代以前，支护支架仍是世界上主要的支护形式，但这种支护稳定性和抗水平载荷能力差，只能用于中厚以下缓倾斜煤层，支护破坏率高，且挡矸封闭度较差，不能适用于中厚以下顶板。自六十年代以来，苏联、匈牙利、法国等国家相继研制出掩体支架。因支架稳定性及挡矸性较好，调高范围较大，因此逐渐发展推广，早期多为短顶梁插底式支挡支架，虽能适应软顶条件，但支撑能力差，工作空间小，配合复杂，生产能力低。七十年代中期，联邦德国引入并发展了掩护式支架和支撑式支架，并独创了具有平衡千斤顶的支撑式支架，在支架和结构上都有了重大突破，使其不仅具有传统支架的基本优点，而且大大提高了支撑能力，增加了工作空间和辅助能力，而且支架结构和操作都比较简单。而支架支架吸收了支架与支架的基本特性，具有很强的适应性，自70年代后期以来，支架已逐渐被支架与支架所取代，而支架与支架之间存在着较大的差异。

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