无极绳连续牵引车的防护包括绞车制动失效保护、梭车防断绳保护、车辆超速保护、车辆越位保护、电控系统的保护等！绞车外露旋转部件应有安全防护装置，绞车应具有工作闸和紧急闸两套制动闸，紧急制动闸可兼作停车制动闸，制动闸结构示意图如图4所示，紧急制动闸应动作灵活，制动可靠，结构应为失效安全型，其性能要求应满足以下要求：紧急制动闸的制动力应大于绞车额定牵引力的5倍；施闸时的空动时间不大于0！7s；计速度向下运行时，制动距离应不超过相当于在这一-速度下6s的行程.

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矿用托绳轮组订购

　　松开时，转动松绳螺栓，螺栓向外顶开楔块，松开夹紧的钢丝绳！钢丝绳的两个端头都固定在梭车楔块上，通过楔形卡紧，其目的有两个:一是该结构能够保证钢丝绳受力越大，钢丝绳卡得越紧，越安全可靠;二是因运距变化需要储绳时，夹紧位置在变化，通过楔形可避免钢丝绳受损.梭车防断绳保护:为保证运行安全，要求梭车具有可靠的紧急制动机构，对钢丝绳断绳进行保护.借鉴插爪式斜井人车制动装置，设计带防跑车装置，在意外情况下，插爪下落，在轨枕上实施制动;或设计断绳超速保护系统，速度达到设定值时自动对轨道两侧施闸，制动闸为失效安全型，液压松闸，碟形弹簧制动。

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　　拖拉机储绳量大，运行成本低!钢丝绳张力随牵引条件变化，导轮导向钢丝绳，避免钢丝绳咬，减少钢丝绳磨损，拖拉机采用储绳结构，减少运输距离变化道路钢丝绳浪费，机械结构可靠，故障率低，维护量小！安全、经济、实用.两套制动系统；直接运输，无需转载，减少人力倒车次数，降低操作人员劳动强度，大大降低管理难度和设备使用事故率。安装简单。固定结构灵活，拆装方便；尾轮固定简单，移动方便快捷，实现运距变化！张紧装置的配重侧应安装防护网!

　　无极绳连续拖拉机是由钢丝绳牵引的煤矿辅助运输系统，主要用于煤矿工作面巷道、采区上下山、回风巷道、集中轨道巷道，直接利用现有地下轨道系统实现固定线路或一定线路不转载的连续直接运输”。因此，适用于长距离、多变坡、大倾角、大吨位辅助运输任务，特别是大型综合采购设备的运输!此外，还可用于进出罐笼、地面调整等轨道运输.钢丝绳在梭车上的固定应采用楔块固定方式，避免钢丝绳的损伤.钢丝绳在梭车上的固定，钢丝绳两端绳头穿过车架，绕过楔块，将端头固定在压块下，多余的绳缠绕在储绳简上，当钢丝绳拉紧时，楔块随钢丝绳张紧，越拉越紧，钢丝绳被锁紧在楔块上!

　　然后启动电动机，带动驱动滚简运转，从而驱动牵引绞车的摩擦轮运转，使无极绳和连接在钢丝绳上的梭车做往复运动，带动车辆运行！它与传统无极绳牵引的不同之处是用梭车来固定牵引钢丝绳的两端，钢丝绳不是循环运行，而是做往复运行!被牵引车辆(如平板车、材料车、矿车及人车等)直接与梭车相连接，连接方式可以是软连接，也可以是硬连接.系统主要由无极绳牵引绞车、张紧装置、梭车(也称牵引车)、压绳轮组、托绳轮组、尾轮、操控装置等部分组成，各主要配套部件通过钢丝绳组成完整的运输系统！

　　无极绳运输系统(无极绳连续拖拉机)是一种辅助运输设备，由无极绳牵引绞车驱动，与张紧装置、梭车、轮组、尾轮等部件串联而成!无极绳绞车适用于工作面槽、上（下）山、集中轨道巷等材料设备的直接运输。它是取代传统小型绞车接力和拉伸运输模式的理想设备，实现整体液压支架和各种矿山设备的运输，也可用于金属矿山地下巷道和地面，坡度小，轨道运输起伏。主要由绞车主机、张紧装置、梭车、压绳轮组、托绳轮组、弯道护轨轮组、尾轮等组成!　　本设计的整体框图如图1所示，主要由超声波发射，超声波接收与信号转换，按键显示电路与温度传感器电路组成。超声波测距是通过不断检测超声波发射后遇到障碍物所反射的回波，从而测出发射和接收回波的时间差T，然后求出距离S=CT／2，式中的C为超声波波速。在常温下，空气中的声速约为340m／s。由于超声波也是一种声波，其传播速度C与温度有关，在使用时，如果温度变化不大，则可认为声速是基本不变的。因本系统测距精度要求很高，所以通过对温度的检测对超声波的传播速度加以校正。超声波传播速度确定后，只要测得超声波往返的时间，如图2所示，即可求得距离。这就是超声波测距系统的基本原理。